电力拖动(第2章 第十三讲).ppt

第十三讲,,2.8.2电气制动,所谓电气制动也称电力制动，是利用电动机电磁原理在电动机需要制动过程中，产生一与原转子旋转方向相反的电磁力矩，使电动机转速迅速下降停止转动。常用的制动方法有反接制动、能耗制动，电容制动及回馈制动。,1.反接制动,三相异步电动机工作在电动状态时，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同，即n与n0的方向相同。三相异步电动机工作在反接制动状态时，则转子转速n的方向与旋转磁场的转速n0的方向相反。也就是说，只要做到n与n0方向相反，便实现了反接制动。,如何做到n与n0方向相反呢,有两种方法一种方法是改变旋转磁场的转向，而转子的转向不变，实现反接制动；另一种方法是依靠位能性负载倒拉电动机反转，而旋转磁场的转向不变实现反接制动的。,（1）反接制动原理,制动时，将旋转磁场的旋转方向改变，如图2-54b所示，与原方向相反变为逆时针方向，转子转速不变，转子导体切割磁力线运动方向改变，由左手定则判断此时转子导体中电流方向如图2-54所示，与正向运转时相反，再由右手定则判断此时通电导体受电磁力F的方向如图2-54b所示。,2单向启动反接制动控制线路,1控制线路各元器件的作用。图2-55为单向启动反接制动控制线路，主电路与正反转控制的主电路相同，KM1的主触头闭合时电动机将实现单向运转，当需要停转时，KM2的主触头闭合，电动机定子绕组相序改变，实现反接制动。,1控制线路各元器件的作用,图2-55为单向启动反接制动控制线路，主电路与正反转控制的主电路相同，KM1的主触头闭合时电动机将实现单向运转，当需要停转时，KM2的主触头闭合，电动机定子绕组相序改变，实现反接制动。在制动主线路中增加了三只限流电阻R，原因是当电动机处于反接制动过程中，转子切割磁场的相对速度应为n，所以转子感生电流的数值很大，定子绕组中电流也很大，故需要限流。,,SB1为启动按钮，复合按钮SB2为停止及反接制动控制按钮，KM1是单向运转控制接触器，KM2是反接制动接触器，KV为速度继电器，与电动机同轴连接，其常开触头串接在KM2线圈线路中，其目的就是当转速下降到接近零时，立即切除定子绕组的电源，避免电动机发生反向启动运行。,速度继电器的原理是,当电动机转速上升到一定值时此值可调，一般为100r/min，速度继电器的常开触头闭合，为反接制动做准备。电动机进入制动过程中，当转速降至低于100r/min时，其常开触头断开复位，从而切断KM2线圈电源，使之释放，电动机及时脱离电源，从而避免电动机反转。,2线路的工作特点,此控制线路停止按钮必须按到底才有制动作用，否则电动机将自由停车。,单向启动反接制动控制线路的控制原理,启动合QS,,停转制动,另一种单向启动反接制动控制线路,图2－55的控制线路，停止按钮必须按到底才有制动作用，否则电动机将自由停车。为了克服这一弱点，我们采用增加一只中间继电器的反接制动控制线路，如图2-56所示。图中只画出了控制线路部分，其主电路同图2-55的主电路。图中KA1为中间断电器，停止按钮不必用复合按钮。,电路控制原理如下,启动,,停止制动,