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第34卷 第3期 2017年9月 爆 破 BLASTING Vol. 34 No. 3 Sep. 2017 doi10. 3963/ j. issn. 1001 -487X. 2017. 03. 019 爆炸冲击作用下连续梁桥动力响应 和影响因素研究* 王向阳, 冯英骥 ( 武汉理工大学交通学院, 武汉430063) 摘 要 运用数值模拟的方法建立爆炸冲击作用下的钢筋混凝土连续梁桥模型, 通过改变爆炸作用点位 置、 爆炸作用比例距离等因素, 研究连续梁桥在爆炸冲击荷载作用下的动力响应和敏感性影响因素。结果表 明 连续梁桥中跨跨中是其桥面抗爆性能最为薄弱的位置, 在抗爆设防中应着重考虑; 当装药量相同时, 桥梁 的破坏程度与比例距离成反比关系; 连续箱型桥梁内部爆炸时, 对桥梁造成的破坏最为严重, 同等条件下下 方爆炸时, 桥梁破坏程度最小。本研究为桥梁抗爆设计及损伤评估提供理论依据。 关键词 爆炸荷载;连续梁桥;动力响应;影响因素 中图分类号 U443. 35 文献标识码 A 文章编号 1001 -487X(2017)03 -0104 -10 Study of Dynamic Response and Influence Factors of Continuous Girder Bridge under Blast Loading WANG Xiang-yang,FENG Ying-ji (School of Transportation,WHUT,Wuhan 430063,China) Abstract The explosion model of reinforced concrete continuous girder bridge was established by numerical simulation. By changing the parameters such as the explosive position and the scale distance of explosive,the dynam- ic response and influence factors of reinforced concrete continuous girder bridge under blast loads were studied. The research results show that,for the blast-resistant performance,the middle span is the weakest position in reinforced concrete continuous girder bridge on the upper explosion of bridge,which should be considered to be reinforced in blast-resistant design preferentially. When the quantity of the explosive is the same,the damage degree of the bridge is inversely proportional to the scale distance. When the explosion occurs inside the box girder,the damage to the bridge is the most serious. On the same conditions of explosions under the bridge,the damage to the bridge is the least. This research provides a theoretical basis for the blast resistant design and damage assessment for bridge. Key words blast load;continuous girder bridge;dynamic response;influence factors 收稿日期2017 -05 -18 作者简介王向阳(1970 -) , 男, 博士、 教授, 主要从事桥梁结构及可 靠度分析研究, (E-mail)wangxy2003@163. com。 基金项目国家自然科学基金(51178361) ;湖北省自然科学基金 (2013CFB342) 近年来由于爆炸造成的桥梁和其它结构物的毁 坏事件时有发生, 对国家和社会造成严重的人员和 财产损失, 因此各国都纷纷加大对爆炸破坏的研究, 桥梁爆炸影响分析作为抗爆研究的一个方向也引起 研究者的关注。爆炸产生的冲击荷载和普通静力荷 载不同, 它具有作用荷载的特殊性、 材料变形的高速 性、 动力响应的独特性等特性, 所以普通静力荷载的 计算方法就不能完全照搬用于计算爆炸冲击所产生 的效应。桥梁爆炸效应分析方面现有的研究主要是 针对桥梁部分构件在爆炸冲击波作用下的动力响应 进行的研究, 而对桥梁整体的动力响应方面的研究 甚少。 张开金通过将爆炸荷载简化为三角形荷载作 万方数据 用, 运用ANSYS瞬态分析模块建立了连续刚构桥的 有限元模型, 研究了三角形荷载作用下连续刚构桥 整体的动力响应和受损情况[ 1]; 胡菊运用数值模拟 的方法对三跨连续刚构桥在爆破震动波作用下的模 态和反应谱进行了分析, 提出了由于爆破引起震动 灾害的相关措施[ 2]; 刘山洪等介绍了爆炸冲击波的 特点和传播规律, 指出公路梁桥在爆炸荷载作用下 主要发生局部破坏[ 3];Tang等运用有限元分析方 法, 分析了爆炸冲击波作用在斜拉桥不同部位, 对其 产生的动力响应和破损情况[ 4]。 本文试图在以上研究的基础上,通过AUTO- DYN软件建立桥梁爆炸冲击作用模型, 研究钢筋混 凝土连续梁桥在爆炸荷载作用下的破坏机理及影响 因素, 通过改变爆心位置、 比例距离等因素, 探寻钢 筋混凝土连续梁桥各部位的抗爆性能强弱, 以及不 同爆炸部位对桥梁整体结构的影响, 为桥梁抗爆研 究和设计等提供依据。 1 计算方法及其有效性分析 1. 1 计算方法 AUTODYN拥有多种求解器, 针对不同的材料 类型和问题要选用与之对应的求解器进行求解, 经 常用到的是拉格朗日算法(Lagrange) 、欧拉算法 (Euler) 、 任意拉格朗日-欧拉算法(ALE)等。ALE 算法融合了拉格朗日算法和欧拉算法各自的优点, 使计算结果更加准确。Lagrange算法和Euler算法 实际上可以看成是ALE算法的特例。ALE算法可 以被用在与固体、 液体和气体相关的建模, 对于各种 流体结构耦合的问题特别适用。因此本文的分析中 选取ALE算法。 1. 2 材料参数 (1) 混凝土本构关系 混凝土材料选用AUTODYN材料库中的RHT 模型, 该模型的状态方程使用的是由Herrman提出 的 P-α 状态方程, 模型考虑了应变率硬化、 应力强 化、 以及混凝土的缺损对其强度的影响等方面的内 容, 因此, 能够很好的反应混凝土在爆炸冲击效应作 用下的动力性能[ 5]。 P(ρ,E)= A1μ + A2μ2+ A3μ3+(B0+ B1μ)ρ0e (1) 式中A1、A2、A3、B0、B1为待定常量;ρ0为固体 材料的初始密度参考值;μ为体积变化参数, μ = ρ ρ CJ 0 -1;e为内能。参数取值情况如下表1所示。 表1 混凝土RHT模型材料参数 Table 1 RHT model material parameters 密度ρ (gcm -3)弹性模量 / GPa 抗压强度 ft/ MPa 抗拉强度 fc/ MPa 参数Q 参数A1/ GPa 参数A2/ GPa 参数A3/ GPa 参数 B0 参数 B1 2. 7534. 55050. 6835. 339. 69. 01. 221. 22 (2) 钢筋本构关系 钢筋的本构模型选用Johnson等人给出的综合 考虑了应变率及温度效应的Johnson-Cook本构模 型[ 6]。在塑性阶段,J-C模型的本构关系用如下表 达式表示 σ =[A + B(εp) n] ( 1 + C lnεp/ε1) (1 - T*m)(2) 式中εp、εp、ε1为塑性应变、 塑性应变率、 参考 应变率;T*、T、Tr、Tm为温度修正系数、 环境温度、 室 温、 熔点温度,T*=(T - Tr) (Tm- Tr) 。其余材料参 数取值如表2所示。 表2 钢筋J-C模型材料参数 Table 2 J-C model material parameters 屈服应力 A/ MPa 应变率敏感 系数C 温度软化 指数m 应变硬化 常数B/ MPa 应变硬化 指数n 失效应变 7920. 0141. 035100. 260. 1 (3) 炸药和空气 TNT炸药选用JWL状态方程, 它能很好的表示 爆炸过程中产生的压力与空气内能之间的关系, 其 方程如下 P =A 1 - ω R1 CJ V e-R1V+ B 1 - ω R2 CJ V e-R2V+ ωE 0 V (3) 式中P是炸药爆炸产生的压力;V是当压力为 P时爆轰产物的体积和初始状态炸药的体积之比;E 501第34卷 第3期 王向阳, 冯英骥 爆炸冲击作用下连续梁桥动力响应和影响因素研究 万方数据 是单位体积爆轰产物的内能;A、B、R1、R2和ω是上述状态方程的材料参数, 取值情况见下表3所示。 表3 TNT炸药JWL状态方程的材料参数 Table 3 Material parameters of JWL equation of state 参数R1参数R2 参数A/ MPa 参数B/ MPa 参数ω 密度 ρ/ (gcm -3) 相对 体积V 初始比内能 E/(Jkg -1) 4. 150. 903. 738 1053. 747 1030. 351. 631. 007. 0 106 空气当作理想气体来看待, 它的状态方程的表 达式如下所示 P =(γ - 1) ρe (4) 式中ρ是空气的当前密度;e是气体单位质量 的内能;γ是比热比, 具体取值见表4。 表4 空气材料参数 Table 4 Material parameters of air 空气密度 ρ/ (gcm -3) 初始比内能 e/(Jkg -1) 比热比γ 1. 2252. 068 1081. 4 1. 3 有限元建模正确性分析 国防科技大学汪维等人曾进行钢筋混凝土梁的 现场爆炸试验[ 7,8], 得到一些实验数据。为验证有 限元建模的正确性, 把有限元模型所得计算结果, 和 文献[7,8]实验结果对比。试验梁的截面为边长 100 mm的正方形, 长为1100 mm, 纵向钢筋和箍筋 均选用 φ 6 钢筋, 箍筋间距为60 mm。梁两端采用 固定约束,TNT炸药布置在试验梁的几何中心正上 方400 mm处, 装药量为0. 84 kg。运用AUTODYN 软件按照实际试验条件, 建立钢筋混凝土梁的数值 分析模型如图1所示。 图1 钢筋混凝土梁有限元模型 Fig. 1 Finite element model of reinforced concrete beam 将AUTODYN有限元数值模拟得到的梁的破坏 形式与文献[7] 得到的结果进行比较, 如图2所示。 AUTODYN中用DAMAGE指标来评价材料的损伤 状况, 颜色越接近红色说明损伤越严重, 红色区域表 示已经完全损坏。 从图中可以看出数值模拟得到的结果与试验结 果基本一致。试验测得的梁中心的最大竖向位移为 38 mm, 软件模拟的结果为40 mm, 误差为5. 3%, 模 型计算结果和试验结果基本吻合。对比分析表明运 用AUTODYN进行梁结构爆炸冲击作用仿真分析是 正确和可行的。 2 连续梁桥有限元模型 考虑跨径(43. 5 + 75 + 43. 5)m钢筋混凝土变 截面连续箱梁桥。箱体顶板宽10. 74 m, 厚0. 28 m, 直线段设2%的横坡; 底板宽5. 5 m, 厚度由0. 3 m 按1. 8次抛物线变化成0. 6 m, 横桥向底板保持水 平; 箱梁根部梁高4. 7 m, 跨中梁高1. 8 m, 箱梁梁高 从1. 8 m按1. 8次抛物线变化; 腹板厚度由0. 5 m, 0. 7 m组成, 变化段按直线变化; 翼缘板悬臂长为 2. 62 m, 端部厚0. 18 m, 根部厚0. 7 m。桥墩墩顶设 置一道厚2. 5 m的横隔板, 边跨端部设厚1. 48 m的 横梁。桥梁下部结构采用钢筋混凝土实体墩, 低桩 承台, 群桩基础。主墩墩身尺寸为6. 7 m 3. 5 m, 桩基采用2排2列桩基, 桩基直径2 m, 顺横桥向桩 距均为4. 9 m, 承台尺寸为8. 5 m 8. 5 m, 厚3 m。 主梁和主墩均选用C50混凝土浇筑。运用AUTO- DYN软件建立钢筋混凝土连续梁桥的三维实体模 601爆 破 2017年9月 万方数据 型, 模型如图3所示。 图2 钢筋混凝土梁数值模拟和现场试验的破坏形式对比图 Fig. 2 Comparison of numerical simulation and field test of reinforced concrete beam 图3 连续梁桥有限元模型 Fig. 3 Finite element model of continuous girder bridge 3 爆炸冲击动力响应的影响因素分析 3. 1 爆炸作用点影响分析 爆炸作用点发生在桥梁不同位置必然会对桥梁 产生不同程度的影响。选取桥梁中跨跨中处、 墩梁 结合处、 边跨支座处三个特征截面进行分析研究。 为充分体现计算分析的可比性, 我们选用相同的炸 药量、 网格尺寸, 炸药均设置在各截面箱梁中心正上 方, 炸药填充形状为立方体, 起爆点都设置在炸药中 心。工况分类见表5。 表5 计算工况分类 Table 5 Classification of calculation conditions 工况 作用点位置 装药距离 R/ m 装药量 W/ kg 比例距离Z/ (mkg1/3) 一 中跨跨中处1. 05000. 13 二 墩梁结合处1. 05000. 13 三 边跨支座处1. 05000. 13 建立工况一的有限元模型如图4所示, 工况二 和工况三的模型与工况一类似, 只是工况二的炸药 位于墩梁结合处箱梁正上方1 m处, 工况三的炸药 位于边跨支座处箱梁正上方1 m处。 图4 工况一有限元数值模型 Fig. 4 Finite element numerical model of condition 1 在钢筋混凝土连续梁桥中跨跨中截面的空气域 中和箱梁上设置高斯测点, 如图5, 在炸药和桥面之 间沿垂直方向设置五个测点, 箱梁的顶板上表面和 底板下表面设置16个测点, 共计21个测点。通过 这些测点可以记录爆炸冲击波的传播过程, 以及桥 梁在爆炸荷载作用下的动力响应和破坏形式。 701第34卷 第3期 王向阳, 冯英骥 爆炸冲击作用下连续梁桥动力响应和影响因素研究 万方数据 图5 连续梁桥中跨跨中截面高斯测点布置图 Fig. 5 Gauss points layout on section of the continuous girder bridge 由图6可得, 工况一至工况三情况下, 测点1的 超压时程曲线的变化趋势基本是一致的, 但超压峰 值有所不同,峰值分别为145. 8 MPa、74. 9 MPa、 102. 8 MPa。由此可见, 在炸药量和比例距离相同的 情况下, 炸药位于桥梁纵向不同位置时, 产生的超压 峰值不同。炸药位于三个不同位置的超压峰值之间 的关系是 位于中跨跨中处的超压峰值最大, 位于墩 梁结合处的超压峰值最小, 位于边跨支座处的超压 峰值在以上两者之间。 图6 各工况测点1超压时程曲线 Fig. 6 Pressure-time curve of point #1 图7表示各工况下测点11的竖向位移时程曲 线图。从中可以看出, 当比例距离和炸药量都相同 时, 炸药安放位置对桥梁产生破坏的程度有很大的 影响。从数值上看, 工况一和工况三的位移值均较 大且相差不大, 都超过-1000 mm, 工况二的位移值 比较小。测点11的位移随着冲击波到达迅速增大; 冲击波离开后, 位移增大速度减缓; 最后位移趋于稳 定, 爆炸对桥梁的损伤过程基本完成。 图7 各工况测点11位移时程曲线 Fig. 7 Displacement-time curve of point #11 图8到图10展示了三种工况下, 钢筋混凝土连 续梁桥在爆炸荷载作用下二分之一结构损伤情况。 工况一情况下, 桥梁顶板和腹板受到较大程度的破 坏, 顶板破坏区域从中跨跨中截面沿腹板向两边蔓延 至距爆心水平距离22 m左右的地方; 工况二情况下, 因为此处的箱梁的板厚最大, 并且箱梁下方有桥墩支 撑, 所以此处的刚度最大, 此时仅在桥梁顶板上产生 很小范围的破坏; 工况三炸药放置在边跨支座处时, 桥梁的顶板和腹板受到一定程度的破坏, 破坏区域发 生在距爆心水平距离小于10 m的范围内。炸药布置 在中跨跨中时, 对桥梁造成的破坏最为严重。因此, 钢筋混凝土连续梁桥中跨跨中处的抗爆性能最差。 图8 工况一桥梁损伤图 Fig. 8 Bridge damage diagram of condition 1 801爆 破 2017年9月 万方数据 图9 工况二桥梁损伤图 Fig. 9 Bridge damage diagram of condition 2 图10 工况三桥梁顶面损伤图 Fig. 10 Bridge damage diagram of condition 3 3. 2 不同比例距离桥梁抗爆性能分析 比例距离不同也会对桥梁爆炸后的动力响应产 生一定的影响。由于中跨跨中是钢筋混凝土连续梁 桥抗爆性能最薄弱的部位, 所以, 选择中跨跨中位置 作为研究不同比例距离对桥梁抗爆性能影响的研究 对象, 高斯测点的设置同前。工况设置见表6。 表6 计算工况分类 Table 6 Classification of calculation conditions 工况 装药距离 R/ m 装药量 W/ kg 比例距离Z/ (mkg -1/3) 一1. 05000. 13 二2. 05000. 25 三3. 05000. 38 从图11中可知, 三个工况下测点1的超压时程 曲线的变化趋势基本相同, 但超压峰值的大小及到 达时间有所不同,工况一首先到达超压峰值 145. 8 MPa, 随后工况二到达超压峰值26. 6 MPa, 工 况三最后达到超压峰值11. 7 MPa。因此, 当炸药量 相同时, 超压峰值随比例距离的增大而减小, 超压峰 值到达时间也随之增大。 由图12可知, 当装药量相同时, 测点11的竖向 位移时程曲线变化趋势类似, 从数值上看, 工况一的 竖向位移最大为- 1126 mm,其次是工况二为 -650 mm, 工况三最小为-418 mm。可以得到, 当装 药量相同时, 测点11的竖向位移随比例距离的增大 而减小。 图11 各工况测点1超压时程曲线 Fig. 11 Pressure-time curve of point #1 由图13到图15可以看出, 在装药量相同时, 不 同比例距离的爆炸对桥梁破坏形式产生的影响很 大。工况一情况下, 桥梁顶板和腹板受到较大程度 的破坏, 顶板破坏区域从中跨跨中截面沿腹板向两 边蔓延至距爆心水平距离22 m左右的地方; 工况二 情况下, 桥梁的顶板和腹板受到一定程度的破坏, 破 坏区域发生在距爆心水平距离小于10 m的范围内; 901第34卷 第3期 王向阳, 冯英骥 爆炸冲击作用下连续梁桥动力响应和影响因素研究 万方数据 工况三情况下, 桥梁的破坏主要是桥梁顶板发生局 部弯曲破坏, 跨中腹板上端受到拉应力发生小部分 破坏, 破坏区域主要发生在距爆心水平距离8 m的 范围内。由此可见, 装药量相同时, 桥梁的破坏程度 与比例距离成反比关系。 3. 3 同一截面不同位置桥梁抗爆性能分析 爆炸可能发生在箱梁的不同位置, 本节选择中 跨跨中位置来研究同一截面不同位置爆炸对桥梁抗 爆性能的影响, 工况分类见表7。 工况一高斯测点设置如图5, 工况二和工况三 的高斯测点设置如图16、 图17所示。 图12 各工况测点11位移时程曲线 Fig. 12 Displacement-time curve of point #11 图13 工况一桥梁损伤图 Fig. 13 Bridge damage diagram of condition 1 图14 工况二桥梁损伤图 Fig. 14 Bridge damage diagram of condition 2 图15 工况三桥梁损伤图 Fig. 15 Bridge damage diagram of condition 3 011爆 破 2017年9月 万方数据 表7 计算工况分类 Table 7 Classification of calculation conditions 工况与箱梁位置关系装药量W/ kg 一上方500 二内部500 三下方500 图16 工况二高斯测点布置图 Fig. 16 Gauss points layout of condition 2 图17 工况三高斯测点布置图 Fig. 17 Gauss points layout of condition 3 三个工况下箱梁上距爆心距离最近的测点的超 压时程曲线如图18所示。由图可见, 工况二的超压 峰值明显大于工况一和工况三, 工况一和工况三的 超压峰值基本相同。由此可见, 其他条件均相同的 情况下, 内部爆炸由于箱梁内壁对冲击波的不断反 射作用, 使冲击波得到很大的加强, 而上方爆炸和下 方爆炸产生的超压峰值相差无几。 由上图19可知,工况一和工况三的位移在 40 ms以后都已经趋于稳定, 但工况二的位移并未稳 定, 测点位移仍有继续增大的趋势。由此可见, 工况 一和工况三的箱梁并未被完全击穿, 工况二的梁体 已经被完全击穿。 由图20 ~图22可知, 工况一炸药位于箱梁上 方时, 桥梁的破坏主要发生在顶板和腹板, 顶板破坏 区域从中跨跨中截面沿腹板向两边蔓延至距爆心水 平距离22 m左右的地方; 工况二炸药位于箱梁内部 时, 桥梁的顶板、 腹板和底板均发生较大程度的破 坏, 顶板破坏区域从中跨跨中一直延伸到距爆心水 平距离21 m左右的地方, 在距离爆心水平距离5 m 范围内的箱梁已被完全炸毁, 形成巨大空洞; 工况三 炸药位于箱梁下方时, 桥梁的破坏主要发生在底板 和腹板, 底板破坏区域主要发生在距爆心水平距离 7 m的范围内。所以, 箱梁内部爆炸时, 爆炸冲击波 经过箱梁内壁的多次反射, 不断叠加, 使冲击波的威 力得到很大的提升, 爆心附近区域的箱梁顶板、 腹板 和底板都被冲击波所击穿, 对桥梁造成的破坏最为 严重。 图18 各工况测点超压时程曲线 Fig. 18 Pressure-time curve of typical points 图19 各工况测点位移时程曲线 Fig. 19 Displacement-time curve of typical points 4 结论 (1) 爆炸作用点作用在桥面上方时, 在比例距离 与炸药量等参数不变的情况下, 通过改变炸药位置 ( 包括中跨跨中、 墩梁结合、 边跨支座处) , 结果表明中 跨跨中受爆炸损伤最为严重, 此处横截面面积最小, 是桥梁抗爆薄弱点, 在抗爆设防中应着重考虑。 111第34卷 第3期 王向阳, 冯英骥 爆炸冲击作用下连续梁桥动力响应和影响因素研究 万方数据 图20 工况一桥梁损伤图 Fig. 20 Bridge damage diagram of condition 1 图21 工况二桥梁损伤图 Fig. 21 Bridge damage diagram of condition 2 (2) 桥面上方爆炸的情况下, 当装药量一致时, 桥梁的破坏程度与比例距离成反比关系, 即比例距 离越小, 桥梁产生的破坏越严重。 (3) 当装药量相同时, 通过对比爆炸点位于箱 梁上方、 内部、 下方的情况, 表明箱梁内部爆炸造成 的桥梁破坏最为严重, 爆心附近的箱梁被完全击穿, 211爆 破 2017年9月 万方数据 形成巨大空洞; 上方爆炸主要造成桥梁的顶板和腹 板出现一定程度的破坏; 下方爆炸造成的桥梁的破 坏程度最小, 造成桥梁底板和小部分腹板出现破坏。 图22 工况三桥梁损伤图 Fig. 22 Bridge damage diagram of condition 3 参考文献(References) [1] 张开金.爆炸荷载作用下混凝土桥梁的损伤特性研究 [D].西安 长安大学,2009. 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