03第三章 直流电动机的电力拖动.ppt

第三章直流电动机的电力拖动,主讲王击,中南大学信息院自动化专业,目录,第一节他励直流电动机的机械特性第二节他励直流电动机的起动和反转第三节他励直流电动机的调速第四节他励直流电动机的制动第五节电力拖动系统的过渡过程作业,第一节他励直流电动机的机械特性,一.一般概念,第一节他励直流电动机的机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,,,第一节他励直流电动机的机械特性,二.固有机械特性和人为机械特性,1.固有机械特性（或称自然机械特性）,自然机械特性如下图,第一节他励直流电动机的机械特性,2.人为机械特性,1）电枢串电阻的人为机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,变电阻人为机械特性,第一节他励直流电动机的机械特性,2）改变供电电压的人为特性,第一节他励直流电动机的机械特性,图a发电机G向电动机M供电，改变发电机励磁，即可调节电动机的供电电压。图b可控硅整流装置向电动机供电改变可控硅的触发脉冲角度即可调压。,第一节他励直流电动机的机械特性,弱磁特性,3）弱磁人为特性,第一节他励直流电动机的机械特性,三.电枢反应对机械特性的影响（自学）,四.他励直流电动机机械特性的绘制,1.自然机械特性的绘制,第一节他励直流电动机的机械特性,然后将此两点连成直线即可。,2.人为机械特性的绘制（自学一类同自然特性的绘制）,P56例3-1（课外自学）,第一节他励直流电动机的机械特性,五.电力拖动系统稳定运行的条件,电动机机械特性与负载特性的配合,稳定运行的特征系统在平衡状态时，受干扰影响暂时离开平衡点，进入新的平衡状态，干扰消除后，系统回到平衡点。,第一节他励直流电动机的机械特性,平衡不稳定特性的分析,第一节他励直流电动机的机械特性,第二节他励直流电动机的起动和反转,一.起动,第二节他励直流电动机的起动和反转,第二节他励直流电动机的起动和反转,1.降压起动,第二节他励直流电动机的起动和反转,第二节他励直流电动机的起动和反转,2.电枢串电阻起动,设起动级数m3（四段运行）,第二节他励直流电动机的起动和反转,第二节他励直流电动机的起动和反转,第二节他励直流电动机的起动和反转,3.起动电阻的计算,,第二节他励直流电动机的起动和反转,二.他励直流电动机的反转（自学）,第三节他励直流电动机的调速,一.基本概念,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,二.调速方法,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,2.调压调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,3.弱磁调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,三.调速的性能指标,1.调速范围,第三节他励直流电动机的调速,2.静差率,第三节他励直流电动机的调速,3.调速的平滑性,4.经济指标投资费用，能耗等,第三节他励直流电动机的调速,四.调速时的允许输出,1.恒转矩调速法（串电阻，调电压）,第三节他励直流电动机的调速,2.恒功率调速法（弱磁调速）,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,五.电动机的调速方法与负载类型的配和,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,第三节他励直流电动机的调速,电机不能充分利用（不合理,第四节他励直流电动机的制动,一.基本概念,所谓制动是指拖动系统从某一稳定速稳定速度开始减速到停车，或者减速到某一速度稳定运行，即电动机产生的转矩T与n方向相反。,制动的目的快速停车或稳速下放重物。,第四节他励直流电动机的制动,制动的方法,第四节他励直流电动机的制动,二.制动过程,1.制动过程,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,2.能耗制动运行,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,三.反接制动,1.电压反接制动电机在电动状态下，反接电枢电流,第四节他励直流电动机的制动,在第II象限的制动过程能量关系,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,2.电势反接制动（速度反接，倒拉反接）,产生条件在位能负载作用下，电枢串入足够大的电阻，重物迫使电机反转，进入制动,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,四.回馈制动（再生发电制动）,1.回馈制动的概念,第四节他励直流电动机的制动,回馈制动时的能流关系,第四节他励直流电动机的制动,2.降压过程中的回馈制动,第四节他励直流电动机的制动,3.位能负载下的回馈制动,第四节他励直流电动机的制动,第四节他励直流电动机的制动,五.他励直流电动机四象限运行的分析,第五节电力拖动系统的过渡过程,（不讲授）,第三章直流电动机的电力拖动,