电力拖动(第2章 第三讲).ppt

第三讲,,2．3三相异步电动机正反转控制线路,要想实现三相异步电动机反向运转，只需要改变电动机旋转磁场的旋转方向，而实现这一点，只要改变输入电动机三相电源的相序。如图2－19所示，,2．3．1倒顺开关正反转控制线路,倒顺开关也叫可逆转换开关，它是由六个静触头①，②，③，④，⑤，⑥及手柄控制的鼓轮包括转轴组成，鼓轮上带有两组六个形状各异的动触片I1，I2，I3，和Ⅱ1，，Ⅱ2，Ⅱ3。,,电路的工作原理,当控制线路处于“停止”控制时，倒顺开关如图2-20d中所示的位置，所有动触头都与静触头不连接，电路不通，电动机停转。,,电动机正转时转动手柄，倒顺开关就可处于“顺转”正转控制的状态，此时第一组动触头I1，I2，I3与静触头接触，即I1使①、②相连；I2使③、④相连；SB3使⑤、⑥相连，电路接通，电动机电源相序为L1-L2-L3U-V-W，因此电动机正向运行。电动机反转时转动手柄，倒顺开关就处于“倒转”反转控制状态，此时手柄带动转轴转动使第二组动触头Ⅱ1，，Ⅱ2，Ⅱ3与静触头接触。即Ⅱ1使①、②相连；Ⅱ2使③、⑤相连；Ⅱ3使④、⑥相连。电路接通，这时电动机的电源相序为L1-L2-L3U-W-V。，电动机反向运转。,,操作时注意事项电动机处于正转状态时，欲使它反转必须先把手柄转到“停止”位置，使电动机先停转，然后再把手柄转到“倒转”控制位置，使电动机反转。反之易然。若手柄直接从“顺转”扳到“倒转”位置，因电源突然反接，会产生很大的反接电流，易使电动机的定子绕组损坏。,,倒顺开关组成的电动机正反转控制线路的特点是所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大，不方便。且被控制的电动机的容量较小。,2.3.2接触器正反转控制线路,主电路由原来的一组主触头变成了两组主触头，KM1和KM2。这两组主触头分别是由接触器KM1、KM2两组线圈控制，因此辅助线路部分出现了两组并列的启动控制线路，即由SB1按钮操作的正转控制线路和由SB2按钮操作的反转控制线路。SB3按钮为停止按钮，FR为保护环节。,电路的控制原理如下,正转控制停转时,,反转控制停转时按动SB3即可。,图2－21正反转电路的缺陷,主电路中两组主触头同时闭合时，将造成电源短路的故障。所以图2－21正反转电路是不能使用的电路。,2.3.3接触器联锁的正反转控制线路,控制线路必须做到绝对不可发生电源短路事故。要防止上述两相电源短路的故障，可利用KM1、KM2两台接触器的常闭辅助触头来相互控制对方的线圈电路。,,电路组成把控制电动机正转的接触器KM1的常闭辅助触头KM1串联在控制电动机反转时的接触器线圈KM2电路中；同样，控制电动机反转的接触器KM2的常闭辅助触头KM2也串联在控制电动机正转的接触器线圈KM1电路中。联锁－利用一台接触器的辅助常闭触头，去控制另一台接触器的线圈的不能同时通电。从而避免短路故障的发生。,,1.正转控制启动停转,,1.反转控制启动停转,,接触器联锁的正反转控制线路的操作特点电动机从一种旋转方向改变为另一种旋转方向的时候，必须首先按停止按钮SB3，否则就会因联锁作用无法达到目的。,2.3.4复合按钮联锁的正反转控制线路,为了节省时间，提高生产效率，往往希望在电动机正转的时候直接按动反转启动按钮SB2，电动机就可立即反转；而在电动机反转时，也同样直接按动正转启动按钮SB1就可使电动机立即正转。,,控制电路可达到电动机从一种旋转方向改变为另一种旋转方向时，只需直接按动反方向启动按钮而不必按停止按钮。要想实现上述目的，必须设法在按下反转启动按钮之前，首先断开正转接触器线圈电路。在按下正转启动按钮之前，首先断开反转接触器线圈电路。这个要求可通过采用两只复合按钮来实现，,,操作时应注意将启动按钮按到底，否则，只能是停车而无反向启动。上述电路的缺点是容易造成短路，如某个接触器主触头发生熔焊而分断不开时，直接按动反向启动按钮时，仍会发生短路故障，故单独采用按钮联锁的正反转控制线路是不安全可靠的。,2.3.5按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路,控制线路即采用接触器常闭辅助触头的联锁功能，又采用了按钮联锁的功能。故电路具有双重复合联锁功能。,,该电路的特点操作简单方便，而且能安全可靠地实现正反转运行，是机床电气控制中经常采用的线路。,2.3.6带有点动运行控制的可逆控制线路,点动是许多生产机械所不可缺少的运行方式。同样在可逆运行的控制线路中，生产现场也往往需要电动机点动来使某些加工件适当地调整其位置。,,采取两个措施①在启动按钮的两端并联一个复合按钮，其中常闭触头串联在自锁触头线路中。②在自锁触头的电路中串联一只开关。,,上述电路既可以实现正、反转长期运行，又可以实现正、反转点动运行。需要正向长期运转时，可按动正向启动按钮SB1，需要电动机反向长期运转时，按动反向启动按钮SB2，需要停车时按动停止按钮SB3。需要正向点动运转时，可按动正向点动启动按钮SB4，需要电动机反向点动运转时，按动反向点动启动按钮SB5。,,电路操作特点电动机从正转长期运动状态进入反向点动运行，必须先按停止按钮SB3，再按反向点动运行按钮SB5才能实现。同样，电动机从反向长期运转状态到正向点动运行，也必须首先按停止按钮SB3，再按正向点动按钮SB4。,