常州三恒自动化产品操作手册v3.2(1).doc

常州三恒自动化科技有限公司 ChangZhou SanHeng Automation Technology Co.Ltd KHP352矿用带式输送机保护装置 KTC186矿用工作面通信控制装置 操 作 手 册 使用产品前请阅读使用说明书 常州三恒自动化科技有限公司 版本号 1 2 3 4 5 发布日期 2020.3. 第 44 页 共 95 页 目录 KHP352矿用带式输送机保护装置1 KTC186矿用工作面通信控制装置1 操1 作1 手1 册1 使用产品前请阅读使用说明书1 常州三恒自动化科技有限公司1 第一章 KXH18A/B运行画面3 一．单条皮带运行画面3 第二章 KXH18A/B状态7 一． 主机状态7 二． 1号沿线状态8 三． 2号沿线状态9 第三章 诊断10 第四章 故障历史11 第五章 参数设置12 一．菜单目录（试用版本V3.2.X）13 二． 配置菜单目录释义15 2.1 常用设置15 2.2 对象设置-皮带控制15 2.3 对象设置-简易控制16 2.4 对象设置-采面控制16 2.5 系统组态16 2.6 对象端口-皮带控制17 2.7 对象端口-简单控制18 2.8 对象端口-采面控制18 三． 常用设置-总控设置18 3.1 常用设置-总控设置-总控设置18 3.2 常用设置-总控设置-集控设置20 3.3 常用设置-工程导入操作20 工程导入成功后，用户需要将主机断电重启，系统会自动配置完成。21 3.4 常用设置-工程导出操作21 工程导出成功后，拔出优盘，此时优盘的根目录下会生成一个KHP352.SET文件（该文件在电脑上无法打开），该文件可作为用户备份文件，系统需要还原系统参数时，可进行“工程导入”操作。优盘拔出后，用户按【菜单】件调出菜单选项，用【←】、【→】键移动到“运行”位置，按【确认】键回到运行界面。21 四．对象设置21 4.1 对象设置-皮带控制-总控设置21 4.2 对象设置-皮带控制-闭锁设置23 五．对象端口25 5.1 对象端口-皮带控制25 四． 设置范例31 6.1 限矩型皮带设置31 第一步常用设置-总控设置31 第二步对象设置-皮带控制-总控设置32 第三步对象设置-皮带控制-传感器设置34 第四步对象端口-皮带控制-主驱端口设置35 第五步对象端口-皮带控制-闸与张紧端口设置37 第六步对象端口-皮带控制-洒水端口设置38 第七步对象端口-皮带控制-传感器端口设置39 第八步对象端口-皮带控制-操作端口设置141 第九步对象端口-皮带控制-操作端口设置242 常州三恒自动化科技有限公司44 第一章 KXH18A/B运行画面 控制器上电后，根据系统设置的控制对象可分为单条皮带画面、多条皮带集控画面、工作面画面三种。 一．单条皮带运行画面 当系统设置的控制对象为单条皮带时，系统画面如下 此画面是皮带机的主运行画面， ●控制对象 图标中间的代表系统设置的控制对象是单条皮带，在“常用设置-总控设置”菜单里，“1号皮带”设置为“允许”。 ●皮带类型、软件版本 图标中右上方代表系统设置的皮带类型和当前系统软件的版本。 ●启动信号 左上角的代表设备的启动信号，系统可设置两个启停信号，当其中某一方框变为绿色时，代表设备在执行起动操作。 ●系统状态 画面中图标代表系统当前的状态在“就绪”状态（工作状态）。在主机上电后或系统修改了设置保存后的几秒钟内此处显示，代表系统正在启动，在准备过程中。 ●工作模式 系统为设备提供了五种工作模式 图标中橙色方框代表皮带当前的运行模式； 切换模式方法用操作键盘的、移动橙色光标，输入“811018”，再按键。 远控该模式接受上位机的启停控制信号，其它模式无效；传感器保护投入由上位机设置有效； 自动本机控制模式，传感器保护本机自动模式有效，要求所有接入保护投入； 检修本机控制模式，传感器保护本机检修模式有效，可设置“连锁输入”为“禁止”（或部分影响设备单独启停的保护为“禁止”）； 手动本机控制模式，传感器保护本机手动模式有效，可选择性的设置保护“允许”和“禁止”； 集控本机控制模式，只有当系统设置2条以上皮带（或工作面顺槽皮带或1条皮带简单设备设置了集控）集控时，该模式提供了一键启停操作；单条皮带控制下，该模式不用。 ●故障信号 代表皮带故障的信号，灰色代表无故障；黄色代表在当前工作模式下该保护动作，在传感器设置里设置为“禁止”，属于报警类故障；红色代表在当前的工作模式下该保护动作，在传感器设置里设置为“允许”，属于停机类故障。 ●皮带工作状态 左侧第五排代表皮带当前的工作状态为“停止”；其工作状态有5种，分别是“停止”、“启动（正在执行启动过程）”、“运行（启动过程结束，进入运行状态）”、“准停（正在执行停机过程）”、“急停（系统由停机类故障）”。 ●皮带动画 是皮带运行时的动态画面，当皮带进入正常运行状态时，画面中的圆盘开始转动；并显示实时的皮带速度（“断线”代表速度传感器没有信号输入）、张力值、设定的额定带速和设定张力。 ●通讯、总线及电源状态 显示当前系统中安全线、通讯和电源的工作状态，“安全1”、“安全2”分别代表1号安全线、2号安全线的状态，其后面方框有“●”，代表安全线正常，无“●”，则显示安全线断线位置； “以太网”后面的4位数字代表4路以太网通道，“0”代表断线，“1”代表准备连接；“2”、“3”代表连接故障，“4”代表连接正常。 “12V”是指12V工作电源，其后面方框的“●”代表12V电源正常； “18V-I”、“18V-II”是指系统总线的两组18V工作电源，其后面方框数字代表对应电源的工作电流； “485-1”、“485-2”是指系统两组RS485的通讯，其后的方框显示通讯状态，空格代表未连接。 ●设备状态 显示皮带主电机的工作状态，电机有控制信号输出其后面方框中有“●”、有返回信号后面方框有“●”、电流信号（方框显示电流值）、勺杆加减载控制输出方框种有“●”、勺杆高位、低位有返回方框有“●”、“前轴”、“后轴”、“绕组”、“油温”、“滚筒”是指电机接入的PT100信号或模拟量温度传感器的温度值。 ●运行时间 代表设备的开机时间和开机率。 ●故障报警区域 设备故障报警提示，按复位键清除。 ●总线状态 显示系统2条总线的设备状态绿色代表设备正常；黄色代表对应设备急停闭锁；红色代表系统识别不到当前设备。 连接在总线上的设备有数字（闭锁或电话的编号）、XN（起停功能的电话）、FZ（KXH18C型控制器）、WX（无线接收模块）、LT（电缆连通器）、IO（KXH18E本安控制器）、ZJ（KTA18中继器）、终端等。 ●简单设备状态 在画面的右下方图标 系统可设置8台简单设备、8台可逆简单设备的控制，图标提供了8台简单设备和8台可逆设备的状态显示，第一列是8台简单设备的状态显示，第二列是8台可逆设备的正向状态显示，第三列是8台可逆设备的反向状态显示。 第2章 KXH18A/B状态 本系统采用参数设置方式进行现场配置；利用操作键盘的菜单键，采用对话方式进行状态查看、系统诊断； 查看状态栏的操作方法按【菜单】键，画面最上端第一排显示如下，利用左右键将蓝色光标移动到状态处，按【确认】，利用上下键选择需要查看的状态。 1． 主机状态 页面显示主机开关量（模拟量）输入、开关量输出等信息，其开关量输入、输出与接线排编号一一对应，与软件端口搓一位对应（即显示116对应软件015）。 （注画面下方内容未开发） 、 2． 1号沿线状态 页面显示1号沿线所有设备的状态 3． 2号沿线状态 页面显示2号沿线所有设备的状态 第3章 诊断 为了便于用户查询沿线设备的工作状态，处理沿线设备的故障，系统提供了两条总线的“诊断”菜单（操作方法与“状态”菜单相似，不复累述）；通过键盘【下页】键和【上页】键进行翻页查看1号沿线和2号沿线的诊断画面。 连接在总线上的设备有闭锁、电话（显示序号）、中继（ZJ）、分站（FZ）、连通器（LT、旋钮（XN）、IO、无线接收模块（WX、终端等； 诊断画面显示沿线所有设备的CAN（总线状态）、LIN（配置线状态）、安全线（状态）； 显示沿线电话的打点（位置）、讲话（位置）、电池（电量）、充电（电流）、喇叭（工作状态）； 显示总线上中继两端电压、终端电压。 CAN“√”表示“CAN”总线工作正常；“”表示“CAN”总线故障，可对“”点前后设备和电缆进行检查处理； 配置“√”表示“配置”线工作正常；“”表示“配置”线故障，可对“”点前后设备和电缆进行检查处理； 安全“√”表示“安全”线工作正常；“”表示“安全”线断，可对“”点前后设备和电缆进行检查处理； 打点当设备沿线有人按“打点”键时，“打点”列对应设备方框有黑点显示； 讲话当设备沿线有人按“讲话”键进行呼叫通话时，“讲话”列对应设备框有黑点显示； 电池用于显示沿线每一台电话的电话模块电池电量； 充电用于显示沿线每一台电话设置的充电电流值或4位拨码设置的充电电流值； 喇叭当沿线设备有人按“讲话”/“打点”键或系统触发语音时，系统音频启动工作，沿线喇叭显示有黑点，代表对应喇叭工作。 第4章 故障历史 记录系统执行的操作、发生的故障，可记录300万条；操作方法与“状态”菜单相似，不复累述；通过键盘【下页】键和【上页】键进行翻页查看。 第5章 参数设置 一．菜单目录（试用版本V3.2.X） 本系统采用参数设置方式进行配置，参数在KXH18（A/B）矿用本安型可编程控制器中采用对话方式进行设置。菜单的总体架 构如下 配置 状态 运行 历史 诊断 常 用 设 置 总控设置 总控设置 主机状态 工作面运行 故障历史 沿线1 故障诊断 集控设置 1 号沿线状态 1 号皮带运行 沿线2 故障诊断 系统设置 2 号沿线状态 2 号皮带运行 工程导入 控制分站状态 3 号皮带运行 工程导出 通信数据 4 号皮带运行 系统解密 对 象 设 置 皮带控制 1号皮带设置 总控设置 IO状态 5 号皮带运行 闭锁设置 6 号皮带运行 传感器设置 7 号皮带运行 PT100设置 8 号皮带运行 2 号皮带设置 3 号皮带设置 4 号皮带设置 5 号皮带设置 6 号皮带设置 7 号皮带设置 8 号皮带设置 调速耦合器设置 变频驱动设置 福伊特驱动设置 煤仓皮带设置 简易控制 启停参数设置 闭锁设置 采面控制 工作面总控设置 区间闭锁设置 前部运输机设置 后部运输机设置 TTT总控参数设置 液压泵站 乳化泵设置 喷雾泵设置 自动配液设置 高压反冲洗设置 系统组态 沿线组态 底层设置 底层参数设置 通信命令设置 通信心跳 对 象 端 口 皮带控制 1 号皮带设置 主驱端口设置1 主驱端口设置2 闸与张紧端口设置 洒水端口设置 传感器端口设置 电流端口设置 操作端口设置1 操作端口设置2 温度端口设置1 温度端口设置2 温度/模拟连锁 2 号皮带设置 3 号皮带设置 4 号皮带设置 5 号皮带设置 6 号皮带设置 7 号皮带设置 8 号皮带设置 调速耦合器设置 变频驱动设置 福伊特驱动设置 煤仓皮带设置 简易控制 1-3号设备设置 4-6号设备控制 7-8号设备控制 1-2号可逆设置 3-4号可逆设置 5-6号可逆设置 7-8号可逆设置 采面控制 工作面端口设置1 后溜端口设置 泵站端口设置 操控端口设置1 操控端口设置2 电流端口设置 TTT端口设置 液压泵站 乳化泵设置 喷雾泵设置 自动配液设置 高压反冲设置 2． 配置菜单目录释义 2.1 常用设置 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 常 用 设 置 选项菜单（用于确定系统用途、对系统整体参数的操作） 总控设置 选项菜单（用于确定整套系统的控制对象） 总控设置 主机需要控制设备类型的设置，可选择18条皮带的允许、工作面的使能、简单设备的允许等。 集控设置 设置需要纳入逻辑控制所有设备启停顺序和启停操作。 系统设置 （未开放） 工程导入 用于系统参数一键还原。 工程导出 用于系统参数一键备份。 系统解密 （不使用） 2.2 对象设置-皮带控制 一级菜单 二级菜单 三级菜单 四级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对 象 设 置 选项菜单（对控制对象进行逻辑设置） 皮带控制 选项菜单 18号皮带设置 选项菜单（设置18号皮带的控制逻辑、保护） 总控设置 设置皮带控制逻辑参数 闭锁设置 设置皮带闭锁区间 传感器设置 各种工作模式下传感器是否投入（允许-投入，禁止-不投入） PT100设置 设置PT100报警温度和停机温度值、停机投入。 调速耦合器设置 1号皮带设置为调速型皮带时，对耦合器（勺杆电机、泵电机）参数进行设置 变频驱动设置 （未开放，可在总控设置内完成） 福伊特驱动设置 （未开放） 煤仓皮带设置 1号皮带设置为煤仓皮带时，对煤仓（梨煤器）控制参数进行设置 2.3 对象设置-简易控制 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对象设置 选项菜单 简易控制 选项菜单 启停参数设置 设置简易设备启停时间、预警参数 闭锁设置 设置简易设备的闭锁区间 2.4 对象设置-采面控制 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对象设置 选项菜单（对控制对象的逻辑设置） 采面控制 选项菜单 工作面总控设置 设置工作面系统设备的控制逻辑（时间、返回、回路数等） 区间闭锁设置 设置工作面三机的闭锁区间 前部运输机设置 （未开放） 后部运输机设置 （未开放） TTT总控参数设置 （未开放） 2.5 系统组态 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 系 统 组 态 选项菜单 沿线组态 用于帮助总线设备的主动识别，重新起动沿线设备的配置功能 底层设置 选项菜单 底层参数设置 设置通信参数、时间、充电限值等 通讯命令设置1 用于RS485通信参数的设置 通信心跳设置 用于读取对方设备写入心跳和给对方的心跳设置 2.6 对象端口-皮带控制 一、二级菜单 三级菜单 四级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对 象 端 口 ↓ 皮 带 控 制 选项菜单用于对所控设备的控制端口、返回和检测端口、操作端口的设置 18号皮带设置 选项菜单（选择18号皮带设置） 主驱端口设置1 设置皮带主驱动控制端口、返回端口 主驱端口设置2 设置皮带主驱动控制端口、返回端口 闸与张紧端口设置 设置皮带制动闸、张力控制、返回检测端口 洒水端口设置 设置皮带洒水端口、健康输出、允许信号输出端口。 传感器端口设置 设置保护、传感器检测端口 电流端口设置 设置主驱动电机电流检测参数 操作端口设置1 设置自动、检修模式起/停允许、急停信号，复位输出信号 操作端口设置2 设置手动、就地模式起/停、允许、转换、急停等信号 温度端口设置1 设置主驱动PT100检测信号 温度端口设置2 设置主驱动PT100检测信号 温度/模拟连锁 设置其它模拟量检测信号 调速耦合器设置 选项菜单 耦合器端口设置1 设置1、2号勺杆电机加/减载、高/低位端口，泵电机控制返回端口 耦合器端口设置2 设置3、4号勺杆电机加/减载、高/低位端口，勺杆手动操控端口。 变频驱动设置 （未开放） 福伊特驱动设置 （未开放） 煤仓皮带设置 （未开放） 2.7 对象端口-简单控制 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对 象 端 口 选项菜单 简易控制 选项菜单 1-3号设备设置 用于设置1-3号设备的控制、返回、操作、急停端口 4-6号设备设置 用于设置4-6号设备的控制、返回、操作、急停端口 7-8号设备设置 用于设置7-8号设备的控制、返回、操作、急停端口 1-2号可逆设置 用于设置1-2号可逆设备正/反转的控制、返回、急停、操作端口 3-4号可逆设置 用于设置3-4号可逆设备正/反转的控制、返回、急停、操作端口 5-6号可逆设置 用于设置5-6号可逆设备正/反转的控制、返回、急停、操作端口 7-8号可逆设置 用于设置7-8号可逆设备正/反转的控制、返回、急停、操作端口 2.8 对象端口-采面控制 一级菜单 二级菜单 三级菜单 名称 释义 名称 释义 名称 释义 对 象 端 口 选项菜单（用于所控设备端口的设置） 采面控制 选项菜单（用于工作面所有设备端口是设置） 工作面端口设置1 设置工作面三机控制/返回端口 后溜端口设置 设置工作面后溜、喷雾泵的控制/返回端口 泵站端口设置 设置工作面乳化泵控制/返回端口 操控端口设置1 设置工作面连锁输入信号、三机集控起/停信号、三机单独操作起/停信号 操控端口设置2 设置工作面后溜、乳化泵的起/停信号、煤机闭溜输入端口 电流端口设置 设置工作面三机各驱动电机的电流检测端口（一般不用） TTT端口设置 （未开放） 3． 常用设置-总控设置 3.1 常用设置-总控设置-总控设置 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“常用设置”-【确认】，选择“总控设置”-【确认】-【确认】，输入密码，密码“811018”即可进入“总控设置画面”，如下图 系统部署步骤 总控设置用于确定整套系统的控制对象，系统可以用于皮带控制，也可用于工作面控制。系统也可用于多个设备的集控。 根据系统需要控制的设备，在画面中的光标位置，按照下方的提示数字，选择输入，设置完毕后，按【保存】-【确认】，即可完成设置。 如果系统只控制一条皮带，光标在“1号皮带”选项格处，按照画面下方对话框里的提示，输入“1皮带”的类型数字（按相应的数字键）-【确认】（其它设备全部为“禁止”），再按键【保存】-【确认】，则该系统只控制一条皮带。 如果系统用于简单控制，可以选择“模式控制”或“远程控制”。“模式控制”指就地进行控制，“远程控制”指在任何模式下只受上位机进行控制。 如果系统用于工作面设备控制，选择“工作面通信”为“使能”，再根据实际情况选择三机类型（高低速或变频器）；设置完成后【保存】-【确认】。 3.2 常用设置-总控设置-集控设置 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“常用设置”-【确认】，选择“总控设置”-【确认】，选择“集控设置”-【确认】，输入密码，密码“811018”即可进入“总控设置画面”，如下图 如用户设置了多条皮带或多个简单设备的控制，并需要将其纳入逻辑控制时，则需要进入该设置页面进行逻辑控制设置。 设置注意事项1，“启停投入”信号只能设置1个，切必须设置在第一台被控设备上；2，逻辑完成后必须有“工步结束”；3，注意设备启停的控制顺序时间。 3.3 常用设置-工程导入操作 用户先准备一个优盘，要求优盘的根目录下保存有系统设置好的用户现场适用的工程文件KHP352.SET文件，将优盘插入主板的USB接口； 按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”按【确认】，选择“常用设置”-【确认】，用【↓】、【↑】键将光标移到“工程导入”-【确认】页面出现“请输入密码”对话框，密码“811018”即可进入“工程导入”页面，如下图 工程导入成功后，用户需要将主机断电重启，系统会自动配置完成。 3.4 常用设置-工程导出操作 用户先准备一个有存储空间的优盘，先将优盘插入主板的USB接口； 按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”按【确认】，选择“常用设置”-【确认】，用【↓】、【↑】键将光标移到“工程导出”-【确认】页面出现“请输入密码”对话框，密码“811018”即可进入“工程导出”页面，如下图 工程导出成功后，拔出优盘，此时优盘的根目录下会生成一个KHP352.SET文件（该文件在电脑上无法打开），该文件可作为用户备份文件，系统需要还原系统参数时，可进行“工程导入”操作。优盘拔出后，用户按【菜单】件调出菜单选项，用【←】、【→】键移动到“运行”位置，按【确认】键回到运行界面。 四．对象设置 4.1 对象设置-皮带控制-总控设置 4.1.1 菜单调用 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“对象设置”-【确认】，选择“皮带控制”-【确认】，选择需要设置的皮带-【确认】，选择“总控设置”-【确认】，输入密码，密码“811018”即可进入皮带总控设置画面，如下图 4.1.2 对象设置-皮带控制-1号皮带设置-总控设置 皮带总控设置主要用于设置皮带控制的基本参数，包括电机数量，启动时间，制动闸控制、预警次数等。 a） 用户根据需要选择驱动电机，系统最大可以配置6台主驱； b） 用户根据需要设置电机是否需要返回检测，如果需要输入“1”，选择允许； c） 电机返回延迟时间根据需要设置。如果电机启动时开关返回信号能在3s内被主机检测，则设置电机返回检测时间为3s；如果电机启动时开关返回信号被主机检测时间较长，则根据实际情况设置电机返回检测时间（建议设置20s）。如果电机启动后在延迟时间到达时没有检测到返回，电机马上停车，主机进行故障报警； d） 皮带健康输出允许主要用于皮带机没有发生停车故障时，皮带机将输出健康信号，主要用于给其他控制系统； e） 皮带语音编号主要用于皮带机的语音报警的编号； f） 如果系统配置制动闸，则应该设置制动闸允许； g） 制动闸在启动信号给出后延迟松闸时间，需要根据需要进行设置； h） 停车抱闸时间是指在停车发生时，抱闸延迟时间； i） 电机启动延迟时间是指在启动信号给出后，电机启动的时间。该时间应该配合启动预警的时间进行设置，保证启动预警完成后电机才启动（一次启动预警时间大约4～5s）； j） 电机电流系数，根据现场用的电流互感器的量程设置，一般设置为1； k） 皮带速度给定允许主要是用于变频皮带，变频皮带可以直接将速度给定给控制器； l） 皮带额定速度是指当使用定速皮带时，直接设定皮带速度； m） 洒水降尘允许是指在皮带机启动、运行和停车过程中，直接控制皮带机的洒水降尘； n） 洒水延迟关闭是指洒水降尘在皮带机停止运行后延迟关闭的时间，根据需要设置； o） 电机和滚筒的PT100检测允许主要用于皮带机的PT100的监测，如果需要检测则设置为允许； p） 模拟堆煤、料位允许是指通过红外、超声波模拟堆煤和料位传感器进行检测皮带和煤仓中煤的高度，如果需要则设置为“允许”； q） 皮带启动过程时间是指皮带从启动信号给出到皮带机运行的时间，当皮带机运行时，将检测皮带机的速度，并进行打滑保护，建议将此时间设置较长时间，避免由于速度未达到额定值而导致打滑故障； r） 皮带机允许停车延迟时间是指皮带正常停车过程时间，此参数与矿上的操作规程相关联，一般设置为0； s） 张力检测允许用于皮带张紧力的检测，张力检测只对张力低于设定值进行报警和停车； t） 张紧控制功能目前不开放； u） 张力设置值是指张力额定值，当张力持续小于额定值的90，10秒钟后，张紧故障； v） 张力满量程值是指张力传感器全部输出的张力值； w） 模式切换停车是指设备发生模式切换，导致设备停车，一般设置为允许，即设备运行中不允许进行模式切换操作； x） 就地模式允许用于带有分站的系统，一般不适用此功能； y） 分区闭锁一般用于多皮带集中控制，单条皮带不适用； z） 纵撕常闭信号允许是指纵撕信号类型，一般设置为禁止； aa） 启动预警次数是指设备启动报警遍数，通常设置为2； bb） 停车预警遍数是指皮带停车报警遍数，通常设置为1； cc） 故障报警遍数是指设备发生故障时的报警遍数，通常设置为1。 4.2 对象设置-皮带控制-闭锁设置 4.2.1 菜单调用（操作方法与4.1.1步骤相同，不再复述） 4.2.2 闭锁区间设置 该功能用于系统需要控制2条以上皮带或系统用于工作面-顺槽皮带的控制，需要实现分区闭锁的功能时的设置，其画面如下 a 设置该功能，首先要在“对象设置-皮带控制-总控设置”页面里将“分区闭锁允许”设置为“允许”； b 每一台有连锁关联的设备都必须准确确立其闭锁区间间隔，区间需要将皮带（或设备）沿线全线设备都纳入区间； c 需要考虑设备间的连锁顺序，实现前级设备停机，后级设备全停；后级设备停机，不影响前级设备的允许的功能； d 每条皮带（或设备）可设置多个闭锁区间，确保区间全面无遗漏。 4.2.3 对象设置-皮带控制-传感器设置 传感器设置主要用于传感器的投入和屏蔽，当传感器投入时，在此模式下传感器动作将导致设备停车。 a） 远控模式下的传感器设置由上位机进行设定，此处不起作用； b） 原则上，在自动模式下，所有接入的传感器即保护必须全部设置为允许，确保系统无故障运行； c） 检修模式下，定义为系统需要单独调试起停控制，可将连锁输入（打滑）设置为“禁止” d） 手动模式可认为是全手动操控模式，可随意设置需要“禁止”的保护； e） 集控模式下，需要针对每套设备的实际情况进行分别设置，在该模式下设置有效； f） 闭锁故障在任何模式下都投入，用户无法屏蔽此故障。 五．对象端口 5.1 对象端口-皮带控制 5.1.1 菜单调用 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“对象端口”-【确认】，选择“皮带控制”-【确认】，选择“1号皮带控制”-【确认】，选择“主驱端口设置1”-【确认】输入密码“811018”进入设置画面，如下图 5.1.2 对象端口-皮带控制-主驱端口设置 a）系统可设置6台皮带主电机的控制输出端口和返回检测端口，分为2个页面进行设置； b 每台主电机可设置3个输出端口，1个返回检测端口，用户可根据现场控制需要选择设置； c “主机/沿线/强制”有4个选项主控机、沿线1、沿线2、通信数据区，用户可根据现场控制要求和页面下方“设置说明”的提示进行选择； d） “设备/信号类型/值”当前面选择用“主控机”时，该项设置的是端口号；当前面选择用“沿线1”或“沿线2”，该项设置可选择“分站”或“IO”；当前面选择用“通信数据区”，则该项设置通信区编号； e “地址/值”该项设置用于给前面设置的设备选择地址或端口值； f “端口”用于设置前面设备选择沿线设备时的端口号； g “信号”用于设置需要控制（或检测返回）设备的信号类型，其信号类型有“常开”、“常闭”、“双点启动”、“双点停止”、“停脉冲”、“启动5-80秒”、“停止6-84秒”等信号，用户根据设备的控制要求和页面下方“设置说明”的提示进行选择选择。 注意不可将不同信息对应到同一端口上，否则系统将出现致命错误。 5.1.3 对象端口-皮带控制-闸与张紧端口设置 a） 系统提供了制动闸控制3个输出端口和3个返回检测端口的设置； b） 系统提供了张紧加载、减载控制端口的设置（一般不用）； c） 该页面可设置模拟量张力检测端口，当现场配置有张力传感器时需要设置。 5.1.4 对象端口-皮带控制-洒水端口设置 a） 系统提供了“洒水降尘控制”端口设置，用于实现皮带运行过程中同步洒水功能； b） “健康信号输出”当系统需要与其他有关联设备进行联系检测时，可提供无故障时的接点信号输出； c） “运行信号输出”等其他有关联设备需要检测系统运行状态时，该设置选项设置后，设备运行时有开关量接点信号输出； d “洒水灭火控制“该功能能够在设备检测到有”烟雾”、“超温”故障时，输出无源节点信号，用于控制洒水电磁阀的启动； f 该页面设置方法与“主驱端口设置”雷同，不重复叙述。 5.1.5 对象端口-皮带控制-传感器端口设置 此参数用于将控制器内部数据与外部接线相对应。此参数设置后不需要更改，更改将带来控制错误。 该设置非常关键，一般在安装时设置完成后不进行更改。 “允许”是指该信号是否投入使用，如果没有投入使用，控制器传感器将不做任何处理。 “主机/沿线/强制”是指传感器的信号时接在主机上的还是在“1号沿线”/“2号沿线”上的设备，还是通信过来的数据或直接强制了该信号。 “设备/信号类型/值”如果是映射到沿线的哪种设备上/主机的那种信号类型上/强制的值。 “地址/值”如果是沿线设备，代表沿线设备的编号（注意是本种类型设备的编号，例如沿线有主机、分站、闭锁、电话、分站、终端等设备组成，第一台分站的地址为0，第二台分站的地址为1）。 “端口”的设置应该参照传感器的接线，例烟雾传感器接IN8，所以烟雾传感器端口设置为7。 “信号”是指节点类型，包括“常开”和“常闭”，一般设置为常开。 5.1.6 对象端口-皮带控制-操作端口设置 皮带操作端口设置是设置皮带如何进行启停操作和急停操作。系统分为5种工作模式远控、自动、检修、手动、集控。其中集控和远控有单独的设置。剩余的模式具有单独的启停和急停操作。 皮带允许启动是指皮带允许启动的条件。系统最大可以设置3个条件，一旦设置，条件必须全部满足，皮带才允许启动。 皮带在每种模式下还有单独的允许启动条件，在该模式下，只有条件满足时，皮带才允许启动。 每种模式下有1个启停信号、1个启动信号、1个停止信号和1和急停信号。 例如用户想使用主机旋钮启停电机 XXXX模式启停信号 允许 主控机 启停 ； 启动信号是指信号由断开转为闭合时，作为启动信号。 停止信号是指信号由闭合转为断开时，作为停止信号。 启动信号和停止信号可以不为同一个信号，如果为同一个信号则使用一个开关启停设备。 系统可以设置成两个启停，便于两地操作。 4． 设置范例 6.1 限矩型皮带设置 下面示范一个标准两电机限矩型皮带设置流程 第一步常用设置-总控设置 1） 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“常用设置”-【确认】，选择“总控设置”-【确认】-【确认】，输入密码，密码“811018”，按【确认】键即可进入下图页面 2） 在光标所在处“1皮带”按数字键【2】-【确认】，对话框显示“限矩型”； 3） 其他选项全部为“禁止”，不需要设置； 4） 按【保存】-【确认】，页面右下方有“保存完成”字样，设置完成。 第二步对象设置-皮带控制-总控设置 1） 用户先按【菜单】键调出菜单选项，用【←】和【→】键将光标移到“配置”，用【↓】、【↑】键将光标移到“对象设置”-【确认】，选择“皮带控制”-【确认】，选择“1号皮带设置”-【确认】，选择“总控设置”-【确认】，输入密码，密码“811018”-【确认】即可进入下图皮带总控设置画面； 2） 用【←】、【→】、【↓】、【↑】键将蓝色光标移动到“1电机允许”位置，按数字键【1】-【确认】； 3） 当前光标在“2电机允许”位置，按数字键【1】-【确认】； 4） 用【↓】、【↑】键将蓝色光标移动到“电机返回检测允许”位置，按数字键【1】-【确认】（如不需要检测返回可不设或设置为“禁止”）； 5） 当前光标在“电机返回延迟”位置，按数字键【3】-【确认】，即返回检测延时为3秒； 6） “远控运行中故障设置”、“健康输出允许”不用设置，直