MGTY400 930-3.3D电牵引车采煤机.doc

MGTY400/930电牵引煤机机械部分说明书 产 品 说 明 书 MGTY400/ 930-3.3D 电 牵 引 采 煤 机 （机械部分） 中 华 人 民 共 和 国 太 原 矿 山 机 器 厂 2001 年2 月 目录 1 概述 2 采煤机的技术特征 3 摇臂 4 牵引部 5 液压调高系统－ 6 主机架 7 辅助部件 8 截割滚筒 9 安全措施 10 存放规则 11 井下运输注意事项 12 拆卸、安装与调试 13 日常维护 1 概述 本说明书共两大部分，以下内容为MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。 1.1机器用途 MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜，中硬度煤层长壁式综采工作面，采高范围2～3.5米，可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤层中使用，它主要与工作面运输机、液压支架、皮带运输机等配套使用,在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。 1.2采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，高压箱，电气系统及附件等部件组成。见图1－1电牵引煤机 采煤机的端面及与工作面运输机配套尺寸见图1－2采煤机端面配套图。 1.3采煤机的特点 采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链传动，电源电压为3300V，单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态，故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点。 （1） 主机架为框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传动和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 （2） 摇臂为悬挂铰接与主机架相连接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。 （3） 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。 （4） 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。 （5） 采煤机电源电压等级为3300V，单电缆供电。 （6） 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。 （7） 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部为中文显示，适应国内煤矿使用。 （8） 液压系统和水路系统主要元件都集中在集成块上，管路接点少，维护简单。 2、采煤机的技术特征 序 号 名 称 参 数 1 采高范围m 2.0～3.5 2 机面高度m 1579 3 适应煤层倾角 ≤25 4 适应煤层硬度 f≤4 5 装机总功率KW 930 6 供电电源电压V 3300 7 摇臂长度mm 2168 8 摇臂 摆角 上摆角 度（ ） 31.14 下摆角 度（ ） 22.88 9 截 割 电 机 功率KW 400 转速r/min 1480 电压V 3300 冷却方式 水冷 10 滚筒转速r/min 32.7 11 截割速度s/m 3.1 12 滚筒直径mm 1800 13 滚筒截深mm 800 14 降尘方法 内外喷雾 15 牵引形式 交流变频无级调速链轮销排无链牵引 16 变频范围Hz 1.5～50～84 17 牵引传动比 310.5 18 截割传动比 45.27 19 牵 引 电 机 功率KW 55 转速r/min 0～1472～2455 电压V 380 冷却方式 水冷 序 号 名 称 参 数 20 牵引速度m/min 0～7.7～12.8 21 牵引力KN 750～450 22 牵引中心距mm 6325 序 号 名 称 参 数 23 摇臂回转中心距mm 7875 24 滚筒最大中心距mm 12211 25 主机架长度mm 8125 26 泵 站 电 机 功率KW 20 转速r/min 1465 电压V 3300 冷却方式 水冷 27 调高泵额定压力Mpa 20 28 跳高泵排量ml/r 20.9 29 制动器压力Mpa 2 30 最大卧底量mm 260 31 总重t 64 3 摇臂 3.1摇臂的作用 3.1.1分别由二台400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。 3.1.2减速，以适应滚筒的截割要求。 3.1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。 3.2规格与性能 名 称 单 位 数值和说明 备 注 电动机 （防爆型） 功率 KW 400 转速 r/min 1480 电压 V 3300 电流 A 94.6 冷却水流量 m3/n 2.1 冷却水压力 Mpa 2 输出轴 传动比 变速齿轮 齿数 36/33 i137.93 39/30 i245.2 41/28 i3 50.915 输出轴转速 i1 r/min 39 i2 r/min 32.74 i3 r/min 29.06 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 工业齿轮油N320 喷雾方式 内、外喷雾 外形尺寸 mm 273022001040 机器重量 Kg 7990 3.3机器的外形图（如图3－1） 3.4工作原理与结构特征 3.4.1概述 该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转，摇臂的升降由调高油缸的行程控制。 3.4.2 传动系统（如图3－2） 由安装在摇臂端部的交流电机 A 的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴 B 带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮 C ，变速齿轮 C 带动变速齿轮 D ，变速齿轮 D 通过与之联接的齿轮轴 E传递给一系列惰轮 F 、 G 、 H ，把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（ I ），通过太阳轮上齿轮传递给安装在行星架上的3个行星齿轮，行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就带动行星架转动，行星架上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（0）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（0）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（0）上，行星架（0）的转动就带动滚筒座旋转。 滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。 3.4.3离合操作系统如图3-3见电机图 电机选用400kw交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止（如图所示）拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（z）脱离与第一传动轴的啮合，而推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（z）与第一轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂（注意操作离合装置时必须使电机处于非运转状态）。 3.4.4摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮（C）（D）获得三种不同的输出速度。 序号 齿数比 输出轴传动比 输出轴转速 Ⅰ 36/33 37.93 39 Ⅱ 39/30 45.2 32.74 Ⅲ 41/28 50.95 29.06 3.4.5截齿喷雾系统（如图3-4） 供水系统将水送到摇臂上安装的配水块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出，只要水的压力和流量符合要求，喷雾的效果完全有效。 3.4.6冷却系统 3.4.6.1电机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2Mpa，不大于2Mpa。 3.4.6.2摇臂齿轮箱冷却系统 由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较快，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。 3.5注油（如图3-5） 在摇臂处于水平位置时通过注油接头（1）注入中极区压工业齿轮油 N 320，注到油位窗口（2）的1/2～2/3为止。 3.6摇臂的安装调试和试运转 3.6.1试运转 本部件在与其它部件组装前必须按M128.1.00SC试车方案的要求，经检验合格。 3.6.2摇臂的安装与调整（图3-6） 3.6.2.1与主机架的连接 摇臂提升托架Ⅰ、Ⅱ、2孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。 3.6.2.2与调高油缸的连接 摇臂提升托架上孔Ⅲ与调高油缸用销轴连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。 摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。 序号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ 名称及规格 轴承10018034 轴承9016040 轴承11020038 轴承14022568 轴承18025052 轴承1014 轴承26040065 轴承7516055 轴承300400160 总件数 4 2 2 6 2 612 2 12 2 备注 SKF SKF SKF SKF SKF SKF SKF SKF SKF 3.7操作规程 3.7.1开动摇臂电机前做以下工作 a 保证加油至正确位置，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/2～1/3为止。 b 接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压不大于2Mpa。 c 检查各密封面是否漏水、漏油。 d 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。 e 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。 f 检查固定电机的螺钉M2490（15件）是否禁固可靠。 3.7.2操作方法 a 将电机离合操作手柄位于的位置上，并可靠锁紧。 b 接通3300V电源。 c 按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。 3.8轴承目录（见附图3－7） 4牵引传动部 4.1牵引传动部的用途 4.1.1牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引组成，由一台55KW交流电机驱动。 4.1.2为适应采煤机的需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同的速度。 4.2规格与性能（见附表） 4.3概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证的。 每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转过来，并将注油接头与放油塞调换上下位置。 外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端，不需要改变其中的另件安装位置。 牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将牵引传动箱固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。 名 称 单 位 数值和说明 备 注 电动机 （防爆型） 功率 KW 55 转速 r/min 1472 电压 V 380 冷却水量 m3/h 2.1 冷却水压 MPa 2 名 称 单 位 数值和说明 备 注 传动比 310.5 润滑方式 飞溅式 齿轮油型号 极压齿轮油N320 部件重量 Kg 4150 4.4传动系统 牵引部的传动系统见图4－1传动系统，由牵引传动箱端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴连接的第一轴B，用花键联接，第一传动轴B与第二齿轮轴C相啮合，第二齿轮轴C通过花键带动齿轮D，齿轮D与齿轮E相啮合，齿轮E通过花键带动第三齿轮轴F，第三齿轮轴F与齿轮G相啮合，齿轮G通过花键带动太阳轮H，通过太阳轮H将动力传递到安装在行星齿轮架J上的3个行星齿轮I，行星齿轮I又与另一个固定的双联内齿圈M相啮合，这样使行星轮架J转动，行星轮架J的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架L上的5个行星齿轮K，行星齿轮K与双联内齿圈M的另一个内齿圈相啮合，这样使行星轮架L转动，两头带有花键的花键轴N将牵引箱内的动力传递至外牵引中的齿轮O，齿轮O与齿轮P相啮合，齿轮P与链轮Q用花键联接为整体，链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行走。 4.5制动器 摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见图4－2制动器，当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞（2）移动，通过压力极（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花链轴套（6）联接。轴套（6）通过花键与轴齿轮与轴齿轮（7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动，从而链轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿着工作面运行，首先起动泵站的电动机，当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）的作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱的太阳轮转动。 4.6制动器的检查和调整 制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于10坡度的工作面上运行时，每周至少检查一次。 4.6.1检查方法（见图4－2制动器） ① 在端盖（B）上卸去螺堵（Y）。 ② 在采煤机的制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉X的端部应是平行的，说明制动器的调整正确，如果定位销D低于调节螺钉X的端部，按如下方法进行调整。 4.6.2调整 ①为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（A）卸下，使用扳手拧端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（X）的零件顺时针方向转动来实现。 ②每转动1/8圈时（相当于一孔距），压盖向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨损量大约为4.31毫米，即允许压盖转动约1又1/8圈。 4.6.3注意事项 制动器的调整不能使定位销（D）高出调节螺钉（X）的端面，如果高出，采煤机在牵引时没有全部把制动器顶开，能造成制动器的损坏。 4.7轴承目录（见图4－3牵引轴承目录） 表4－1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承 序 号 名称及规格 所属装配图号 备 注 代 号 数 量 Ⅰ 轴承11015030 1 SKF Ⅱ 轴承7513025 1 SKF Ⅲ 轴承6512023 1 SKF Ⅳ 轴承6512023 1 SKF Ⅴ 轴承6512023 1 SKF Ⅵ 轴承10519036 1 SKF Ⅶ 轴承12018046 1 SKF Ⅷ 轴承5512029 1 SKF Ⅸ 轴承5510025 1 SKF Ⅹ 轴承滚柱Ф1218 135 SKF Ⅺ 轴承22027024 1 SKF Ⅻ 轴承滚柱Ф1/211/8 140 SKF ⅩⅢ 轴承22027024 1 SKF ⅩⅣ 轴承22031082 2 SKF ⅩⅤ 轴承16027086 2 SKF 4.8冷却系统 4.8.1牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不至于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定在2Mpa。 4.8.2牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小，转速高，在牵引传动箱的煤壁侧装有油箱冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。 4.9润滑 4.9.1通过注油器接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱的油标2/3处。 4.9.2图4－4外牵引润滑 每周注入适量的ZL－3锂基润滑脂。 5液压调高系统 液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。 5.1泵站 泵站是电牵引煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转换为液压能，为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制回路。 泵站由序号1阀组，序号2油箱和序号3电机装置三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图5－1所示。 电机装置位于泵站的左边，它主要是由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。 油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成，本油箱箱体体积较大，可以装有足够的液压油，一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的热交换，使油温降下来。 阀组由手液换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀等组成。本阀组采用集成块形式，内部油路勾通，外部安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装、维修，另外也缩小了体积。 从调高泵箱输出的压力油通过阀组，从阀组后面的接头通向左右调高油缸。同时，一路低压油也从阀组后面的接出通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。 5.2泵站的主要液压元件（见图5－2） 5.2.1调高泵 为了确保液压系统的正常工作，采用了德国进口的高压齿轮泵，该泵的理论排量为20.7ml/r，额定工作压力为20Mpa. 5.2.2单向阀 在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。 5.2.3粗、精过滤器 为了保证液压系统油质的清洁，以保证液压元件工作的可靠性系统中设了粗、精过滤器。 粗过滤器安装在油箱左下方，它采用德国技术制造，结构合理，功能齐全，清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污染物堵塞，压差增至0.03Mpa 时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，还在泵出口装有一个单向阀，更好地保护平稳工作。 粗过滤器过滤精度80μm 当真空表显示220mmHg时需清洗和更换粗过滤器。 精过滤器安在阀组上，过滤精度为10μm，本滤油器同样采用德国技术制造，结构紧凑，装有污染指示器，旁通阀，还装有永久性磁铁以吸附油中的铁屑，以便提高系统的安全可靠性。 5.2.4溢流阀 本系统装有两个溢流阀，一个来调定系统的最高压力为20Mpa，另一个阀安装在系统的回油油路上，负责提供背压，从而使系统建立起一个低压回路，低压油去控制手液换向阀和制动器的动作。 5.2.5压力继电器 在通向制动器的油路上装有一个压力继电器，当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路卸载，采煤机停止牵引，以便维修人员查找原因，排除故障。 5.2.6手液动换向阀 从调高泵出来的油进入手液动换向阀。此阀是一个手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过此阀可以使压力油进入调高油缸的不同油缸，从而完成摇臂的升降动作。 5.2.7电磁换向阀 在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀的阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。 5.3泵站的安装与调定 泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项，安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。 5.3.1泵站安装注意事项 1） 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，必须进行必要的性能试验（如耐压和外漏的测定），各技术指标必须达到有关检验标准。 2） 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。 3） 对于液压件，在安装前进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验检验标准。 4） 油箱箱体内，不得残留铁屑和其它杂物，而且需用汽油和压缩空气进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。 5） 外部管路连接要求整齐，不得有死弯。 6） 安装后不准有油向外渗漏。 5.3.2安装顺序泵站的一般安装顺序为先下层零部件，后上层零部件。 5.4泵站的维护与常见故障的分析 5.4.1泵站的维护 5.4.1.1泵站的日常维护 1） 检查液压油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。 2） 检查真空表读数是否大于220mmHg，如大于则需清洗或更换粗过滤器滤芯。 3） 检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。 4） 检查手液动换向阀手柄是否灵活。 5.4.1.2液压油管理 液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生的故障和液压件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的，因此，液压油的选择，运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行 5.4.1.3液压油的更换标准 液压油可根据外观和气体来判断油质的好坏，从而决定是否需要更换，下表为液压油的更换标准。 外观 气味 处理 透明、清澈 良 照常使用 透明有黑色 良 过滤后使用 乳白色 良 需更换 黑褐色 良 需更换 5.4.1.4液压油维护 液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站需要有可靠的密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液，在更换油液时，要对泵站进行彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业，彻底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。 5.4.2液压系统的故障分析与处理 泵站是采煤机调高系统的动力源，当调高泵或其它液压元件损坏时，将会影响正常工作。泵站出现故障易导致采煤机出现一下两种情况，一种是不牵引，另一种是摇臂不调高。 5.4.2.1采煤机不牵引 不牵引是指在空载情况下，采煤机不能行走，产生这种故障的原因很多，按照故障出现时，低压表压力是否下降来分，可以有一下几个方面的原因。 5.4.2.1.1低压压力不降 由于控制制动器的刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡，使制动器处于制动状态，导致采煤机无法牵引，此时系统产生不正常声响。 5.4.2.1.2低压压力不降 1） 调高泵损坏 调高泵为齿轮泵，当发生键侧压溃、断轴或两侧密封面严重拉毛故障时，系统建立不起背压或背压很低，当背压低于一定数值时，压力继电器产生动作，同时制动器处于制动状态，机器不能牵引。 2） 高、低压油路严重漏损 当油路严重漏损时，高、低压都不显示压力。 3 低压溢流阀的故障 常见如低压溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动，都将使低压油卸载，机器不能正常工作。 5.4.2.2摇臂不调高 1） 调高泵损坏 2） 高压胶管损坏或接头松脱 3） 安全阀失灵，压力调不到所需的值或压力调的过低。 4） 调高油缸内活塞密封损坏或缸体焊接脱焊。 5） 油缸液压锁密封不严，互相窜油。 6） 促滤器严重堵塞 液压系统的故障可能是由多方面的原因造成的，在查明真正的原因之前，应避免盲目乱拆；查找液压系统的常用 方法先从易看得见的地方着手，将问题逐一排除，最后找到症结所在。 5.5调高油缸（见图5－3） 5.5.1调高油缸的作用 调高油缸是辅助液压系统的执行元件，它的伸长与收缩给摇臂的升降提供了动力，使摇臂在规定的范围内上下摆动，并锁定在需要的位置上，以满足采煤机的采高和卧底的要求。 5.5.2 调高油缸的结构 调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀组成，吊环与摇臂通过销连接，油缸的尾部缸座上的孔与主机架通过轴销连接。 5.5.3调高油缸主要特点 调高油缸的压力油是由泵站提供的，液控单向阀可保证调高油缸在供油管破裂的情况下也不会使摇臂降落。同时，摇臂能保证在需要的位置上，不受按钮操作渗漏的影响。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的压力时，阀内的两个交叉油路安全阀可及时卸载，以保证油缸和机械零件。 5.5.4拆卸及更换 首先把油缸与摇臂的铰销卸下，然后将油缸与主机架的铰销卸下，这样就可以将调高油缸从采煤机上卸下。 5.5.5润滑 在吊环的铰销衬套处每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。 6主机架 6.1结构 主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧敞开，分为五个腔室，分别安装左右牵引传动箱、泵站、高压和控制箱；以上五个部件均涌螺栓固定。 在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓的紧固、连接、布设电缆水管。所有的窗口平时用盖盖住，需要时拆下。见图6－1主机架。 6.2特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空侧单独装入或拆开，这种结构简单、刚性好、部件间没有动力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高千斤顶的支撑力，以及工作面输送机支撑、限位、导向的作用力均由主机架承受。 在主机架靠采煤侧的两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接，支腿外装有滑靴，外牵引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支撑、限位导向，主机架的两端与左右摇臂分别用轴销铰接，调高油缸位于主机架下部采煤侧两端。 主机架重量约为15.77吨，最大不可拆卸件外形尺寸4515mm，宽1470mm，高1179mm。 6.3主机架的润滑 主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（二处），铰接滑靴的销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂，见图6-2主机架润滑。 7辅助部件 该部件包括喷雾冷却系统，辅助液压系统和护板及拆卸工具三部分。 7.1喷雾冷却系统 7.1.1喷雾冷却系统的作用。 1 为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。 2 冷却截割电机、牵引电机和泵站电机 3 冷却截割传动部和牵引传动部 4 冷却油箱和变频器/变压器 5 用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。 7.1.2喷雾冷却系统组成 喷雾冷却系统主要由水阀组件、接头、软管和喷水块等组成。 7.1.3喷雾冷却系统 来自喷雾泵站的水通过水阀组件的进水口进入采煤机，要求进水压力7Mpa,流量320l/min，进入水阀组件的水通过阀内的过滤器后分两路。 一路在阀内分两支路，分别将水送到左右滚筒，用于滚筒的内喷雾，左右滚筒的水量可调节。 另一路通过阀内的减压阀后分两路，一路又分两路，一路水进入牵引传动冷却器对牵引传动进行冷却，之后进入泵站电机，对泵站电机冷却后再进入油箱冷却器，对油箱进行冷却后进入牵引电机，对牵引电机进行冷却后进入截割传动冷却器，对截割部进行冷却后通过固定在主机架上的喷嘴将水喷向煤壁，另一路水进入截割传动冷却器，对截割电机冷却后再进入截割电机，对截割电机进行冷却后通过固定在在主机架上的喷嘴将水喷向煤壁，另一路水进入牵引电机又分三路，一路进入变频器和变压器，对变频器和变压器进行冷却后通过固定在主机架上的喷嘴将水喷向煤壁，另一路水进入牵引传动冷却器，对牵引传动进行冷却之后在进入牵引电机，对牵引电机冷却后，通过固定在主机架上的喷嘴将水喷向煤壁，第三路水进入截割传动冷却器，冷却了截割部之后再进入截割电机，之后通过安装在主机架上的喷嘴将水喷向煤壁，详见图7－1喷雾冷却系统图。 7.2辅助液压系统 7.2.1辅助液压系统的作用 a 摇臂的升降 b 采煤机行走牵引的停止/启动 c 截割部和行走部的注油 7.2.2辅助液压系统的组成 辅助液压系统要注油接头、接头、三通、软管等组成。 7.2.3辅助液压系统 7.2.3.1摇臂的升降 摇臂的升降通过调高油缸来实现，在调高油缸的端部安装有组合阀，在组合阀内设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。 7.2.3.2采煤机行走牵引的停止/启动 每个牵引部后侧部安装有一个制动器，当泵站停止向其供油时制动器起作用，摩擦片上产生的摩擦力阻止轴齿轮转动，从而链轮停止传动，保证采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先启动泵站电机，辅助压力油通过管接头进入制动器，克服碟形弹簧的作用力，松开摩擦片，轴齿轮转动，最终带动链轮转动。 7.2.3.3截割部和牵引部的注油 在采煤机的采空侧安装有四个注油接头，中间两个分别向左右截割部注油，两边两个分别向左右前引部注油，当截割部或牵引部油量不够时，使用便携式油压驱动滤油机向截割部或牵引部注油。 7.3护板及拆卸工具 7.3.1作用 a注油 b保护 c安装和拆卸 7.3.2组成 护板及拆卸工具部分主要由压杆式油枪、便携式油压驱动滤油机、拖移装置、软管护栏、控制盒护罩、钳子、油缸导向套扳手、油缸铰销提取器、主机架起吊工具、外牵引定位销提取器、摇臂铰销提取器、摇臂楔块提取器等工具。 7.3.3护板及拆卸工具 7.3.31注油 压杆式黄油枪 架的前探梁和工作面输送机的铲板，避免损坏截齿，齿座以及滚筒。 9．10 操作时要随机注意电缆、水管的状态，防止挤压、蹩劲和跳槽，以免挤伤、挂坏电缆及水管。 9．11 操作时要经常注意检查机器是否有异常的噪音和发热，注意观察所有的仪表、油位、指示器是否处于正常工作状态。如有问题应及时查明原因并处理。 9．12 采煤操作时，左、右摇臂及滚筒必须处于一上一下的位置，不允许左、右摇臂同时处于上部位置； 9．13 采煤机割煤时，任何人严禁在煤壁侧作业；如需作业时，采煤机必须停机并闭锁运输机； 9．14 工作面输送机移溜要距采煤机滚筒后15米外进行。 10 存放规则 10．1 采煤机的存放应贮存于通风和干燥的仓库内。 10．2 采煤机外露的加工面涂以防锈油，并用油纸覆盖。 10．3 橡胶密封件、各种高压胶管和各种电缆应在库房内储存，其空气中不应含有酸、碱性或其它腐蚀性物质，还应避免太阳光照射，避免高温烧烤，以免引起过早老化，胶管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，以防灰尘杂质进入。 10．4 摇臂、牵引传动箱、调高油缸以及泵站贮存时，应将其中的油液排放掉。摇臂、牵引传动箱和泵站上的冷却管路中的积水用风管吹净，吹干，并将接口封堵。 11 井下运输注意事项 11．1 运输前准备工作 11．1．1 采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部件下井的顺序，以便于井下安装。 11．1．2 下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有外露的孔口必须密封，外露的结合面、联轴节、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部份，如主机架上的调高油缸以及一些管路等都必须加以临时固定和保 护，以防止在起吊、井下运输时损坏，并防止脏污、水侵人设备内部。 ． 11．2 采煤机井下运输时，较大的部件、较重的部件，如主机架、摇臂等用平板车运送；能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。 11．3 用平板车运输时要找正重心，达到平稳，并牢靠地固定在车上，可以用直径M24长螺杆紧固在平板车上，不推荐使用钢丝绳或锚链固定，因为这种固定方式在运输途中容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。 11．4 搬装、运输过程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。 11．5起吊用的工具，如绳爪、吊钩、钢丝绳、连接环等要紧固可靠，经外观检查合格后才可使用。 11．6 对起吊装置其能力应不低于5倍的安全系数，对推曳装置的能力应不低于2倍的安全系数。 11．7 在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。 11．8 平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。 12 拆卸、安装与调试 12．1 地面的检查及试运转 采煤机出厂前应按采煤机行业标准进行部件和整机的试验和检测合格后方可出厂，可以整机发往用户，也可以分几部分发往用户。因此，采煤机到矿后，在下井以前必须与相配套的工作面输送机，液压支架等设备配套进行地面检查和试运转。 地面检查的主要内容有检查各部件是否完好无损，所有紧固件是否松动，各液压水路系统是否损坏，管路及连接是否渗漏，按要求注油、润滑，接通冷却水、电源进行空运转试验，检查各操作按钮、操 作手柄运作是否灵活、可靠，传动系统运转状况、声音是否正常，冷却与喷雾是否有效，采煤机与工作面运输机配套尺寸是否正确等。 12．2 拆卸采煤机 12．2．1 按8条中的要求拆卸滚筒，在拆卸过程中必须用起重设备吊住。 12．2．2 拆卸摇臂并将调高油缸的活塞杆全部缩回。用铅丝将调高油缸与主机架捆紧，使得油缸不能自由摆动。 12．2．3 供水软管和油管拆开后应栓上标签，同时用塑料盖堵所有拆开的软管口和阀口，以便能再次正确、快速的安装。 12．2．4 从主机架上拆下外牵引和牵引传动箱，外牵引的导向靴，与工作面运输机的导套配合联接着，拆外牵引时必须先将导向靴拆下才能／顷利地拆下外牵引和牵引传动箱。 导向靴拆开的方法 将序号4螺拴松开卸下，再将序号1键沿键长方向推出去，再用 M36提取器将序号5销