蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书.doc

。 MODROL ELECTRIC CO., LTD. IMS -GF系列使用手册 交流伺服驱动器 400V级1.5KW 55KW 产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。 VERSION VS501 目 录 第1章 概要 1.1 功能5 1.2 性能指标......... 6 第2章 变频器的相关说明 2.1铭牌说明8 2.2外形尺寸、安装尺寸9 2.3安装场所9 2.4安装方向及空间10 第3章 接线 3.1接线图12 3.2端子台的构成13 3.3主回路端子的功能13 3.4主回路的接线14 3.5 控制回路的功能15 3.6跨线与跳针16 3.7 PG卡的安装及接线16 3.8控制回路接线注意事项16 第4章 操作器的使用 4.1 操作器的功能18 4.2 操作器的使用18 4.2.1 操作键的功能18 4.2.2 参数操作例19 4.3 参数组别20 4.4 系统操作21 4.4.1 参数存取密码（A1）21 4.4.1.1加密操作21 4.4.1.2开密码锁/解密操作22 4.4.2 自学习（A3）............ ............ ............ ............ ............ ............ .........23 第5章 参数一览表 5.1 常用可选监视参数25 5.2 监视参数25 5.2.1 U1.状态监视....................................... .............................................25 5.2.2 U2.端子监视....................................... .............................................25 5.2.3 U3.故障记录....................................... ....................................... .........................26 5.2.4 U4.当前故障信息记录....................................... ...............................................26 5.3 系统操作27 5.3.1 A1系统操作....................................... ................................................27 5.4 系统参数28 5.4.1系统参数一览表............................... ....................................... ...............................28 5.4.2 应用（B）的参数一览表....................................... ...............................................29 5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表....................................... .......................................31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表....................................... ...............................32 5.4.5 电机参数（E）的参数一览表....................................... .......................................33 5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表....................................... ...............................35 5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表....................................... .................37 5.4.8 保护功能（L）的参数一览表....................................... .........................................39 5.4.9操作器（O）的参数一览表....................................... ..............................................42 第6章 参数的说明 6.1停止方式45 6.1.1惯性停止（B1.03.0）................ ................ ............ ................ ................ ...........45 6.1.2减速停止（B1.03.1）................ ................ ............ ................ ................ ...........45 6.1.3有时间限制减速停止（B1.03.2）................ ................ ............ ................ ........45 6.1.4有直流制动惯性停止（B1.03.3）................ ................ ............ ................ ........45 6.1.5全领域直流制动停止（B1.03.4）................ ................ ............ ................ ........46 6.2直流制动46 6.3加减速时间的设定46 6.4加减速拐角时间的设定47 6.5运行时序47 6.6多段速指令/点动频率的选择48 6.7跳跃频率49 6.8 驱动器容量的设定49 6.9 载波频率的设定49 6.10 V/F曲线的设定50 6.11控制滑差50 6.12 速度控制（ASR）的构成50 6.13多功能输入端子的功能一览表51 6.14 UP/DOWN指令52 6.15运行指令3线制53 6.16计时器功能53 6.17主轴定位53 6.18刚性攻丝54 6.19多功能输出端子的功能一览表54 6.20 零速信号55 6.21 速度一致信号55 6.22力矩补偿方式的设定55 6.22.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1）................ ................ ............55 6.22.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2）................ ................ ............ ..........56 6.23模拟口输入的设定56 6.24模拟口输出的设定57 6.25输入/输出端子的监视57 第7章 保护功能及故障显示 7．1故障检出.59 第1章 概 要 1.1 功能5 1.2 性能指标. 6 4 1.1 功能 MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长 ■ 具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合 ■ 可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机 ■ 强大的控制功能 转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等 ■ 接口丰富 可切换的共发射极/共集电极端子输入模式 标准的通信接口RS-422/485 脉冲输入/输出 ■ 频率指令的种类 l 操作器直接设定 l 操作器UP/DOWN设定 l 外部端子多段速控制 l 外部端子UP/DOWN设定 l 模拟量输入 l 脉冲输入 ■ 特殊功能应用模式 l 主轴定位 l 刚性攻丝 l PID控制 l 卷绕控制 ■ 客户化功能追加 具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。 1.2 性能指标 性 能 说 明 控制特性 输入电压 380V；50Hz/60Hz 允许电压波动范围 15、-17 控制方式 V/F控制；无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制 速度控制范围 1﹕100（带PG矢量控制11000） 速度控制精度 0.2（带PG矢量控制0.02） 频率控制范围 0.1Hz300Hz 频率设定分辨率 数字指令0.01 Hz；模拟指令0.03 Hz/60 Hz（11位模拟量无符号） 过载能力 变转矩150 1分钟（恒转矩120 1分钟） 制动单元 11KW及以下内置制动单元 操作器 5位7段LED显示 多功能模拟量输入 两路010V 多功能模拟量输出 两路010V 多功能数字输入端子 6位 多功能数字输出端子 1位继电器输出；2位晶体管输出 通信功能 MEMOBUS通信 RS-485/422 保护功能 性 能 说 明 过载保护 额定输出电流的1501分钟（恒转矩120 1分钟） 过电流保护 额定输出电流的200以上 驱动器过热 驱动器散热片温度高于设定值 过电压 主回路直流电压770V以上保护 欠电压 主回路直流电压430V以下保护 过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超 速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误； 第2章 驱动器的相关说明 2.1铭牌说明8 2.2外形尺寸、安装尺寸9 2.3安装场所9 2.4安装方向及空间10 2.1铭牌说明 在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。 ■ 铭牌示例 三相AC 400V 11KW铭牌示例 图2.1 铭牌 ■ 型号说明 在铭牌上的驱动器型号（MODEL）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。 图2.2 驱动器的型号 2.2外形尺寸、安装尺寸 图2.3 驱动器的外型图 表2.1 IMS-GF系列400级驱动器的相关说明 2.3安装场所 请安装在满足以下条件的场所 环境温度-1040℃ 环境湿度90RH（不结露） ■ 请安装在无油雾、尘埃的场所。 ■ 请安装金属粉末、油、水等无法进入驱动器内部的场所。 ■ 切勿安装在有木材等易燃物的场所。 ■ 请安装在没有放射性的场所。 ■ 请安装在无有害气体、液体的场所 ■ 请安装在振动小的场所。 ■ 请安装在盐分少的场所 ■ 切勿安装在阳光直射的场所。 2.4安装方向及空间 为了保证驱动器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间。 左右空间 上下空间 图2.4 驱动器的安装方向与空间 第3章 接 线 3.1接线图12 3.2端子台的构成13 3.3主回路端子的功能13 3.4主回路的接线14 3.5 控制回路的功能15 3.6跨线与跳针16 3.7 PG卡的安装及接线16 3.8控制回路接线注意事项16 3.1接线图 图3.1 1.5KW3.7KW主回路接线图 图3.1 5.5KW55KW主回路接线图 图3.3 二次回路接线图 3.2端子台的构成 图3.4端子台的构成 3.3主回路端子的功能 表3.1 主回路端子的功能表 目的 使用端子 主回路电源输入 R、S、T 驱动器输出 U、V、W 直流电源输入 -、 制动电阻 、BR（3.7KW及以下） B1、B2（5.5KW及以上） 直流电抗器连接 1、2（去掉短接片）11KW55KW 接地 3.4主回路的接线 ■ MCCB接线用断路器 在电源与输入端子之间，请务必插入适合驱动器功率的接线用断路器。 MCCB的容量请选用为驱动器额定电流的1.52倍。参见表2.1 MCCB的时间特性要充分考虑驱动器的过热保护的时间特性。（达到额定输出电流的150 超过1分钟） ■ MC电磁接触器 可以通过断开MC断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起驱动器故障。 MC的容量请选用为驱动器额定电流的1.52倍。参见表2.1 ■ R制动电阻 在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 ■ 接地线的设置 接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上驱动器使用场合，请勿将接地线形成回路。 图3.5接地线图 ■ AC电抗器或DC电抗器 连接大功率（600KVA以上）的电源变压器场合，或有进线电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。这样的情况请在驱动器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。接入电抗器后也有改善功率因数的效果，同时除去从电源线入侵驱动器的噪声，也可以降低从驱动器流出的噪声，提高抗干扰能力。 ■ 主回路输出侧的接线 驱动器与电机的接线 绝对禁止将输入电源接入输出端子。 绝对禁止将输出端子短路和接地。 ■ 漏电开关的安装 由于驱动器的输出是高频脉冲波，因此由高频漏电流产生。安装漏电开关时，请选用驱动器专用的漏电开关（动作电流在30MA以上）或通用的漏电开关（动作电流在200MA以上）。 3.5 控制回路的功能 表3.2 控制回路端子的功能表 注晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图3.6插入旁路二极管，并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。 3.6跨线与跳针 在驱动器主板接线端子台的上方，分别有JP1、JP2两条跨线和CN6一个跳针，功能如下表所示 跨线 状 态 连 接 断 开 JP1 模拟输入F1端子输入信号类型为420mA 模拟输入F1端子输入信号类型为010V JP2 模拟输入F2端子输入信号类型为420mA 模拟输入F2端子输入信号类型为010V 跳针 状 态 CN6 共发射极模式 共集电极模式 外部电源模式 3.7 PG卡的安装及接线 IMS-GF系列驱动器通过安装FU-04C PG卡，可以实现带PG矢量控制。 FU-04C PG卡的安装及接线如下图所示 使驱动器输入电源处于OFF状态，将FU-04C PG卡的CN1端子插在驱动器主板的TM3扩展槽内，同时确保驱动器主板的支撑间隔柱已经扣入FU-04C PG卡的定位孔。 图3.7FU-04C PG卡的接线图 注FU-04C PG卡仅支持5V长线驱动编码器。 3.8控制回路接线注意事项 把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。 为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G（屏蔽地）上。 第4章 操作器的使用 4.1 操作器的功能18 4.2 操作器的使用18 4.2.1 操作键的功能18 4.2.2 参数操作例19 4.3 参数组别20 4.4 系统操作21 4.4.1 参数存取密码（A1）21 4.4.1.1加密操作21 4.4.1.2开密码锁/解密操作22 4.4.2 自学习（A3）23 4.1 操作器的功能 图4.1 操作器的功能 4.2 操作器的使用 4.2.1 操作键的功能 表4.1 操作器各键的功能表 4.2.2 参数操作例 图4.2 操作器的操作流程图 4.3 参数组别 图4.3 参数的组别图 4.4 系统操作 4.4.1 参数存取密码（A1） 通过将A1修改为0000以外的数值，使驱动器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。 注1 表示该位数值正在闪动 注2加密状态驱动器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。 开锁状态驱动器设定了有效的密码，且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。 无密码状态驱动器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修改状态，密码无效。 4.4.1.1加密操作 在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使驱动器处于加密状态 图4.4 加密操作流程图 4.4.1.2开密码锁/解密操作 在已加密的情况下输入正确的密码，可以使驱动器处于开锁状态 驱动器处于开锁状态时，输入密码0000可以使驱动器处于解密状态 图4.5 开密码锁/解密操作流程图 4.4.2 自学习（A3） l 电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。 l 使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（H5.07.），该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。 注1进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。 注2电机在连接负载的情况下，请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数，而且电机有发生故障的危险。 注3进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机 电机参数的自学习有4种形式 l A30时键入回车定子电阻自学习（静止型自学习） l A31时键入回车定子电阻及电机漏抗自学习（静止型自学习） l A32时键入回车定子电阻、电机漏抗及空载电流自学习（旋转型自学习） l A33时键入回车永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习） 磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在3以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。 磁极位置（H5.07.）也可以手工设定在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正/反转时的电流是一致的，则可以认为磁极位置（H5.07.）的结果是正确的。 进行电机参数自学习的操作期间，驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败，请重新检查电机铭牌的参数设置是否正确。 第5章 参数一览表 5.1 常用可选监视参数25 5.2 监视参数25 5.2.1 U1.状态监视....................................... .............................................25 5.2.2 U2.端子监视....................................... .............................................25 5.2.3 U3.故障记录....................................... ....................................... .........................26 5.2.4 U4.当前故障信息记录....................................... ...............................................26 5.3 系统操作27 5.3.1 A1系统操作....................................... ................................................27 5.4 系统参数28 5.4.1系统参数一览表............................... ....................................... ...............................28 5.4.2 应用（B）的参数一览表....................................... ...............................................29 5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表....................................... .......................................31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表....................................... ...............................32 5.4.5 电机参数（E）的参数一览表....................................... .......................................33 5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表....................................... ...............................35 5.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表....................................... .................37 5.4.8 保护功能（L）的参数一览表....................................... .........................................39 5.4.9操作器（O）的参数一览表....................................... ..............................................42 5.1 常用可选监视参数 驱动器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流，同时其监视内容分别可在U1、U2监视内容由O2.01.、O2.01.、O2.03.选择。 5.2 监视参数 5.2.1 U1.状态监视 表5.1 状态监视参数一览表 参数 名称 内容 最小单位 选择代码 U1.01. 目标频率 目标频率的监视/设定 0.01Hz 1 U1.02. 输出频率 输出频率的监视 0.01Hz 2 U1.03. 反馈频率 反馈频率的监视 0.01Hz 3 U1.04. 电机速度 电机速度的监视 1RPM 4 U1.05. 输出电流 输出电流的监视 0.1A 5 U1.06. 输出转矩 监视驱动器的输出力矩指令值 0.1 6 U1.07. 输出电压 监视驱动器的输出电压 0.1V 7 U1.08. 输出功率 监视驱动器的输出功率 0.1KW 8 U1.09. 主回路直流电压 监视驱动器的主回路直流电压 0.1V 9 U1.10. 散热器温度 监视驱动器散热片的温度 1℃ 10 U1.11. 累计运行时间 监视驱动器的累计运行时间 0H 11 5.2.2 U2.端子监视 表5.2端子状态监视参数一览表 参数 名称 内容 最小单位 选择代码 U2.01. 输入/输出端子状态 确认输入/输出端子的ON/FF状态 12 U2.02. 扩展输入/出端子状态 确认扩展输入/出端子的ON/FF状态 13 U2.03. 端子F1输入模拟值 监视端子F1输入的模拟值。10V（20mA）输入时，显示100。 0.1 14 U2.04. 端子F2输入模拟值 监视端子F2输入的模拟值。10V（20mA）输入时，显示100。 0.1 15 U2.05. 端子F3输入模拟值 监视端子F3输入（扩展）的模拟值。10V（20mA）输入时，显示100。 0.1 16 U2.06. PG的输入脉冲值/ 电机角度 O2.05.设定值为 0显示值是PG输入脉冲的4倍 1显示值是以Z相位置为0˚为参考，相对Z相的位置 1Pls/ 0.1˚ 17 U2.07. PG脉冲偏差峰值 用于评估PG信号受干扰的程度 18 U2.08. 再生制动占空比 驱动器执行再生制动时制动单元打开/关断的占空比 0 19 U2.09. 运行状态 未使用 1 20 U2.10. 未使用 未使用 21 U2.11. 未使用 未使用 22 5.2.3 U3.故障记录 表5.3 故障记录监视参数一览表 参数 名称 内容 最小单位 U3.01. 故障记录1 最近第一次发生的故障内容 U3.02. 故障1时的累计运行时间 最近第一次故障发生时的累计运行时间 1H U3.03. 故障记录2 最近第两次发生的故障内容 U3.04. 故障2时的累计运行时间 最近第两次故障时发生的累计运行时间 1H U3.05. 故障记录3 最近第三次发生的故障内容 U3.06. 故障3时的累计运行时间 最近第三次故障时发生的累计运行时间 1H U3.07. 故障记录4 最近第四次发生的故障内容 U3.08. 故障4时的累计运行时间 最近第四次故障时发生的累计运行时间 1H U3.09. 故障记录5 最近第五次发生的故障内容 U3.10. 故障5时的累计运行时间 最近第五次故障时发生的累计运行时间 1H 5.2.4 U4.当前故障信息记录 表5.4 当前故障信息记录监视参数一览表 参数 名称 内容 最小单位 U4.01. 当前故障记录 现在发生的故障记录 U4.02. 故障时的频率指令 当前故障发生时的频率指令 0.01Hz U4.03. 故障时的输出频率 当前故障发生时的输出频率 0.01Hz U4.04. 故障时的反馈频率 未使用 0.01Hz U4.05. 故障时的输出电流 当前故障发生时的输出电流 0.1A U4.06. 故障时的指令力矩 当前故障发生时的指令力矩 0.1 U4.07. 故障时的输出电压 当前故障发生时的输出电压 1V U4.08. 故障时的直流母线电压 当前故障发生时的直流母线电压 1V U4.09. 故障时的散热器温度 当前故障发生时的散热器温度 1℃ U4.10. 故障时的输入/出端子状态 当前故障发生时的输入/出端子状态 U4.11. 故障时的扩展输入/出端子状态 当前故障发生时的扩展输入/出端子状态 U4.12. 故障时的端子F1输入电压值 当前故障发生时的端子F1输入电压值 0.1 U4.13. 故障时的端子F2输入电压值 当前故障发生时的端子F2输入电压值 0.1 U4.14. 故障时的运转状态 当前故障发生时的运转状态 U4.15. 故障时的ASR状态 当前故障时的ASR状态 U4.16. 操作出错时的辅助信息 操作出错发生时的辅助信息 5.3 系统操作 5.3.1 A1系统操作 表5.5系统操作参数一览表 参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 A1 参数存取密码1 用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法进入修改状态。 00009999 0000 4-4 A2. 参数存取密码2 00009999 0000 - A3. 自学习 电机参数自学习 0线间电阻（静止型） 1线间电阻及电机漏抗（静止型） 2线间电阻、电机漏抗及空载电流（旋转型） 3磁极位置 03 0 4-6 A4. 初始化 系统参数初始化 0标准型初始化 132用户订制初始化 032 0 - A5. 故障记录清零 故障记录监视内容清零 0，1 0 - A6. 重写E2PROM 未使用 - A7 系统密码 未使用 5.4 系统参数 5.4.1系统参数一览表 组名 功能 功能的说明 B 应用 B1. 运行方式的选择 设定指令输入方式等 B2. 速度搜索 速度搜索的设定 B3. 模式的选择 特殊运行模式的选择设定 C 曲线时序 C1. 加减速时间 加减速时间的设定 C2. 加减速拐角时间 加减速拐角时间的设定 C3. 运行时序 驱动器运行时序的设定 D 频率指令关系 D1. 频率指令 频率指令的设定 D2. 频率指令关系 频率指令关系的设定 D3. 跳跃频率 跳跃频率的设定 E 电机参数 E1. 驱动器的控制环境 驱动器控制环境的设定 E2. V/F特性 V/F特性的设定 E3. 电机参数 电机参数的设定 E4. ASR特性 ASR特性的设定 E5. 力矩补偿 力矩补偿的设定 F 特殊运行模式 参见 第8章 扩展功能 H 外部端子功能 H1. 多功能输入 多功能输入的功能选择、设定 H2. 多功能输出 多功能输出的功能选择、设定 H3. 模拟量输入 模拟量输入的功能选择、调整 H4. 模拟量输出 模拟量输出的功能选择、调整 H5. PG的输入/输出 PG的输入/输出的设定 H6. MEMOBUS通信 MEMOBUS通信的设定 H7. 扩展卡 扩展卡的设定 H8. 脉冲输入/输出 脉冲输入/输出的设定 J 外部端子功能辅助设定 J1. 频率检出 频率检出的设定 J2. 力矩补偿 力矩补偿的设定 J3. 计时功能 计时功能的设定 J4. 主轴定位 主轴定位的设定 J5. 刚性攻丝 刚性攻丝的设定 L 保护功能 L1. 电机过载保护 电机过载保护的选择、设定 L2. 驱动器过热保护 驱动器过热保护的选择、设定 L3. 过力矩保护 过力矩保护的选择、设定 L4. 速度保护 速度保护的选择、设定 L5. PG保护 PG保护的选择、设定 L6. 缺相保护 缺相保护的选择、设定 O 操作器 O1. 键的功能 键的功能选择 O2. 常用监视项的选择 常用监视项的选择 系统参数有三种存取方式，分别由以下符号表示 ◎在任何状态下均可以修改。 ○驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。 驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。并且修改后驱动器会处于未就绪状态，必须按下操作器的RUN/STOP键使驱动器进入就绪状态才可以继续运行。 5.4.2 应用（B）的参数一览表 ■ B1.运行模式 以下所示运行模式系统参数 参数 名称 内容 设定范围 出厂设定 存取方式 参照页 B1.01. 运行指令选择 设定运行指令的输入方法 0操作器 1外部端子控制 2串行口 02 1 - B1.02. 频率指令选择 设定频率指令的输入方法 0操作器 1外部端子控制 2模拟口（动态跟随） 3模拟口（指令跟随） 4未使用 5转矩控制 05 1 - B1.03. 停止方式的选择 0惯性停止 1减速停止 2有时间限制减速停止 3有直流制动惯性停止 4全领域直流制动停止 0，1 3 6-1 6-2 B1.04. 模拟指令给定方式 设定频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择 0模拟口1 1模拟口2 2模拟口3 3脉冲输入 4模拟口1模拟口2 5模拟口1脉冲输入 6模拟口1模拟口3 04 0 ○ - B1.05. 选择未满最低输出频率的动作 设定给定频率未满最低频率的运行选择 0按频率指令运行 1零速运行 2按E2.05.运行 3基极封锁 02 0 ○ - B1.06. 选择禁止反转 0可以反转 1禁止反转 0，1 0 ○ - B1.07. 再加速禁止 设定减速过程收到加速指令时的再加速禁止选择 0可以再加速 1禁止再加速