工程机械底盘液压驱动装置性能分析.pdf

6 0 1 竺竺 ． ． 曼崔 崔 专题讲座 工程机械底盘液压驱动装置性能分析l1 姚怀新 长安大学j ．程机械学院，陕两两安7 1 【 】6 4 1 摘要液雎驱动装置的结构形式与性能是上程机械底盘液压驱动与控制的胁大诱要组成部分之，分析 讨论r 再类结构形式的液压驸动装置及其L 丁行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能’j 特点．埘 1 ‘辆_ I 作所需要的特殊功能，如液压同步、限速、制动以及补油阻I 路等也进行了讨沦．有助于l 程乱辆的理 沦研究与产品设计， 关键词工程机械；液压元件；驱动装置；性能分析 中图分类号I J 4 1 5 ．5 文献标识码A文章编号1 0 0 0 _ 0 3 3 x 2 0 0 3 1 0 6 ．0 0 6 0 m 3 A n a l y s i so fH y d r a u l i cD r i v i n gS y s t e mo fC o n s t r u c t i o n E q I I i p m e n tC h a s s i s 1 Y A 0H u a i _ x i n f S c l l o o jo fE n 圳n e e ””gM a c h l n 。r y ，c h a ”g ’a nu n l 删i t y ．x i ’a n7 l 0 0 6 4 脚n a 、 A b s t r a c t S t m r t l l r e sa n dc h a r a c t e s t i c so fh y d r a u l 记d “v i l l g8 y s i e mf o r ∞1 1 s t r u c t i o n - [ f l 】i p m eT 1 tP h a s s l sa r Pt h e j 珈p 州a 川d v j ”ga d 。㈣t 圳j ”gp a n s ． T h 8p e 而删a n c e sa n df e a t u r e 8o fc h a s s j s 响hv “㈨s 蛔h “t - 曲v 峨 8 y s t e m sa 咒a n a l y 2 e d S o m e8 p e c ja 1 “n c “o n sa r ed i s c u s s e d ， 。gh y d r a u l i c8 y n c h m n i z a t i o n ．v e l o c i t yl i m i l i ”g ， b r a k i “ga n do nc o m p i e m e n t a d f i e s ，e f nT h 诂p 8 p c rc a T lp m v i d eh e i p sf o rt h e o r e t i P a l 忡s e a r c l la 1 1 { p r ’ i u ，t sd e s i g n fe ”g j n e P r i “gv e h i c l e s K e yW o r d s 0 1 1 s t n l P “o nE q u i p m e n l ；I I y d r a u l i cP a n s ；D r i v i “gD e v i ‘e C h a r a c I e d 甜i cA a 】v s i s 车辆液_ [ 1 i 传动装置由泵、马达及必要的机械减速 变速 装置组成，为讨论方便将其动力输} } { 装置一 马达或马达与减速 变速 器称为液压驱动装置，将 液压驱动装置输出轴旋转‘刷需要的流量称为驱动 装置的等效排量，这样马达的等效排量即为本身排 量，马达与减速 变速 器组成的驱动装置的等效排 黾即为马达排量与减速器减速比的乘干J { 变速器则为 与各档减速比的乘积 。液压驱动装冒的结构形式多 种多样，性能差异很大，由此形成了液压传动车辆种 类繁多的特色。从人结构原理讲，液压驱动装置可分 为叩类，即单马达减速驱动装置，单马达变速驱动装 置，多马达减速驱动装簧，多马达变速驱动装置。本讲 j 要讨沦液压象的性能特点及各类液压驱动装置的 性能特t l ，以便在机器设计中更好地使用这此兀件。 1 液压泵性能特点 L 样机械行走液压系统山_ r 高功率街度和正反 沌吩札蛾娩 机馘f 。 向工作以及行车制动等需要．均采用闭式液压传动装 置；而斜盘式轴向柱塞泉可以通轴驱动补} | { 1 泵．因{ 们 闭式系统液压泵多指集成有补汕泵及必要阀组的斜 盘式轴向柱塞泵，以F 土要根据s A U F R 公司9 0 系列 的斜盘』℃高压轴向枉塞泵提供的特性曲线进行分析． 得m 有关液压泵使用方面的一此结沦，这”j 结论尽管 是根据具体的液压泉给山的．f [ 1 肘结构原理卡H 同的同 类元件应该具有一定的普遍意义， 9 0 系列的液址泵特性曲线虫u 图l 、图2 、图3 所 示，分析该特性曲线可得f 【I 以下结沦． 1 分析图l ，存低转述时 小J 2 5 ％Ⅲ． ，丰{ 塞工 作衙环时间长，泄漏量人．加之补湘泉吸油能力差，因 _ i f l j 泉的容积效率较低．F ；L 随转速增加而增加的递度很 大 当转速增加到中高速范咽内 5 0 ％岫．～1 0 0 ％嘲． ．由 j 二补油充分日泄漏减小，身之f ～粹秘效率儿乎小变剖保 持最高值；存中低速转速范围内f 2 5 ％㈨～5 ％，I ．． 容秋 w w w ．r o a d m c h i n ac o m 万方数据 图1 全排量时泵的窖积效率和总效率与转速的关系 H ，， 图2 全排量时泵的总效率与转速的关系 F 图3 在2 ，3 m ．时不同排量的总效率 效率随转速增加岍、} 7 缓增加。容彩{ 效率随T 作乐力了1 高而降低，但与转速的关系趋势小变，且在中高压 0 ．5 只．～R 、中l 岛速 0 ．5 ‰～m 1 范围内保持9 0 ％以 上的高容积效半，一．为泵的额定压力标定值，并非工 程机械额定负荷乐力胍配值。 2 分析蚓2 ， 身{ _ 存全排量时的总效率与转速和 压力的关系为布l ／2 一．与1 ／2m 。这一中速、中压附 近达到总效率的最大们；在中高速范⋯ O ．5 ‰～ ‰ 和很宽的压力范倒 1 ，6 只，～5 ／6B ．，卡} | 当，‘1 5 ％ 』i ，7 5 ％只．I 内，H 有9 0 ％以L f 门总效率值；在0 ．2 5 巩．～几转速范Ⅲ及l ％P 。以上的全部压力范⋯内 村L 器的空驶饥1 街』k 力般高J 1 0 ％只，因此1 0 ％P 。 以上的压力范围即为机器工作的伞部J 土／J 范围 ，具 有8 5 ％以上的总效率，只要转速不低1 1 0 ％‰，存L 作的全部压力范围内仍具有8 5 ％艿有的总效率。 3 分析图3 ，在小排量范罔内 岛． O ．3 ‰，假定泵的额定转速n 。l 与发动机额定转速．棚l 儿配，这就使泵的排精扁动 转速也处] 二较高效率处，从而保证液压传动装置有较 人的启动扭矩，车辆有较大的起步牵引力。柴油Ⅲ【杠 正常牵引作业时的转速域为，。。～几1 ．，约为 06 5 ～1 m 。这转速域为泉的高效K 问。冈此使‰‘JH I ．”L 配并取，2 1 F 】～13 h 。就J 以保仆存柴油机令邮的J 作转速范围内泉都为高效转述，显然这样的转速匹眦 足比较台坪的。 沌哆札娥链 机馘●- 6 1 万方数据 ‘e L l d l - e f l r 专题讲座 3 液压泵总效率随排量比晶，增大而增大，因此 泵的变量范围最好控制在启u 0 ．5 ～l 范围内 相当于 泉的变换比R e 为2 ，以使泵的总效琦夏高丁7 5 ％排量 比岛为0 ．2 5 ～05 的范围 总效率为0 ，6 ～0 ．7 5 仅用十 1 二辆要求的特殊的低速上作 相当于泵的变换比R n 为2 ～4 而岛在02 5 以F 的区域仅作为起步、加速 的过渡过程而不用于正常作、【k 。布设计发动机L j 液压 采的自动控制裟置时府该基丁上述原则进行参数匹 配。如要求机器有较低的上作速度应该采用使发动机 为巾低转速、泉为人排量的上作模式以节约燃料并提 高传动效率，而不应该采用发动机高转述、泉小排量 的力式。 未完待续 上接第5 6 页 测量人员和质检人员要对基层的标高、横坡及甲整 度进行测检，并把这第手资料整理记录，以利于沥 青路向摊铺的准备。 4 施工要点 f 1 自卸车倒料后，首先用推土机推平，不要出现 “盆地”现象。圳为平地机刮平摊铺料时，铲刀入土 的深度范围为2 ～25c m ，要想I } { ] 平地机将“盆地” 刮半，存时间＆费很大，应该用料车或用装载机将 “盆地”填高，而后用推土机推半，再用平地机刮平。 f 2 超出标高4 ～6c m 以上的铺层料，应当先用 推十机推平，使铺层料超小标高2 ～2 ．5c m 后，再用 平地机刮平。 3 平地机南路两侧向中间刮平集料 这样不浪 费铺层材料1 ，待料集到定程度后，须南装载机将中 间多余的集料铲走。因为半地机的主要作用是刮半， 平地机铲刀带料的体积是很有限的，H ．容易存铲刀 阿侧形成新的条形集料，影响上作效率和施上进度。 4 平地机每一次的1 二作找甲段落最好控制在 7 0m 左砒，这样有利丁平地机机手的操作和标高、甲 整度的控制。 f 5 平地机的铲川要重叠2 ／3 整平，并且从路肩 两侧往中问刮料，这样就避免r 路基存l ，4 处⋯现凸 点现象。 6 压路机碾压时严禁中途停机，以免产生波浪， 做到重叠1 ／2 轮进行碾压，前后换向时要做到阶梯 形，以利丁轮迹的消除。 7 平地机要与上道工序紧密衔接及时找平，压 路机也足如此。为避免拌和料含水量的损失，要求在 拌和料稳定期内完成整个1 二序。 8 拌和料的含水昔要合理控制，考虑运距及日 晒等因素可适当提高1 ％～2 ％的含水量。 9 在碾压当中，质柃员要随叫用3m 卣尺进行测 检，发现凸凹之处和离析现象要及叫进行人] ’补修。 1 0 在桥头处做基层时，若桥头是齐头连接，压 路机必须沿横向方『自碾压；若桥头是斜面连接，桥头 部分要预留2m 宽或基层在桥头处只做到8c m 厚结 构层为止。这些预留部分要及时用沥青拌和料填补碾 址，这样就可以避免路【f 『『的桥头跳车现象。 参考文献 ⋯土日海，刘卫东甲地* l 做路面荩层其平粘艘的控制及施工工艺 [ J ] 内蒙古公路与运输一2 0 0 2 4 f 2 ] 张铁丁程机械机电液体化『M 1 尔营7 削1 人学山版弛2 0 I f 收稿驯2 0 0 2 一0 7 一| l I ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘1 。。1 ‘’‘ ‘⋯一‘～‘’‘‘’’‘1 ’‘’‘’‘’‘’‘’‘‘’‘1 ’‘’⋯’ 设备优良，工艺先进，供热用热的完美结合，新一代沥青快速加热储存装置 l l 常温初始点火1 ．5h ，6 0 万千卡加热装置即可输m 热沥青 1 4 0 屯一1 6 0 ℃ 6 t ；1 2 0 万千卡加热装置，输m 热{ I 打青1 5 卜．⋯，点火2 ； h 后，6 0 万T 卡加热装置．连续输出热沥青6 以 1 m i n ；1 2 0 万T 卡装置，连续输出热沥青1 5 f ／4 0 m i n ⋯⋯4 ； 常州能源设备总厂有限公司聊城市黄河工业技术开发有限公司联系人路光明电话0 6 3 5 8 3 8 6 6 2 01 3 1 8 1 0 9 9 8 3 8 ； lM Y G 型系列离效燃烧器，专为沥青；拳和设备而设计 }煤、油能其燃，煤、沥青、油、气等可单烧，沥青单独燃烧重量能达到比柴油节省l o ％的指标。即节能，又高效，拌和机产毓较以酊{ l 提高1 5 ％。性能完备，结构台理．使用寿命5 年以上。欢迎订做，您的要求就是我们投术所婪达到的指标。 {G N M K 型高效磨碗粉机 c j 我公司号业人员长期辛劳的结晶．最新破碎T 艺与新型耐磨材料的完美结合，帮体使用寿命达3 年以已 ； }以上系列产品可完全与2 5l 一1 2 0l 沥青拌和机配套电话0 6 3 5 8 3 8 6 6 2 01 3 侣1 0 9 9 8 3 8联系人路光明 ； 书哆札俄‘娃j 机馘bw w w ．r o a d m c h i n a ．c o m 万方数据 工程机械底盘液压驱动装置性能分析1工程机械底盘液压驱动装置性能分析1 作者姚怀新 作者单位长安大学工程机械学院,陕西,西安,710064 刊名 筑路机械与施工机械化 英文刊名ROAD MACHINERY CONSTRUCTION MECHANIZATION 年，卷期2003,206 被引用次数2次 引证文献2条引证文献2条 1.朱颜.李和言.马彪 静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用[期刊论文]-机床与液压 20106 2.任拴哲.曹显利 一种用于大型工程机械的全液压转向系统[期刊论文]-筑路机械与施工机械化 20062 本文链接