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第35卷 第2期 2018年6月 爆 破 BLASTING Vol. 35 No. 2 Jun. 2018 doi10. 3963/ j. issn. 1001 -487X. 2018. 02. 005 端面不平行对岩石SHPB测试结果的影响分析* 袁 璞 a,b, 马芹永a,b, 马冬冬b ( 安徽理工大学a.矿山地下工程教育部工程研究中心;b.土木建筑学院, 淮南232001) 摘 要 为探讨岩石试件加工端面不平行对岩石材料动力学特性测试结果的影响, 采用有限元分析软件 LS-DYNA对13种端面不平行度的岩石试件开展SHPB数值模拟, 并分析了端面不平行对加载过程应力均匀 性的影响。结果表明 随端面不平行度γ的增加, 岩石试件动态应力-应变曲线逐渐向右和向下移动, 且峰前 加载段逐渐延长。当γ >1. 60%时, 动态应力-应变曲线在加载初期出现一个微小的加载-卸载过程, 且在升 时为120 μs的半正弦入射波加载阶段岩石试件达不到应力均匀状态。基于数值模拟结果, 建立了端面不平 行度与量纲一化的动态单轴抗压强度、 平均应变率和峰值应变的定量表达式。 关键词 岩石;SHPB;端面不平行;数值模拟;应力均匀性 中图分类号 O347. 4 文献标识码 A 文章编号 1001 -487X(2018)02 -0026 -06 Influence of Non-parallel End-face in Rock SHPB Test YUAN Pua, b, MA Qin-yonga, b, MA Dong-dongb (a. MOE Research Center of Mine Underground Engineering;b. School of Civil Engineering and Architecture,Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China) Abstract To investigate the influence of non-parallel end-face on test results of dynamic mechanical characteris- tics,the numerical simulation of rock SHPB with 13 kinds of end-face non-parallelism were carried out by finite ele- ment analysis software LS-DYNA,and the effect of non-parallel end-surface on stress uniformity during loading process in rock SHPB test were also analyzed. The results show that with the increase of end-face non-parallelism γ, dynamic stress-strain curves move to the right and down gradually with the extension of loading stage before peak stress. When γ is bigger than 1. 60%,a small loading-unloading process presents in the initial stage of dynamic stress-strain curve,and rock specimen cannot achieve stress uniformity for half-sine incident wave with the rising time 120 μs. After dimensional normalization,quantitative expressions for dynamic uniaxial compressive strength,average strain rate and peak strain are proposed for rock SHPB test under various non-parallel end-surface conditions. Key words rock;SHPB;non-parallel end-face;numerical simulation;stress uniformity 收稿日期2018 -01 -17 作者简介袁 璞(1987 -) , 男, 安徽省宿州人, 安徽理工大学土木 建筑学院讲师、 博士, 从事岩石类材料动力学特性、 爆破振 动信号分析研究, (E-mail)puy2012@126. com。 基金项目国家自然科学基金项目(51774011, 深部岩巷爆破震动作 用机理与围岩动力响应特性研究) ; 安徽省高校自然科学 研究重点项目(KJ2017A097, 水-动力耦合作用下高地温 深部砂岩劣化宏细观损伤机理研究) ; 安徽省住房城乡建 设科学技术计划项目(2017YF-08, 干湿循环作用下煤矿 深部砂岩动力学特性劣化试验研究) ; 安徽理工大学青年 教师科学研究基金资助项目(QN201607, 高地温干湿循环 作用下深部砂岩动力学特性研究) 作为一种有效的材料动力学特性测试方法[ 1], 分离式 Hopkinson压杆(SHPB)技术被广泛应用于 测试工程材料在中高应变率下的动力学特性, 如岩 石[ 2,3]、 混凝土[4,5]、 冻土[6]、 胶结砂等[7]。如何提高 SHPB测试精度、 获取精确的材料动态应力-应变曲 线是目前SHPB技术研究的热点和难点问题[ 8]。 国内外学者从弥散效应、 惯性效应、 摩擦效应、 试件与压杆接触特性及截面匹配效应等方面开展研 究工作, 取得了一些有益的研究成果。波形整形技 术能有效减少传统SHPB试验的弥散效应, 实现恒 万方数据 应变率加载[ 9,10], 如纺锤形撞击杆、 紫铜整形器等。 卢玉斌等基于数值模拟去除了SHPB试验中由横向 惯性效应和端面摩擦效应引起的动态强度增量, 提 出了一种确定岩石类材料真实应变率效应的方 法[ 11]。张祖根等定量分析了 SHPB试验中截面不 匹配引起的压杆与试件表面接触变形对应变测量的 影响[ 12]。宋力等提出了一种用于 SHPB试验压杆 端面凹陷的修正方法, 能有效提高动态应变的计算 精度[ 13]。 此外, 国内外学者分析了试验装置的加工精度 和装配精度对SHPB试验测试信号的影响。Kariem M A等探讨了由于弹性压杆加工精度和装配精度不 足产生的6种典型偏差对SHPB试验测试结果的影 响, 发现SHPB试验测试信号的失真主要是弹性压 杆端面不平行引起的[ 14]。Wu X Q等研究了曲形 杆、 撞击杆与入射杆中性轴的偏移、 撞击端面倾斜、 撞击端面压痕等4种非理想试验条件对SHPB试验 入射波的影响[ 15], 发现撞击端面的倾斜和压痕对入 射波的影响较大。 在SHPB试验中, 岩石类脆性材料经历钻取、 切 割以及打磨等过程,最终加工成尺寸为φ 50 25 mm的短圆柱体。对于短圆柱体岩石试件, 岩石 试件高度的加工精度难以控制和保证, 将产生端面 不平行效应[ 16]。为探讨岩石试件加工误差引起的 端面不平行效应对岩石材料动态力学特性测试结果 的影响, 采用有限元分析软件LS-DYNA对端面不平 行在0 ~2. 00 mm范围内的岩石试件SHPB试验开 展数值模拟, 定量分析端面不平行度对SHPB测试 信号和岩石动态应力-应变曲线的影响。 1 端面不平行SHPB试验数值模型 1. 1 岩石试件高度加工误差的定量表述 采用端面不平行来定量表述岩石试件的高度加 工误差。根据煤和岩石物理力学性质测定方 法 [17]( GB/ T 23561. 72009) 和圆柱状岩芯试件 制备和尺寸与形状公差测定标准规程 [18]( ASTM D454308) , 岩石试件端面不平行检测方法为 将 试件放置在水平检测台上, 移动百分表测定试件的 高度, 测得高度最大值与最小值的偏差即为端面不 平行δ。为便于分析, 引入无量纲端面不平行度γ, 并将其定义为岩石试件端面不平行δ与其平均高度 h的比值[ 8,16], 用百分数表示, 计算公式为 γ = δ/ h 100%(1) 为简化计算, 假定试件端面不平行δ仅发生在 岩石试件一个端面, 另一端面与轴线垂直, 见图1。 SHPB试验数值模拟时, 岩石试件端面不平行一侧 与透射杆连接, 即图1中右侧与透射杆相连。 图1 端面不平行岩石试件 Fig. 1 Rock specimen with non-parallel end-face 考虑到岩石试件的加工误差, 设计了13种端面 不平行度γ,分别为0%、0. 2%、0. 4%、0. 8%、 1.6%、2. 4%、3. 2%、4. 0%、4. 8%、5. 6%、6. 4%、 7.2%和8. 0%,岩石试件端面不平行δ在0 ~ 2. 00 mm范围内。 1. 2 加载波形的确定 研究表明, 半正弦入射波可明显减小SHPB试 验中的波形震荡、 实现近似恒应变率加载, 是岩石类 材料SHPB试验的理想加载波形[ 9,10]。数值模拟采 用波幅为260 MPa、 持续时间为240 μs的半正弦入 射波, 并将其直接施加在入射杆端。取同一径线两 端的两个实体单元数值模拟结果进行数据处理, 典 型入射波、 反射波和透射波见图2。 图2 SHPB数值模拟入射波、 反射波和透射波 Fig. 2 Incident wave,reflected wave and transmitted wave in SHPB simulation 1.3 SHPB数值模型的建立及模型材料参数的确定 首先采用ANSYS建立钢质压杆与端面不平行 岩石试件的三维数值计算模型, 然后采用LS-DYNA 进行计算。在三维数值计算模型中,φ 50 mm钢质 压杆为等截面直杆, 入射杆长2000 mm, 透射杆长 1200 mm, 岩石试件平均高度为25 mm。采用Sol- id164三维实体单元, 入射杆划分了60 000个单元, 透射杆划分了36 000个单元。为提高计算精度, 岩 石试件采用精细网格划分, 共划分了60 000个单 元, 见图3。 钢质压杆采用各向同性线弹性模型, 密度 ρ = 72第35卷 第2期 袁 璞, 马芹永, 马冬冬 端面不平行对岩石SHPB测试结果的影响分析 万方数据 7. 85 g/ cm3,弹性模量E = 210 GPa,泊松比 υ = 0. 30。 岩石试件采用Holmquist-Johnson-Cook动态损 伤本构模型[ 16,19 -22], 密度 ρ =2. 47 g/ cm3, 剪切模量 G =11. 67 GPa, 准静态单轴抗压强度fc= 130 MPa, 抗拉强度T = 7. 07 MPa, 特征化粘结强度系数A = 0. 79, 特征化压力硬化系数B = 1. 6, 压力硬化指数 N =0. 61, 应变率影响参数C =0. 007, 特征化最大强 度Smax=4. 0, 损伤常数D1= 0. 045, 损伤常数D2= 1. 0, 最小塑性应变εmin= 0. 005, 参考应变率 ε0= 1. 0 10 -6 s -1, 弹性极限时的静水压力 pc= fc/3 = 43. 33 MPa, 弹性极限时的体积应变μc= 0. 00278, 压实时的静水压力plock=1 GPa, 压实时的体积应变 μlock= 0. 1, 压力常数K1= 85 GPa, 压力常数K2= -171 GPa, 压力常数K3= 208 GPa, 失效类型fs= 0. 004。 图3 钢质压杆与岩石试件数值计算模型 Fig. 3 Numerical calculation model of steel pressure bar and rock specimen 2 端面不平行对反射波和透射波的影响 图4为13种端面不平行岩石试件SHPB试验 数值模拟得到的反射应力波信号, 图5为13种端面 不平行岩石试件SHPB试验数值模拟得到的透射应 力波信号。 对于端面不平行岩石试件, 由于端面不平行岩 石试件和钢质压杆的接触界面存在间隙, 当应力波 传播到此处时, 首先发生反射, 随后岩石试件在应力 波作用下产生微小变形, 增大岩石试件不平行端面 与钢质压杆端面的接触面积, 使应力波传播到透射 杆[ 16]。已有研究表明, 接触面积的大小会显著影响 应力波在接触界面的反射和透射, 随接触面积的增 加, 应力波反射系数减小, 应力波透射系数增加[ 23]。 随端面不平行度的增加, 岩石试件端面与钢质透射 杆端部间隙逐渐增加, 岩石试件与钢质透射杆的接 触面积逐渐减小。 图4表明, 随端面不平行度增加, 反射应力波信 号幅值逐渐增大, 且当端面不行度较大时, 反射应力 波的波形越接近于半正弦入射应力波。图5表明, 随端面不平行度增加, 透射应力波信号幅值逐渐减 弱, 且透射应力波的持续时间也逐渐缩短, 说明岩石 试件在较短的时间内就达到了破坏状态。 图4 端面不平行岩石试件SHPB数值模拟反射应力波曲线 Fig. 4 Reflected stress wave-time curves in SHPB test num- erical simulation of rock specimens with non-parallel end-face 图5 端面不平行岩石试件SHPB数值模拟透射应力波曲线 Fig. 5 Transmitted stress wave-time curves in SHPB test numerical simulation of rock specimens with non-parallel end-face 3 端面不平行对岩石动力学特性测试 的影响 3. 1 端面不平行岩石试件动态应力-应变曲线 采用三波法对数值模拟结果进行处理[ 24], 得到 13种端面不平行度岩石试件的动态应力-应变曲线 见图6。 图6表明, 随端面不平行度增加, 岩石试件的动 态应力-应变曲线逐渐向右和向下移动, 动态应力- 应变曲线的裂隙压密段逐渐延长。 当端面不平行度γ > 1. 60%时, 岩石试件动态 应力-应变曲线在加载初期出现一个微小的加载-卸 载过程。究其原因, 岩石试件在应力波作用下的微 小压缩变形不足以弥补其端面不平行, 致使端面不 平行岩石试件在岩石试件高度最高处产生应力集 中, 造成局部损伤破坏。不同端面不平行度岩石试 82爆 破 2018年6月 万方数据 件微小加载-卸载过程的峰值应力约为5. 50 MPa, 峰值应变约为0. 0015; 在加载过程中应力-应变曲线 基本重合, 而卸载过程应力-应变曲线则随端面不平 行度的增加而逐渐下移。 对图6中数据进行分析, 得到13种端面不平行 度岩石试件的动态单轴抗压强度σd、 平均应变率 ε 和峰值应变εu等数据, 见表1。 图6 端面不平行岩石试件的动态应力-应变曲线 Fig. 6 Dynamic stress-strain curve of rock specimens with non-parallel end-face 表1 端面不平行岩石试件SHPB数值模拟结果统计分析 Table 1 Statics of SHPB numerical simulation results for rock specimens with non-parallel end-face γ/ % δ / mmσd/ MPa ε/ s -1 εu 00. 00230. 2588. 40. 0118 0. 200. 05229. 0497. 70. 0129 0. 400. 10224. 78106. 40. 0138 0. 800. 20212. 95125. 60. 0156 1. 600. 40174. 93165. 70. 0174 2. 400. 60136. 82195. 80. 0208 3. 200. 80111. 88219. 20. 0241 4. 001. 0062. 48235. 10. 0249 4. 801. 2040. 12244. 50. 0257 5. 601. 4029. 68276. 10. 0334 6. 401. 6023. 90281. 40. 0341 7. 201. 8020. 58279. 40. 0327 8. 002. 0017. 52285. 00. 0339 3. 2 端面不平行对岩石动力学特性的影响 图7为岩石试件动态单轴抗压强度随端面不平 行度变化曲线, 图8为岩石试件平均应变率随端面 不平行度变化曲线, 图9为岩石试件峰值应变随端 面不平行度变化曲线。 图7、 图8和图9表明, 岩石试件的端面不平行 会造成SHPB测试的应变率和应变结果较高, 而应 力结果较低。随端面不平行度增加, 岩石试件动态 单轴抗压强度呈Boltzmann函数降低, 峰值应变和 应变率呈负指数函数增大; 且当端面不平行度超过 5.60%, 岩石试件的动态单轴抗压强度、 平均应变率 和峰值应变随端面不平行度的增大逐渐趋于稳定。 与端面平行岩石试件相比,端面不平行度 γ = 5. 60%的岩石试件的动态单轴抗压强度降低了 87. 1%, 平均应变率增加了212. 3%, 峰值应变率增 加了183. 1%, 可见岩石试件加工端面不平行对岩 石动力学特性的测试结果影响较大, 使SHPB测试 结果呈现出虚假的低强度、 高应变率和大变形现象。 端面不平行度对岩石动力学特征参数影响的大小顺 序依次为应变率、 峰值应变、 动态单轴抗压强度。 图7 动态单轴抗压强度与端面不平行度关系 Fig. 7 Relation between dynamic uniaxial compressive strength and end-face non-parallelism 图8 平均应变率与端面不平行度变化关系 Fig. 8 Relation between average strain rate and end-face non-parallelism 图9 峰值应变与端面不平行度变化关系 Fig. 9 Relation between peak strain and end-face non-parallelism 通过将端面不平行岩石试件的数值模拟结果除 以端面平行岩石试件的数值模拟结果, 对动态单轴 92第35卷 第2期 袁 璞, 马芹永, 马冬冬 端面不平行对岩石SHPB测试结果的影响分析 万方数据 抗压强度、 平均应变率和峰值应变进行量纲一化处 理。采用Boltzmann函数对量纲一化的动态单轴抗 压强度与端面不平行度进行拟合, 采用指数函数对 量纲一化的平均应变率和峰值应变与端面不平行度 进行拟合, 得到拟合公式为 σ′ d= σd σd, γ =0 = 0. 063 + 1. 06 1 + e γ-2. 47 1. 18 ,R2= 0. 997 (2) ε′ = ε εγ =0 = 3. 59 - 2. 63e- γ 3. 76, R2= 0. 995(3) ε′ u= εu εu, γ =0 = 4. 43 - 3. 43e- γ 9. 33, R2= 0. 963(4) 3. 3 拟合公式的SHPB试验验证 为验证上述拟合公式的适用性, 制备了端面不 平行度为0%和0. 80%的煤矿砂岩试件,并采用 φ 50 mm钢质SHPB试验装置开展单轴冲击压缩试 验, 得到砂岩试件的动态应力-应变曲线见图10。 图10 端面不平行度为0%和0. 80%时 砂岩动态应力-应变曲线 Fig. 10 Dynamic stress-strain curve of sandstone specimens with end-face non-parallelism of 0% and 0. 80% 由图10可知, 端面不平行度为0%时的动态单 轴抗压强度、平均应变率和峰值应变分别为 227. 01 MPa、259 s -1、 0. 0056;端面不平行度为 0. 80%时的动态单轴抗压强度、 平均应变率和峰值 应变分别为206. 67 MPa、368 s -1、 0. 0072。由拟合 式(2) 、 式(3) 、 式(4)和端面不平行度为0. 80%的 SHPB试验结果, 计算得出端面不平行度为0%时的 动态单轴抗压强度、 平均应变率和峰值应变分别为 225. 65 MPa、251 s -1、 0. 0056。验证了拟合公式的 适用性。 4 端面不平行对加载过程应力均匀性 的影响 采用应力均匀度α(t)定量分析SHPB试验加 载过程中的应力均匀性, 应力均匀度α(t)为岩石试 件两端面的应力差与两端面的平均应力之比的绝对 值[ 25-27], 计算公式如下 α(t)= σI(t) + σ R( t) - σ T( t) [σI(t) + σ R( t) + σ T( t) ]/2 (5) 式中,σI(t) 、σR(t)和σT(t)分别为入射应力 波、 反射应力波和透射应力波。 图11为端面不平行度γ≤4. 0%时岩石试件的 应力均匀度α(t) 时程曲线。 图11 γ≤4. 0%时的应力均匀度时程曲线 Fig. 11 Stress uniformity histories in case of γ≤4. 0% 图11表明, 随端面不平行度增加, 岩石试件的 应力均匀度时程曲线逐渐增大。当α(t)≤5%时, 可认为岩石试件在SHPB试验加载过程中达到了应 力均匀状态, 并定义达到α(t)≤5%所需的最短时 间为岩石试件的应力平衡时间tu。当端面不平行度 γ >1.60%时, 岩石试件应力均匀度α(t)在升时为 120 μs的加载阶段均超过了5%, 因而岩石试件在半 正弦入射波加载阶段达不到应力均匀状态, 即端面不 平行度γ >1.60%时应力均匀性假定将不再满足。 当端面不平行度分别为0%、0. 20%、0. 40%、 0.80%和1.60%时, 岩石试件的应力平衡时间分别 为46. 1 μs、59. 0 μs、63. 5 μs、69. 4 μs和91. 7 μs, 可见岩石试件的应力平衡时间随端面不平行度的增 加而延长。 5 结论 (1) 随端面不平行度增加, 岩石试件的动态应 力-应变曲线逐渐向右和向下移动, 动态应力-应变 曲线的裂隙压密段逐渐延长, 岩石试件的动态单轴 抗压强度呈Boltzmann函数降低, 峰值应变和应变 率呈负指数函数增大。 (2) 当端面不平行度γ≤1. 60%时, 岩石试件应 力平衡时间随端面不平行度的增加而延长; 当端面 不平行度γ >1. 60%时, 在升时为120 μs半正弦入 射波加载阶段岩石试件达不到应力均匀状态, 且其 动态应力-应变曲线在加载初期出现一个微小的加 载-卸载过程。 03爆 破 2018年6月 万方数据 (3) 基于数值模拟结果, 建立了端面不平行度 与量纲一化的动态单轴抗压强度、 平均应变率和峰 值应变的定量表达式。借助定量表达式, 根据被测 试件的端面不平行度和SHPB测试结果可预估岩石 试件的真实动态力学特性参数。 参考文献(References) [1] 胡时胜, 王礼立, 宋 力, 等. 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