电力拖动(第2章 第十一讲).ppt

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第十一讲,,2.7.2用凸轮控制器控制的绕线式转子异步电动机串电阻启动,凸轮控制器适用于交流50Hz、电压380V以下的电力线路中,用于改变三相异步电动机定子电路的接法或转子电路的电阻值,直接控制电动机的启动、调速、制动和换向。,1.凸轮控制器的结构和工作原理,凸轮控制器由操纵机构,凸轮和触头系统及壳体等三部分组成。避免由于起重机震动和意外碰接使操纵机构误动作,其操纵手柄带有零位自锁装置,只需将手柄压下,零位自锁装置打开便可操作。凸轮控制器的手轮转到不同位置时,将有不同的触头闭合或断开,以控制电动机有不同的工作状态。,2.绕线式异步电动机的凸轮控制器控制线路,,,图2-49所示为凸轮控制器触头分合表。中间“零位”,电动机不动作。其左、右各有5个位置表示正、反转时触头的分合状态。凸轮控制器共有12副触头,分别是SA1~SA4,4副主触头是完成电动机正反转用的,4个主触头上分别装有灭弧罩;XZ1~XZ5五副触头用在转子绕组切除电阻用;SA5~SA7三副辅助触头用于控制电路中。图2-49中“”号表示触头闭合,而不带“”的表示触头断开,如当手轮处于正转“3”的位置时,SA1、SA3、XZ1、XZ1、SA55触头闭合,其余触头均断开。,1控制电路的正转控制过程,1合上QS,将凸轮控制器SA的手柄放在“0”位,这时只有SA5、SA6、SA7三副触头处于闭合状态,为控制线路的接通做好准备。2控下启动按钮SB1,接触器KM线圈通电,主电路中KM主触头闭合为电动机电源电路接通作准备,同时控制线路中的KM辅助触头闭合自锁这时即使SB1和SA7断开了,对KM的获电也没影响。,,3然后将手轮扳至正转“1”的位置,此时凸轮控制器的SA2、SA4、SA6触头是闭合的,接触器KM线圈线路仍旧通电,SA2、SA4使电动机所接三相电源相序为L1-U、L2-V、L3-W,因此电动机转子绕组接入全部电阻正转启动运行。这时转子绕组中接电阻较大,启动电流、启动转矩均较小,电动机缓慢启动。,,4将SA手柄扳到正转“2”位置,这时XZ1触头又闭合,由图2-50可知转子绕组有一段电阻被切除如图2-50b中阴影所示,电动机转矩增加,转速上升,电动机进入新的机械特性运行。5将SA手柄依次扳到正转“3”和“4”位置后,又先后有XZ2、XZ3闭合,转子绕组中的电阻再次被不对称短接如图2-50c、d阴影部分所示,电动机再次加速。,,6最后当手柄扳到正转“5”位置时,又有XZ4和XZ5两触头同时闭合,转子绕组中的电阻全部被切除,电动机启动完毕进入额定运转状态。,(2)控制电路的反转控制过程,当SA手柄扳到反转“1~5”位置时,SA1、SA3闭合,SA2、SA4断开,电源相序改变,电动机反向启动运行,同时由于SA5触头闭合也使KM线圈继续得电。电动机停止运转时,只需按动停止按钮SB2接触器KM线圈断电,其接在主电路中的主触头恢复断开,电动机切断电源,电动机停转。,
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