煤矿井下中央水泵房自动化控制系统设计.pdf

煤矿电机2 0 10年 第 2 期 13 煤矿井下中央水泵房 自动化控 制系统设计 尹 文波， 张鲁 花， 张 惠 民 （ 克州 矿业 （ 集 团）公 司 南 屯 煤 矿 ，山 东 邹 城 2 7 3515） 摘票； 介 绍 了以PLC为控制 核。 心的泵 房 自动 化 控制 系统、 工 作原 理、 功 能实 现、 设 各 配 置及 视 频监控 系统， 实现 了矿 井涌水量 的 自动控 制和 水泵、 电机 等设 备 的安 全 监 测控 制， 使 中央泵 房 实 现 远 程 监 控。 无 人 值 守， 提 高 了矿 井 排 水 系 统 的 工 作 效 率 和 安 全 性。 关 键 词 中 央 水 泵 房 ；可 编 程 控 制 器 ；数 据 自 动 乎 集； 视 频 监 控 中 目 分 类 号 T IM 42 ” 5； 1’’w 7 3 文 献 标 识 码 B文章 编 号 f o o l － 0 8 7 4 2 0 10 ） 0 2 － b o l 3－历 D e s i g n o f A u t o m a t i c Co n t r o l Sy s t e m o f M a i n Pu m p i n g Ro o m U n d e Fg r o u n d Co a l M i n e YI N W e 风乃o， ZH A NG R 泌响u a， ZH A NG H u i m i n （Na n t u n Co a l M i n e，Ya n z k o u M i n i n g In d u s t 叮（G r o u p）Co ，Lt d ，Zo u c h e。 g 2 7 3515，Ch i n a） A比t m dh t m d＊ ＊ ＊ s山e ＊。而 厕 g p ＊＊ c叩L ， h m 吐】 。 n d Zm⋯＊ ＊＊ m汕 。 n， d ＊们＊ e ＊ 。 m p o吕 内＊ n a M v咖 0 s u。e l l l a n c e s y s t e m o f p u m p a u t o 。a t l c c o n 恤 l s y s t e m。 t h 凡 C。 t h e 。i r c。， i m p l e m e n t s t h e a u r o 。a t l c CO l l t p o l o f f f i l D 6 l l l f l O W s l i d t h C Sa l 6 t y f f i o f i l t O T h f l g o f W a t 6 f p l l f f i p，小Ct T O f f i o t o f g n d O t h 6 f 6 q l l r p t h Cl l t l s o b 1CV6 吕 山C ＊＊。 槐 ＊m＊＊n g ，＊ n舢陀饲H J m a Ln p ＊ m p m 吕 ＊ m， ＊n d h村h ＊ r e汕 ＊ ＊ s 山8 e m m ＊ ＊c y m d＊ ＊ ＊ ＊n呼d ＊Zm d r a m a 雕 s y s t e m． ＊ y W O d s m幻11 p u m p i n g I ’O o m ；p T D 罕a m m 汕 i e l o g i c c o n t T O l l e r ；a u t o m a t i c d a t a砒q u l s l t l o n；v i d e o s u Ne l l l a n c e l ）控制 柜 为矿用 ～般 型柜 体， 主 要 由 PLC 、 触 摸屏、 中间 继 电器、 信 号变 送器、 光纤 以 太网交换 机、 开关 电源、 按钮 和指示 灯 等元器件 组 成， 具 备信 号采 集、 变 换、 处 理、 输 出、 显示、 保护、 故 障报 警和通 讯等 多种 功能。 南 屯 煤 矿 － 432 m 中 央 水 泵 房 共 有 3 台 6 k V ／ 7 10 k w水 泵 、 17 台 38 0 V ／ 1、 5 k w电 动 阀 门 装 置 等 设 备 ， 所 有 设 备 的 操 作 原 均 是 通 过 操 作 箱 上 按 钮 进 行 手 动 就 地 操 作 ， 开 、 停 及 切 换 水 泵 由 人 工 完 成 ， 技 术 十 分 落 后 。 排 水 系 统 是 矿 井 生 产 中 的 重 要 环 节 ， 也 是 用 电 大 户 ， 为 进 一 步 提 高 工 作 的 安 全 性 、 可 靠 性 以及 工 作 时 间 的 合 理 配 置，对 现 有 的 手 动 就 地 控 制 方 式 进行 改 造 ， 设 计 了 井 下 中 央 泵 房 的 远 程 监 控 系 统 。 2）配 电柜 主要 由断路 器、 接触 器、 热 继 电 器等 元器 件组成， 是排 水 管 道 电 动 阀 门、 真空 泵 、 抽 真空 管道 电动 阀等 的配 电回路 。 3）就 地控制 箱 主要 由转 换 开 关、 按 钮 和 指 示 灯等 元器件 组成， 用 干转 换设 备 的操 作 方 式 和 就地 起停设 备。 豆系绞 组 成 及 工 作 原 理 勺 传 感器 主 要 包括 超 声 波 液 位 计、 超 声 波 流 量计、 负压 变送 器、 压力 变送 器、 电机 绕 组 及 轴 承温 度 传感 器、 水泵轴 承 温度传 感器、 水泵 轴 承振动 传感 器、 电机 电压及 电 流互 感 器、 烟 雾 传 感 器 （ 关 键 部位 设置） 、 阀 门位置 行程 开关 和过转 矩行 程 开关 等。 5）执行 器 包 括 排水 管 道 电动 阀门、 抽 真 空 管 道 电动 阀等 。 门） 系统组成 本控 制系 统 以西 门 子 刀习152 D P PLC作 力控 制核心， 西 门子触摸 屏力 显示和 主要操 作设 备， 通过 PLC检测 水泵设 备和传 感器 等 的信号， 控制 水泵、 真 空泵等设 备 和电动 阀门等 执行 器。 系 统 主要包 括控 制 柜、 配电柜、 就地 控制 箱、 传 感 器 和 执 行 器等 五部 分。 系统示 意图如 图 1 所 示。 以矿机电 1尽 N10年 第 2 间 回 1幢 则累竺 元宣回 （2 ） 工作原 理 b ．控制器功出， 启动射流泵抽真空系统； C．真空度佰息返回往制器， 达到要求值时停止 抽真空； d 拄制器综合水 泵相关设备 信息， 确定允故 障， 具备启动条件， 输出启动信号； 。 电机返回启动值号； 数摒自动采隼主妥 由PD e实现， I U 模拟量乾 人模块通过传感铬逢缤检测水仓水 位， 将 永位变化 信号进行转涣处理， 计算 山单位时间内不同水位段 水位的上升速率， 从 而判断矿并的涌水量， 控制排冰 泵的启停。 电机电流、 水泵轴温、 电机温度、 排水旮 流量等传感器与变送器， 主要用于监测永泵、 电机的 运行状况， 赵限报否， 以辽兔水泵和电机损坏。Pt o 的戳字量构人模块将 合种开关量信号 采集 到 I y l L 中作为迈辑处理的条仲和依据， 往制徘水泵的启停。 系统自动往制过程示惫回如图2 所示。 f 水泵 出水 压力 到达设 定值； g ．启 动 闸问排 永， 垣 回信 号； h ．关 闭油真 空系统。 2）停 泵过 程 a ．液位宿息返回低水位i b ．扛制器输出关闯闸问信号； C 关 闭 水泵 。 侈） 2系纯 劝俭 的实 现 （l ） 操作方 式 系统 具有遥住 、 手 动两种 操作 方式， 主 运行 为辽 住 方 式。 l ）遥拄方式 即地面往制室远翟起停设备并监 视设备的运行状态及合个运行乡戮蜜化趋势。根掘 波位高低、 上水与否和峰谷电价时段等因素， 自动起 停水泵， 冈门与水泵之间联钡起停， 并实时位词谷个 设备的状态， 发生故障自动停机并报警， 实羹 日 己 入 值 守。 回2肉动伎间过租示宜目 ）启 泵 过程 队 液 位信息 （高水 位）由传感 器传 送至控 制器； 2）手动 方式 根 据水仓 的永位 确定 需要 开启 永 电矿机焊 匕 2 0 10牟 第 2 朋 泵 体 内部 才 能 造 成 必 要 的 真 空 度， 实 现 正 常排 水。 若 真空度 不 够， 泵 内有 空气存 在， 将会造 成 不L 水和 转 动部 件“干 烧” 等 故 障。 本控 制 系 统 采 用 真 空 泵 抽 真空、 真 空表检 测真 空度， 控 制器在 真 空度达 到要 求 后才会 开泵 。 泵 的台数， 操作 人员 可在 触摸屏 上启 动水 泵， 作 为检 修或控 制 系统出故 障 时应急 的操作 方式。 门） 通讯 功能 本控制 系统 配有 以太 网通讯模 块和 光纤 以太 网 交换 机等 网络设 备， 可 以通 过 光 缆将 中 央泵 房 内水 泵 机组 的运 行状态 、 参 数、 故 障信息 以及 现场 视频等 信 息L 传 到地 面控制 室， 地 面 控 制 室再 将 这 些 信息 发 布到煤 矿局域 网L 。 被授 权 的管 理 人员 只需通过 I E 创览器 登录， 就可 以在 任何 一 台连 接 局 域 网的 计 （6） 自动 轮 换 工 作 为 防止 某 些泵 长 期运 行导 致 磨损 太快， 而 某些 泵长 期不 用导致 受 潮 或 其他 故 障， 从 系统 安 全 性 的 角度 考虑， 本 系统 自动 控 制 各 台泵 采取 轮 换 工 作 方 式， 系统 自动记 录各 台泵 运行 的次 数与 时间， 保 证各 算 机L 进 入用户 界面。 在用 户界 面 中可 以查看到 井 下 排水 系统设 备的所 有实 时运行 数据、 工作 状态、 故 障信息及 现场视 频 等， 从 而 全 面 了解 现 场设 备 的 运 行情况， 同时， 根据 授 权等 级 的不 同， 高 等级 用 户 还 可以远 程起 停设备， 真正 做 到 无 人值 守、 安 全 运 行， 同 时生成运 行报表， 便 于存档 管理。 台泵及 其管 路的使 用率 分布 均匀。 门） 闸阀与 电机 的联 锁控制 为 了 减少 启 动功 率， 水 泵 操 作规 程 规 定 离心 式 水 泵一 定要关 闭 出水 闸阀 后 才 能启 动， 而停 止水 泵 时， 为避 免水 锤效 应， 必须 先 关 闭 闸 阀， 缓 慢 减小 流 速， 然 后 才 能 停 泵。 同时 配 备 U PS电 源， 用 于全 所 失 电， 且逆 止 阀失效 状态下， 关 闭 电动 闸阀。 门）液 位控 制 通过液 位传感器 对水 池液 位进 行实 时检测。 在 高液 位时， 不 论峰谷 电价 时段 条件 如何， 都 将按 照 自 动轮 换规则启 动各 台泵； 若液 位持 续高位， 将启 动 多 台泵。 在低 液位 时， 无 条 件停 上所 有 泵。 水 仓水 位 保护 设置两 套完 全 独 立 的液 位 计， 互 相 备 用、 监 视， 水 仓壁L 设有 水位刻 度尺， 用摄像 机 监视。 门 ）运行 参数 实 时监测 及趋 势图 系统 可以 实时检 测水 仓液 位 川F 水 流量、 各台水 泵 的运行 状态、 入 口真空 度、 出 口压 力、 泵 轴 承温度。 泵前 轴 X 向振 动 度、 泵 后 轴 互 向 振 动度、 泵 后轴 Y 向振 动 度、 阀门开关 状态、 水 泵 电机 的电流、 电压、 有 功 功率、 无功功 率、 电度、 电机 轴承 温度、 电 机绕组 温 度、 电 机运行 累计 次数 与时间 、 关键 点 烟雾 浓度 等信 （4 ） 峰 谷 电 价 时 段 控 制 系 统根 据 电 网负 荷 和供 电部门 所 规定 的平 段。 谷 段、 峰 段供 电电价 时问段 控制， 在水 位不 高 的情 况 丁， 以“ 避 峰、 添 谷”的原 则 确 定 开、 停 水泵 时 间， 从 而合理地 利用 电网 信息， 提 高矿 井 电网的 运行质 量。 水 位控 制 示 意 图 见 图 入当 水 位 达 到 水 位 2 时， 若 处干低 汁费 时 段， 可 以立 即启 动， 若 处 干高 计 号 和参 数， 并 在现 场、 地 面控 制室 以及 任何 连接煤 矿 局域 网并得 到授 权 的计算 机k 显 示。 同 时， 在地 面 控制室 和连 接局 域网 的授权 用户 的 计算机 L 还 可 以 查看运 行参 数变 化趋 势 图， 从 中可 以 了解 各 个参 数 的短 期及 长期 的变化 情况， 便 干管 理人员 发现 隐患。 及 时排 除， 真 正做到 防患 于 未然。 费段， 则暂缓启 动； 当水 位 继续 匕 升 至 水位 3 时， 则 不论 电网 如何， 必须 启 动 水泵。 若水 位 继 续 t 升 至 水位 4 时， 则 表明 一 台水 泵 的 排 水量 已下 足 于 排 除 矿 井涌水， 必 须 启 动 第 二 台水 泵 ， 两台 水 泵一 齐 排 水， 以矿井 的最 大 排水 能 力 来 排 除矿 井 出 水。 不 论 投人几 台泵， 水 位 必须下 降到水 位 1 方可停 泵。 门）故 障报警 及历 史记 录 当某 设备 发生故 障或 者运 行参 数超 出 正常范 围 时， 系统 棍据 故障等 级及 时做 出相 应动作 ， 并 在现 场 和 地面 控制 室 同时 发 出语 音、 指示 灯 闪烁 等 报警 信 号， 提示 相关人员 及 时排 查故障。 现场 和地面控 制室 的显示 设备L 具有完 备的故 障历 史记 录功能， 方便管 理人员查询， 从 而为分析、 判断事 故原因提 供依据。 水 位 4（ 高水 位） 比 3设 备 配 置 水位1 （低 水位 ） 门 ）CPU模 块 目 3水 位 控 制 示 意 圄 选 用 CPU 315－2 D Po主 要 技 术 参 数 12 8 k B RA M， 需 要 M M C最 大 8 M B ， 输 人 电 源 2 4 VD C ， 内 置 ＊NJ）T ．d s舢 SS 打从 接 口 各 1 个 ，最 大 可 扩 展 3 个 机 厂 ）射流抽 真空 控制 水 泵 只有 在其 叶 轮完 全 淹没 于 水 中 的情 况下， 焊矿电机 16 2 0 10隼 绍 2 期 架， 每机架模 块数 量最多 8个。 门） 以太 网 模 块 建 W EB服 务 器 ，允 许 客 户 充 分 的 管 理 和 控 制 摄 像 头； 另 外 还 具 有 视 频 运 动 侦 测 （ VM）、 连 续 拍 摄 、 视 频 和 D U D O装 置 的 互 动 等 先 进 功 能 ， 并 且 可 通 过 h ’’’’－－－和 卜M A I L将 VM D或 连 续 拍 摄 模 式 下 的 图 像 通 知 客 户 事 件 状 况 。 视 频 服 务 器 配 有 4个 数 字 输 入 及 2 路 传 感 器 和 报 警 的 继 电 器 输 出 （D O ） O通 过 系 统 软 件 或 手 动 设 置 ， 用 户 可 在 摄 像 头 和 D I ／D O设 备 问 建 立 互 动 式 的 自动 视 频 监 视 系 统 。 选 用 CB43－ l 。 用 于 将 刃 习l 通 过 T C NI P和 U D P连 接 到 工 业 以 太 网。 主 要 技 术 参 数 传 输 速 率 10 ／10 0 M b i U S自 感 应 ，接 口 RJ45 ，输 入 电 源 2 4 VD C ， 背 板 输 人 电 源 5 VD C ，可 对 传 输 协 议 T CP与 U D P实 现 多 协 议 运 行 ， 可 调 节 的 K e e p A l i v e 功 能。 门） D I模 块 选 用 SM 32 1 。 主 要 技 术 参 数 输 入 点 数 32 点 ， 负 载 电 压 2 4 VD C ， 通 道 之 问 电 气 隔 高 ， 外 接 非 屏 蔽 电 缆 长 度 非 屏 蔽 不 大 于 6 0 0 m、 屏 蔽 电 缆 长 度 不 大 于 10 0 0 m。 （4 ）D O模 块 选 用 SM 32 2 。 主 要 技 术 参 数 输 出 点 数 32 点 ， 负 载 电 压 2 4 VD C ， 通 道 之 间 电 气 隔 离 ， 输 出 短 路 电 子 式 保 护 ，开 关 频 率 阻 性 负 载 情 况 不 大 于 t h e H Z、 感 性 负 载 情 况 不 大 于 0 5 H Z，外 接 非 屏 蔽 电 缆 长 度 不 大 于 6 0 0 m、 屏 蔽 电 缆 长 度 不 大 于 10 0 0 m。 厂）A I 模 块 选 用 SM 331 。 主 要 技 术 参 数 输 入 点 数 8点 ，负 载 电 压 2 4 VD C ， 9／12 ／14位 分 辨 率 ， 通 道 之 问 电 气 隔 离 ， 可 组 态 输 人 ， 输 入 信 号 形 式 可 以 是 电 压 、 电 流 。 电 阻 、 热 电 阻、 热 电 偶 等 ， 支 持 诊 断 信 息 读 取 。 PLL 目 息视 顺 监 控 灭缢 目 门） 以太 网 交换 机 。 （6）配 、 控 柜 以 太 网 交 换 机 采 用 ED S7 2 8模 块 化。 设 计 允 许 最 多 配 置 4 个 千 兆 端 口 和 及 个 快 速 以 太 网 端 口。 它 可 以 从 两 种 2 端 口 的 千 兆 模 块 和 5 种 1 端 口 的 千 兆 模 块 中 选 择 合 适 的 千 兆 端 口 （ 电 口／光 口 ） ，从 8 种 4 端 口 的 百 兆 模 块 中 选 择 百 兆 端 口 （ 电 口／光 口， SC／ST ） 。 ED S 刁2 8 可 以 满 足 任 何 的 矿 井 应 用 的 要 求 ， 井 且 为 以 后 的 扩 吝 提 供 了 空 间 。 控制柜、 配 电柜选 用 的继 电器 为欧姆 龙 品牌， 断 路 器、 热继 电器、 接 触器 选 择 西 门子 品 牌， 上 位 机选 用 W I NCC6 0 作为 工作平 台。 习视 颁 监控 系统 设 计 视频监控 系统 主要 由防爆 摄像机 、 视频 服 务器、 千兆工业 级 以太网换 机、 存储服 务器觎 频 监控 软件 等构成， 主干 网选 用 千 兆 级 光 纤 冗 余 环 网 （ 自愈 时 间 ＜2 0 m s ）； 可实 现 监视 信 号 网 络共 享。 视 频 监 控 系统 图如 图 犁所示。 （4 ） 视频 监控 软 件 S 。 f t D VR Pr o I P 网 络 机 频 监 控 软 件 是 专 为 通 过 肥 网 络 视 频 监 视 系 统 而 设 计 ，可 协 助 建 立 VP 。 悦 系 统 视 频 服 务 器 分 布 式 视 频 网 络 解 决 方 案 ， 井 且 可 通 过 基 于 I P 网 络 的 CCT h 系 统 无 缝 整 合 其 它 应 用 软 件， 如 FO传 感 器 和 报 警 器 。 该 软 件 可 通 过 任 何 流 行 的 W I ｛B 例 览 器 远 和 访 问， 支 持 1 ， 4 ， 6， 8 ， 9，13， 16 （l ）防爆摄 像 机 摄 像仪采 用 光 端 机、 CCD组 件、 定 焦 镜 头 或 电 动变焦 镜头， 适用 于煤 矿井下各 种需 要 监控的 场所。 口 ）视 频 服 务 器 。 摄 像 机观看 方 式， 一 个 系 统 可 最 大 支 持 16 个 摄 像 机。 具备历史 回放 功能， 播放 时， 针 对 单个摄 像机 可 放丈／缩 小， VM D（ 动 作视 频侦 测） 和 D I 可 以昼夜 不 停 的触 发录 制 动作， 录 制 视频 为 兼容 流行 的 A VI 格 式。 选用 先入、 先出 方式 删除 旧的数 据， 帮 助 回收硬 盘空 间 。 录 制 文件 可 以保 存 在 本 地 计 算 机 或基 干 选 用 VPo r t Z141型 网 络 视 频 服 务 器，配 有 4路 视 频 输 入 和 4路 视 频 输 出， 采 用 M PEG图 像 压 缩 技 木， 可 以 数 字 化 任 何 模 拟 视 频 图 像， 并 且 将 这 些 数 字 图 像 通 过 计 算 机 网 络 发 布 ， 立 即 将 CCT h 系 统 转 换 成 一 个“ Vi d e O O v e r IP ’ 的 网 络 视 频 系 统。 服 务 器 内 义 ） ’ ＼、 J。 。 。 焊矿电机2 0 10隼 第 2 期 门 永磁无刷直流电机控制系统研 究 刘波 （ 中北 大学 信 息 与通 信 工 程 学 院，山西太原 0 3（j 0 5 ） 摘要从 水 磁 方 波 无 刷 直 流 电 动 机 的 控 制 特 性 出 发 ， 提 出 了 基 于 数 字 信 号 处 理 技 术 的 控 制 策 略， 给 出 了所 采 用 的 PW M开 关 方 案。 介 绍 了 以 T M S 40 D SP为 控 制 核 心 永 磁 无 刷 直 流 电 动 札 数 字 控 制 系 统 的 设 计 与 实 现， 实 验 结 果 表 明，该 系 统 具 有 良好 的 控 制 性 能 和 调 速 性 能。 关 键 词 永 磁 无 刷 直 流 电 动 讥； 数 字 信 号 处 理 ；数 字 控 制 系 统 中 囹 分 类 号 T M 351 ；T Pl l文 献 标 识 码 ； B文 章 编 号 f o o l － 0 8 7 4 2 0 10 ） 0 2 － b o l 7－0 3 St u d y o f t h e Co n t r o l Sy s t e m f o r Pe r m a n e n t y a g n e t Br u s h l e s s D C M o t o r LIU Bo （h a r T n a t ＊ n d＊ m＊ ＂h a t 沁 n【 n j n ⑤ e d u g D e＊ 队 悦 一M ，No 讨h U 山。。什 y。 哥 CM n。 ，T a 。 。 n 0 3删刀1， CM n⋯ A b s t r a c t By t h e c o n t r o l c h a r a c t e r i s t l c s o f p e r m a n e n t m a g n e t b r u s h l e s s D c m o t o r w i t h s q u a r e － w a v e c u r r e n t， t h e ＊ 咖 M觑 棚叮 ＊ i e d M山翌 m 1Ng n d P＊ 6 8 5】 n g ＊ c b n JO g y】 s p n 叩＊ ＊ d，＊ d 出e d叩 e d Pv 门 讪＊ W n c b D n g吕 Ch ＊ 硼 Is c a m e d o u t ．T h e d e s i g n a n d l m p l e m e n t a t 互 o n o 回d i g i t a l c o n t FO I s y s t e m w i t h T M S 40 D SP a s t h e c o n t r o l c o r e b r p e r m a n e n t m s g n e t b r u s h l e s s D C m o t o r Is d e s c n b e d e Xp e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e s y s t e m h a s b e t t e r c o n t r o l p e r i o r m a n c e a n d s p e e d p e r f o r m a n c e K 6 VW O r d Sp e r m a n e n t m a 吕 n e t b m s h l e s s D C m o t o ；d i g i t a l s i g n a l p r o c e s s l n 削 d i g i t a l c o n t YO I s y s t e m 永 磁无 刷直 流电 动机 电磁 转 矩 出 力 大、 无转 矩脉 动 现 象、 具 有与 直流 电 动 机相 似转 矩、 转 速 控 制 特性 ， 控 制电 路简单 、 可 靠， 与 普 通无 刷 直 流 电动 机 相 比， 易 于获得 更加 优越综 合性 能。 互永磁 无剧 直 流 电 动机 控 制特 性 从 电 动机设计 角度 ， 永 磁 无 刷直 流 电 动机 转 子 磁钢 采用性 能优 异稀 土永磁 材料， 优化磁路设 计， 使 电动 机获 接近于 方波气 隙密。 本系 统采 用永 磁元 刷 直流 电动机 具有 12 0” 电 角 顶宽 梯 形 波气 隙 磁 密， 定 子绕组 采用 三相 星形 连 接 方式［ ’。 研 究结 果 表 明， 2控 制 策 略 和 PW M开 关 方 案 门 ）控 制 策 略 （3） 高扩 充性 可任 意增 加摄像 机 、 应用 服务 器 或其 它监 控设 备， 方便 扩展 系 统。 W n d o w s的 网 络 存储 服 务 器 中。 可 控 制 每 个 摄 像 头 的 拍 摄 区 域 的 运 动 视 频 侦 测 门 M D ）功 能，可 调 整 VM D的 灵 敏 度 触 发 VM D报 警 ， 同 时 视 频 错误 、 通 讯 失 败 、 存 储 失 败 、存 储 空 间 溢 出 等 事 件 或 信 息 触 发 时， 可 通 过 Em a 人D O触 发 器 、 声 音 报 警 或 触 发 PT Z 摄 像 头 凋 整 到 预 先 设 定 好 的 位 置。 （4 ） 更 富 灵 活性 ， 易 于 系统 管理 、 维 护 和 升级 。 门 ） 便 于从 任何 时 间 、 任何 地 点 进行 远 程 访 问 与控 制 监 视 。 参考文献 卜］田瑞庭常用可编程 序 控 制器 编 程器 及 编程 软件 使用 手 册 「 瞩北京 机械工业出版杜1994 作者简介 刀 又 伎 （ 196－） 男， 助理 工程师。 现 在克 矿集团 南屯 煤矿从事煤矿机电枝术管理工作。 （ 收 稿 日期 2 0 0 9 －11 － 0 39 责 任编辑 姚 克） 5系 统 特 点 门） 系 统 集 成 基 于 皿 的 网 络 易 于 和 其 它 应 用 系 统 整 合 （ IP Ba s e d Ne t W。 r k s） 。 门 ） 完全 数 字 化 图像 易 干 编辑 、 存 储 和传 输 。