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1,TORINDRIVE2009.12,能源再生型扶梯曳引机介绍,2,现有扶梯驱动系统概述能源再生型扶梯曳引机系统介绍,,主要内容,,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,1,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,扶梯曳引机主要由以下几类组成异步电机减速箱永磁同步电机减速箱永磁同步电机直接驱动(较少),3,,1,异步电机减速箱结构为目前的主流,又以蜗轮蜗杆减速箱配套三相异步电机为主如我公司的FJ125,FJ160,4,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,1,异步电机蜗轮副减速箱配置的特点如下为目前市场主要配置,市场占有率大技术成熟,产品可靠传动平稳噪声低,一般可以达到56dBA使用单级减速机构,减速箱效率可达到85普遍配套使用6极三相异步电机,电机效率较低电机功率因数偏低(尤其在低负载情况)维修方便,5,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,1,异步电机其他形式的减速箱其主要有如下几种形式斜齿轮,伞齿轮,行星齿轮等,6,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,异步电机其他减速箱形式配置的特点如下不是目前市场主要配置,市场占有率小一般只用于大型公交型扶梯等需要大力矩输出场合一般使用大减速比减速机构,输出转矩大,承载力大齿轮要求加工精度高,加工困难减速箱效率较高,可达到90以上配套普通4极,6极三相异步感应电机电机功率因数偏低(尤其在低负载情况)传动噪声偏高维修不方便,7,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,永磁同步电机齿轮减速箱目前如下几种形式斜齿轮,行星齿轮等,8,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,永磁同步电机减速箱配置的特点如下不是目前市场主要配置,市场占有率小市场现有产品输出功率偏低齿轮要求加工精度高减速箱效率较高,可达到90配套多级永磁同步电机,电机效率可达到90电机功率因数高传动噪声偏高维修不方便,9,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,关于永磁同步电机直接驱动方式,目前由于扶梯曳引机相对要求输出的力矩较大,如我司FJ16015KW,要求的额定输出力矩为2850N.m,而且要求主机为S1100连续工作制,安装的尺寸限制,主机成本较高,输出轴的转速导致的电机效率较低等诸多因数,除了见到某公司申请的专利外,实际未见到市场上有此类实际产品。永磁同步电机直接驱动方式,目前还无实际意义。,10,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,,11,现有扶梯驱动系统概述---扶梯曳引机,综上所述,目前异步电机蜗轮蜗杆任目前的主流。但其存在由于配套三相异步电机导致的效率偏低(尤其在空载和低速段)。,,现有扶梯驱动系统概述---驱动系统,12,1.简单控制运行方式扶梯只有运行和停止2种逻辑优点1.控制方式简单可靠2.所需费用低廉缺点1.造成扶梯频繁启停或长时间空载运行,造成能源浪费。2.梯在无人感应后就停止运行,乘客不知道电梯是否运行及运行方向,不符合国家标准。,现有扶梯驱动系统概述---驱动系统,,现有扶梯驱动系统概述---驱动系统,13,2.Y-△启动运行方式利用自动扶梯Y~△启动装置,在自动扶梯处于空载或轻载时,控制系统将驱动电机从△形接线方式自动切换到Y形接线方式以节能。当扶梯负载增加后,扶梯再自动转成△形接线方式运行。优点1.控制方式简单可靠2.有一定得节能效果缺点1.扶梯启动后,一直以额定速度连续运行增加了扶梯的耗损;2.当扶梯偶尔重载的时候,扶梯系统并没有测出,系统可能还是以Y接法运行,电机易烧毁。,,现有扶梯驱动系统概述---驱动系统,14,3.变频器驱动运行方式使用扶梯专用的变频器驱动扶梯主机运行的方式。优点1.启动平稳,可消除电机启动时的电流冲击;2.没有频繁启动问题;3.可有效改善电机的功率因数,减少无功损耗;3.具有等多种电子保护装置,可有效保证整个系统的安全运作;4.在无客流量时电梯运行速度很低,机械磨损大为降低,有人乘梯时,扶梯立即自动平稳过渡到额定速度运行;5.节电效果明显,系统节能效果更为显著;缺点前期投入成本相对较高。,由于变频驱动方式的多种优点,其必将成为以后扶梯驱动系统的主流配置。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,14,针对上述,我公司开发了新型的能源再生型扶梯曳引机,使用永磁同步电机配合我公司成熟的蜗轮蜗杆减速箱。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,15,对比之前现在市场上的各种扶梯曳引机产品,其有如下特性,驱动方式采用变频器驱动方式。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,16,下面对其特定作如下介绍1.电机性能大幅提高在额定电流基本不变的情况下电机的效率在额定输出条件下电机效率由原来的89改善到94提高5.6。在低负载情况下,电机效率提高更加明显。电机的功率因数在额定输出条件下电机功率因数由原来的82改善到95,提高了15.9,无功功率损耗大幅减小。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,17,我公司分别制作了2台相同规格的15kw的扶梯电机1台使用普通的三相异步电机,另外一台使用新研制的扶梯用永磁同步电机,在同一扶梯减速箱上进行负载测试。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,18,能源再生型扶梯曳引机负载测试,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,19,传统扶梯曳引机负载测试,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,20,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,21,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,22,2.由于采高性能磁钢,不需要无功率产生励磁磁场,电机效率和功率因数大大提高,同时电机尺寸大大减小。,,,836,910,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,23,而且该产品还有以下诸多优点曳引机安装尺寸和现有产品完全一致,便于客户改造技术成熟,产品可靠传动平稳噪声低整机效率可到80维修方便应用共直流母线节能技术扶梯运行下行势能转换,电动和发电状态的能量互享,实现能源再生。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,23,能源再生型扶梯配套驱动系统,我司也和富士电机联合测试完成永磁同步电机的无编码驱动技术,能源再生型扶梯曳引机可以开无编码器情况下稳定运行。本曳引机为其他变频器预留了编码器安装位置。我司标配1024PPR编码器,输出A,B,Z,U,V,W信号,现有的无齿轮曳引机用驱动器都可以驱动能源再生型扶梯。,,能源再生型扶梯曳引机的介绍,24,,,,,我司的新型能源再生型扶梯曳引机系统必将成为以后扶梯驱动系统的主流。,,上行,下行,,,共母线运行,,TheEndThankyou,,
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