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第35卷 第2期 2018年6月 爆 破 BLASTING Vol. 35 No. 2 Jun. 2018 doi10. 3963/ j. issn. 1001 -487X. 2018. 02. 011 复杂充填体下残矿回采爆破振动效应研究* 段红波 1,2, 张聪瑞1,2, 帅金山3, 贺伟奇1,2, 任高峰1,2, 张文浩1,2 (1.武汉理工大学资源与环境工程学院,武汉430070;2.矿物资源加工与环境湖北省重点实验室, 武汉430070; 3.湖北三鑫金铜股份有限公司, 黄石435100) 摘 要 爆破振动对充填体影响的研究对于爆破参数的优化和安全回采具有现实意义。湖北三鑫金铜股 份有限公司拟在某铜矿▽ -370 m中段对残留顶柱进行回采, 为确保安全, 很有必要找到复杂充填体稳定性 与爆破振动之间的内在联系, 从而为爆破参数进行优化提供基础。首先, 对- 370 m中段进行现场爆破测 试, 在单段装药量一定的条件下, 得到不同爆心距的三向振动速度; 再次, 利用LS-DYNA进行数值模拟, 在五 个不同的单段装药量条件下分别得出了不同爆心距与振速的关系式, 反演得出了单段装药量与爆破安全距 离关系式, 提出了保护充填体的合理措施。 关键词 复杂充填体;爆破振动;数值模拟;单段装药量;线性关系 中图分类号 TD235 文献标识码 A 文章编号 1001 -487X(2018)02 -0061 -06 Study on Blasting Vibration Effect of Residual Mining under Complex Filling Body DUAN Hong-bo1, 2, ZHANG Cong-rui1, 2, SHUAI Jin-shan3,HE Wei-qi1, 2, REN Gao-feng1, 2, ZHANG Wen-hao1, 2 (1. College of Resources and Environmental Engineering,Wuhan University of Technology, Wuhan 430070,China;2. Key Laboratory of Mineral Resources Processing and Environment of Hubei Province,Wuhan 430070,China;3. Hubei San Xin Gold Copper Co Ltd, Huangshi 435100,China) Abstract The influence of blasting vibration on the filling body is of practical significance for the optimization of blasting parameters and mining. In order to recover the residual pillars in the middle of ▽ -370 m of a copper mine of Hubei Sanxin company,it is very important to find the relationship between the stability of complex fillings and blasting vibration,so as to provide the theoretical basis for blasting parameters optimization. The vibration velocities at different distances were obtained with certain single delay charge by blasting experiment. The numerical simulation was carried out by LS-DYNA with five different single charges,and the relationship between the vibration velocity and the distance between blasting point and testing point were acquired. Meanwhile the experienced formula for cal- culating safety distance based on single blasting charge was obtained,then the reasonable measures to protect the fill- ing body were put forward accordingly. Key words complex filling body;blasting vibration;numerical simulation;single blasting charge;linear rela- tionship 收稿日期2018 -01 -28 作者简介段红波(1993 -) , 男, 湖北黄冈人, 硕士研究生, 矿业工 程, (E-mail)1207562301@ qq. com。 通讯作者任高峰(1979 -) , 男, 教授、 硕士研究生导师, 矿业工程, (E-mail)rgfwhut@163. com。 基金项目中央高校基本科研业务费专项资金资助(20171136GX) (NSFC 51774220) 矿产资源在社会基础建设中发挥着重要的作 用, 是工业的粮食, 但由于过度开采, 浅部矿产资源 已面临枯竭, 受开采装备和采选技术的影响, 在回采 过程中留有一定数量的隐患资源。为满足矿山可持 万方数据 续发展, 矿山企业往往需要对这些资源进行二次开 采, 而这些隐患资源往往赋存条件极为复杂, 尤其是 在复杂充填体下进行回采时, 受周边充填体强度的 影响, 采场稳定性差、 回采难度大, 如何在爆炸动载 荷条件下保证充填采场的稳定性是采矿界面临的关 键技术难题。 爆破振动对充填体稳定性的影响, 相关学者已 开展了大量研究工作。史晓鹏基于现场爆破测振得 到的数据, 研究了大直径深孔爆破的振动效应对充 填体的影响, 并根据安庆铜矿爆破生产的现场经验, 提出降低爆破振动影响的有效措施[ 1]; 刘爱新等在 充填采矿法二步回采深孔爆破参数优化研究中, 利 用理论分析和数值模拟的方法, 得出了耦合和不耦 合装药结构条件下炸药爆炸传入岩石载荷和充填体 内的载荷[ 2]; 邱贤阳、 史秀志在大直径深孔爆破安 全控制技术的研究中, 利用现场测振和数值模拟, 得 出了空气间隔装药有利于对充填体的保护, 炸药在 炮孔长度方向上分布越均匀,爆破破坏效应越 小[ 3]; 王贤来在金川公司二矿区的工作面顶板及左 右帮均为充填体, 针对采矿过程中的爆破作业, 对凿 岩布孔、 爆破材料选择、 掏槽方式、 炮孔数目、 单响药 量、 微差时间等进行了一系列阐述, 得出结论并优化 参数[ 4]; 刘王正等在地下深孔爆破振动作用下采空 区以及充填体稳定性的研究中利用现场测振和数值 模拟, 通过研究地震波的传播方式, 静载和动载条件 下充填体的振动速度, 得到了保证充填体安全的振 速范围[ 5]; 刘优平等在研究凡口铅锌矿间柱爆破的 影响时, 通过LS-DYNA模拟出炮孔周围的爆炸应力 场, 然后在充填体内选取多个节点提取其对应的振 动速度值进行分析研究, 进而对炮孔装药参数进行 优化, 并提出合理的降振措施[ 6]。 总结众多学者对于爆破振动影响下充填体稳定 性的研究, 多采用现场测试、 数值模拟的的方法针对 装药结构和对地震波在充填体内的传播规律开展研 究, 但所总结的规律由于工程地质条件各异, 无法在 其他工程中得以应用。因此, 对于湖北三鑫公司在 充填体下进行顶底柱回采所使用的爆破参数采用现 场测试和数值模拟相结合的方法, 开展针对性的研 究, 探索最大单段装药量对充填体的影响, 从安全振 动速度的角度得出不同装药量下充填体的安全距 离, 为现场爆破参数的优化提供依据。 1 爆破振动测试 1. 1 测试方案 现阶段矿山所采用的充填采矿法, 各中段之间 留设有10 m厚的顶、 底柱, 为回采此部分矿体将顶、 底柱划分为两层, 每层高度为4 m, 上部留设2 m高 的矿体护顶, 每层中沿矿体走向划分若干个宽度为 4 m的矿房, 回采时按照“隔一采一”的顺序分步进 行, 结束后充填接顶, 如图1所示。因此在回采间隔 矿柱过程中, 矿房两侧均为充填体暴露面。 图1 回采方案示意图( 单位m) Fig. 1 Mining plan(unitm) 为了明确爆破施工对充填间柱稳定性的影响, 给后续研究提供重要参数, 需要在采场内进行爆破 测振试验。本次测试采用5台TC-4850型号的高 精度爆破测振仪, 爆破地点和仪器布置点均位于鸡 冠嘴- 370 m中段顶柱8号凿岩巷, 传感器布置在 平整的充填体表面。由于揭露充填体间柱的长度较 短、 表面曲折不平, 造成多个布点在高度、 倾斜角度 有较小差别,X方向均指向爆源。设计方案和布点 情况如图2所示。 图2 测振方案示意图( 单位m) Fig. 2 Blasting vibration velocity testing plan(unitm) 1. 2 测试数据 现场测试时最大单段装药量为3. 6 kg, 测点布 设于爆心距10 m、12 m、14m、16. 5 m、18. 5 m处, 测 得三轴方向的振动速度和主频, 如下表1所示。 2 数值模拟研究 2. 1 模型简化与假设 为有效的开展数值模拟, 对模拟作出以下简化 和假设[ 7,8] (1) 将断面为2.5 m 2. 5 m的拉底巷道布置在 26爆 破 2018年6月 万方数据 矿房边帮, 两侧分别是充填体间柱和待刷帮的矿体, 上侧为待压顶的矿体。炸药为岩石膨化硝铵炸药。 (2) 掌子面炮孔数量较多, 间距较小。严格按照 实际情况建立数值模型将导致模型网格过多, 造成操 作复杂、 计算时间过长, 甚至无法计算。根据以往的 经验, 振动速度的峰值与最大单段药量有关。参照现 场施工过程, 本次模拟采用的最大单段药量分别为 2.4 kg、3.0 kg、3.6 kg、4.2 kg、4.8 kg, 孔深取2 m。 (3) 爆破模型采用cm-g-μs单位制, 所有相关单 位均由cm-g-μs转换而来。力的单位为107N, 压 力单位为 105MPa, 位移单位为 10 -2 m, 速度单 位为104m/ s。 表1 现场测振数据 Table 1 Field measurement data 振动速度(cms -1) 主频/ Hz 位置测点 最大单段 药量/ kg 爆心 距/ mx方向y方向z方向x方向y方向z方向 总装 药量/ kg 11012. 6813. 336. 5212. 5871. 4332. 79 21210. 8710. 195. 13117. 6571. 4328. 93 -370 m 中段顶 柱8号 凿岩巷 33. 6144. 577. 004. 0127. 4083. 3450. 0036 416. 52. 133. 623. 0741. 6730. 7762. 50 518. 52. 041. 671. 94133. 33117. 65111. 11 2. 2 材料模型简介 2. 2. 1 炸药模型和状态方程 炸药采用HIGH_EXPLOSIVE_BURE材料模型 来模拟炸药爆炸过程[ 9] f = max(f1,f2) f1= 2(t - te)D 3Ve/ Amax t > te 0t ≤ t { e f2= 1 - V 1 - vCJ (1) 式中f、f1、f2为燃烧系数, 若f >1, 则取f =1; t、te分别为爆炸应力波传至当前单元形心处所需时 间和最短时间,s;D为爆炸应力波传播速度,m/ s; Amax为炸药爆炸时对单元形心处的最大压强,GPa;V 为爆轰产物的相对体积, 等于爆破产物体积与初始 体积之比;Ve为爆炸应力波在te时, 爆破产物体积与 初始体积之比;vCJ为炸药爆速常数; 通常乳化炸药密 度为0.95 ~1.25 g/ cm3, 爆速为3500 ~5000 m/ s。 采用JWL状态方程模拟爆炸过程中压力 pCJ= A 1 - ω R1 CJ V e-R1V+ B 1 - ω R2 CJ V e-R2V+ ωE 0 V (2) 式中V为爆轰产物的相对体积;E0为初始比 内能;ω为格林爱森参数, 表示定容条件下压力相对 于内能的变化率;A、B均为常数;R1、R2均为无量纲 常数。 2. 2. 2 矿体和充填体力学模型 塑性随动硬化模型是一种弹塑性材料, 分为弹 性阶段和塑性阶段。弹性加载过程中, 应力应变呈 线性关系, 比值即为弹性模量。随着荷载增加, 超过 屈服应力后, 材料开始进入塑性阶段。此时应力和 应变之间仍呈线性关系, 但是比值减小, 称为硬化模 量。当材料进行卸载时, 应力应变关系基本与弹性 阶段相同, 当荷载降到0后, 材料中出现了不可恢复 的永久变形, 即塑性变形[ 10]。在本次研究中, 即选 用莫尔库仑模型作为矿岩、 充填体的本构模型进 行数值模拟。 在LS-DYNA中, 塑性随动硬化模型可以通过控 制硬化参数改变材料的特性。当硬化参数为0时, 材料表现为仅随动硬化, 设置为1时则表现为仅各 向同性硬化, 也可以设置为0 ~ 1之间的数值, 表现 为一种混合材料。模型还与应变率这一参数有关, 在屈服应力的方程表达式中, 引入多个与应变率相 关的其他变量[ 11]。 2. 3 材料参数选取 (1)炸药采用岩石乳化炸药(*MAT_HIGH_ EXPLOSIVE_BURN) ,并定义状态方程(*EOS _ JWL) , 材料参数见表2。 表2 炸药参数[ 12,13] Table 2 Explosive parameters 炸药密度 ρ/ (gcm -3) 爆速D/ (cm μs -1) 爆压pc - j/ GPa 参数A/ GPa 参数B/ GPa 参数R1参数R2参数ω 参数E/ GPa 参数V0 1. 50. 363. 4214. 40. 1824. 20. 90. 154. 1920 36第35卷 第2期 段红波, 张聪瑞, 帅金山, 等 复杂充填体下残矿回采爆破振动效应研究 万方数据 (2) 矿体和充填体均采用弹塑性材料(*MAT_ PLASTIC_KINEMATIC) , 其力学参数见表3。 表3 材料力学参数 Table 3 Material Mechanics Parameters 密度 ρ/ (gcm -3)弹性模量 E/ MPa 泊松 比v 切线模量 ET/ GPa 屈服强 度/ GPa 矿体力学 参数 317. 10. 2600. 030 充填体 力学参数 20. 80. 1800. 005 3 建立数值模型 3. 1 炮孔布置 回采爆破设计中, 掌子面炮孔和雷管段位布置 如图3所示。在掌子面一次循环爆破中, 炮孔数量 较多。由于最大振动速度与最大单段药量相关, 建 模过程中只考虑与最大单段药量相关的炮孔。通过 现场调查, 掌子面底部的4个周边眼炮孔( 图3小方 框内)均采用10段毫秒雷管进行起爆且总装药量 最大。另外由于监测范围小, 不能对炮孔进行简化, 需要严格按照现场炮孔布置进行建模。 图3 掌子面炮孔布置示意图 Fig. 3 Layout of blasting holes 3. 2 边界条件 为了减小研究对象的建模尺寸, 同时又不致因 爆炸应力波在模型边界上的反射和相互叠加带来的 较大误差, 在LS-DYNA中通过在模型边界的所有单 元上施加两个方向的粘性阻尼分布力, 即正应力和 切应力, 然后再把这种人为阻尼转化为等价的节点 集中力, 就可以在边界上添加无反射边界条件。在 边界面上施加的正应力和切应力分别为 σ = ρvpw(3) τ = ρvsu(4) 式中σ、τ分别为施加在边界上的正应力和切 应力;ρ为模型材料的密度;vp、vs分别为纵波波速和 横波波速;w、u分别为边界面上质点的法向和切向 速度分量。 4 数值模拟分析 4. 1 分析方法 研究爆破振动对充填体间柱的影响, 就是研究 对应单元和质点在爆破作用下的振动速度幅值的变 化规律, 从而评估其安全状态。数值方法分析问题 的主要手段就是将问题进行定性定量分析, 将众多 的影响因素进行抽取分类, 影响较小的因素可以看 成是己知定值, 再将影响较大变量进行定量分析, 建 立各自的函数关系式, 找出影响规律。一般认为影 响爆破振动的主要因素是炸药量、 爆心距。因此, 地 面质点振动强度的幅值可以表示如下 V = KQnRm(5) 式中K、n、m为待定系数;V为质点振动的最大 幅值;Q为装药量;R为爆心距。本次分析通过模拟 结果与实测数据对比后, 采用二次多项式拟合振动 速度与最大单段药量的模拟结果。 4. 2 现场测振分析与模拟结果对比 根据现场装药参数和测点布置情况, 数值模拟 中取最大单段药量为3. 6 kg, 选择爆心距在9 m、 11 m、13. 5 m、16. 5 m、20 m处布置五个测点, 各测 点振动速度见表4。X方向指向爆源,Y方向垂直充 填体壁,Z方向为竖直, 取X、Y方向中最大值进行 后续拟合分析。见表4。 表4 实测振动速度 Table 4 Field test blasting vibration velocity 测点 最大单段 药量/ kg 爆心 距/ m x方向 振动速度/(cms -1) y方向z方向 19. 012. 5412. 7610. 18 211. 010. 207. 836. 97 33. 613. 57. 555. 116. 53 416. 54. 984. 594. 46 520. 02. 933. 292. 94 将数值模拟结果与实测数据对比如图4所示。 通过比较上述结果可知, 在五个测点处, 爆破振 动速度的计算值和实测值的相对误差分别为 -4. 28%、- 6. 16%、7. 86%、27. 04%、24. 6%。离 工作面越近, 数值模拟计算结果的可信度越高, 总体 上, 计算结果在允许误差范围之内。因此该数值模 型可用于分析和研究最大单段药量对充填体间柱的 影响。 利用二次多项式拟合模拟结果如上图5所示, 46爆 破 2018年6月 万方数据 能够较准确地表示振动速度与爆心距的关系。 图4 数值计算结果与实测数据对比 Fig. 4 Numerical calculation results and experiment data 4. 3 不同最大单段药量模拟结果分析 采用相同的模型和参数, 通过改变最大单段药量 来进行数值计算分析。取最大单段药量分别为2.4 kg、 3.0 kg、4.2 kg、4.8 kg, 测点的振动速度结果见表5。 图5 最大单段药量为3. 6 kg的数值计算结果拟合 Fig. 5 Maximum single charge of 3. 6 kg numerical measured calculation results 表5 四种最大单段装药量的测点振动速度 Table 5 Vibration velocity of four maximum single charge at measured points 测点 爆心距 单段装药为2. 4 kg 时三轴振动速度/ (cms -1) 单段装药为3. 0 kg 时三轴振动速度/ (cms -1) 单段装药为4. 2 kg 时三轴振动速度/ (cms -1) 单段装药为4. 8 kg 时三轴振动速度/ (cms -1) xyzxyzxyzxyz 19. 07. 216. 774. 529. 729. 636. 5418. 3416. 4514. 5524. 3121. 1618. 88 211. 05. 453. 882. 857. 675. 634. 6514. 4610. 279. 4519. 0512. 8112. 14 313. 53. 692. 162. 355. 583. 504. 1610. 366. 619. 3913. 218. 4612. 31 416. 52. 462. 182. 013. 973. 263. 076. 976. 086. 129. 017. 087. 78 520. 01. 531. 491. 142. 112. 321. 944. 234. 184. 095. 425. 025. 39 最大单段药量不同时, 爆心距与振速的二次拟 合多项式分别为 (R2为相似拟合度) 2. 4 kgy = 0. 03796x2- 1. 61109x + 18. 60183 (R2=0. 99603) 3. 0 kgy = 0. 03378x2- 1. 64166x + 21. 69853 (R2=0. 99713) 3. 6 kgy = 0. 04757x2- 2. 24406x + 29. 12049 (R2=0. 99973) 4. 2 kgy = 0. 07187x2- 3. 3611x + 42. 74034 (R2=0. 99957) 4. 8 kgy = 0. 10533x2- 4. 76134x + 58. 60331 (R2=0. 99829) 现阶段由于充填体较岩石强度低, 稳固性差, 且 无支护, 因此在充填体中允许的安全振动速度较小。 在此取保守值10 cm/ s为安全临界值[ 14]。故将 y 取值为10 cm/ s, 反算上述拟合公式可得 最大单段 药量分别为2. 4 kg、3. 0 kg、3. 6 kg、4. 2 kg、4. 8 kg 时,安全距离临界值分别为6. 26 m、8. 67 m、 11. 16 m、13. 83 m、15. 57 m。由图6可知, 安全距离 临界值与最大单段药量基本呈线性关系。线性拟合 后可表示为y =3. 96x -3. 17, 随着装药量的增加安 全临界值点离爆源距离随之增加。在单段装药量较 少的情况下拟合结果更可靠。 图6 安全距离临界值与最大单段药量的线性拟合图 Fig. 6 The linear fit of the safety distance threshold and the maximum single charge 4. 4 爆破减振措施分析 在复杂充填采矿条件下充填体间柱的振动峰值 对炸药量很敏感, 在保证爆破效果的基础上, 要严格 控制最大单段药量, 减小对充填体间柱的影响程度 和范围。 56第35卷 第2期 段红波, 张聪瑞, 帅金山, 等 复杂充填体下残矿回采爆破振动效应研究 万方数据 工程实践表明, 当保护对象距爆源很近时, 可在 爆源周边介质中钻凿单排或双排防振孔, 可以起到 降振作用, 在该矿山中, 保护对象为稳定性差的充填 体, 故而可以在爆源附近的顶柱上凿孔降振。选用 低爆速、 低密度炸药, 或减少装药直径, 采用不耦合 装药和空腔条形药包, 也可降低爆破振动峰值。另 一方面, 在掌子面爆破前, 可通过喷浆等方法对充填 体表面进行加固, 防止出现片落、 裂隙。在实际条件 下, 选择合适的优化方案。 5 结论 通过对湖北三鑫金铜股份有限公司顶柱爆破回 采引起周边充填体振动规律的监测以及不同装药量 下爆破振动的数值模拟, 得到以下结论 (1) 所建立的动力响应数值分析模型相对合理 可靠, 能较真实地反映爆破振动速度的动力响应。 现场监测和数值模拟分析所得的振动波形基本一 致, 误差率在-4. 28% ~ 24. 6%, 呈离工作面越近, 数值模拟计算结果越可靠的趋势。 (2) 依据动力响应数值分析的结果, 模拟出不 同装药量条件下爆破地振波在充填体中的传播和衰 减规律, 并拟合出不同单段装药量对爆破安全距离 的影响关系式为y =3. 96x -3. 17, 为顶柱开采时对 充填体的安全保护提供依据。 参考文献(References) [1] 史晓鹏.大直径深孔采矿爆破对充填体的影响分析 [J].有色金属工程,2015,5(S1) 113-115. 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