我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机.pdf

1 ～、 魂 ’ 违 章 幔 ／ ’ 。 ， 撼 2 t 。 我国最大的地下铲运机～C Y9 2 8 D 型铲运机 长沙矿 山研究院何正忠 【 摘要l 在简要介绍地下铲连机在我国矿山 使用盼基础上． 较幕统地论 逮丁我国最大的地下 铲遣机c Y 2 8 D 型铲运机的国产化情况．主叠技术参数、舟连与特点 工作碌理与结构组或。 关镱词地下无轨设备大型铲运机结构工作原理 1 概述 我国地下无轨设备的采用，促进了无轨 采矿技术的发展，改革了传统的采矿工艺， 发展了无轨化开采系统、采矿方法和采矿新 工艺。在我国地下采矿 中，发展了机械化充 填法、大直径探孔采矿技术、崩落法与空场 法的新工艺等，使我国地下采矿技术与设备 取得了重要的突破，得到了极 其 迅 速 的发 展。其综台工艺技术和装备在有些地下矿山 已经达到了世界先进水平。无轨采矿技术和 设备的应用及发展使矿山工人体力劳动大幅 度降低， 采矿效率显著提高， 生产能力成倍增 长。如凡口铅锌矿过去采尾传统的工艺和装 备， 矿山生产能力仅l O O O 1 2 0 0 t ／ d 左右，采 用无轨采矿设备和技术，发展了采矿和充填 新工艺，矿山生产能力达到3 0 0 0 3 5 0 0 t ／ d ， 获得了巨大的经济效益和社会效益。 地下无轨采矿设备的主 体 设 备 是铲运 机。我国地下矿山使用铲运机始于1 9 7 5 年， 最初由寿王坟铜矿使用从波 兰 目 I 进的 5 台 2 m 。 L K一 1 型地下柴油铲运机 ， 随后在凡 口、 红透山、小寺淘、丰山、铜绿山、符 山，金 川 、小 铁山、金厂 峪、焦家，锕坑等l 0 多个 矿山推广使用。到9 0 年代，地下铲运机已在 全国5 O 多个矿山使用，成为矿山的主要出矿 设各。 据凋查，我国目前使用的铲运机有7 3 种 型号共8 0 0 余台，斗容0 ． 3 8 ～6 ． i m ，其中以 柴油机为动力源的占总数的7 o ％，是铲运机 的主体。拥有铲运机的矿山共计5 6 个，其中 有色金属矿山约占一半，拥有的铲运机台数 电约占总数的5 0 ％。在8 0 0 余台铲运 机 中， 从国外进口的约有5 0 0 余台， 占总 数 的6 O 以上 。 金川有色金属工业公 司二矿为了二期工 程需要，1 9 8 8 年从美国引进斗容6 ． 1 m 。 的艾 姆科 E I MC O 9 2 8 D型铲运机4 台， 另l O 台 9 2 8 D型铲运机则由衡阳有 色 冶 金 机 械 总 厂组装，这是我国目前斗容最大的铲运机。 近年来，由于9 2 8 D 型铲运机生产效率高、 且 质量好，耐用，已逐步取代其它铲运机，面 成为该矿的主要出矿设备。故该矿1 9 9 5 年又 向衡阳有色冶金机械总厂 订 购 了一批9 2 8 D 型铲运机 衡陌有色冶金机械总厂在兄弟单位狲作 下，经过一年的努力，已于1 9 9 7 年 1 月完成 9 2 8 D 型铲运机的国产化研制， 新研制的9 2 8 D 型铲运机除柴油机、变矩器 、变 速 箱 、 驱 动桥等主要传动件进口外，其余大部分部件 均实现了国产化 。该厂将于近期内发往金川 。台9 2 8 D 型铲运机， 以取代原使用的 2 m 。 铲运 机。 9 0 年代以来，凡口铅锌矿，安庆铜矿等 矿山也逐 步 用 大 、中型 铲 运 机 斗 容 3 ～6 m 取代原使用的小型铲运机 斗 容2 m。 我国最大的地下铲运机c Y 9 2 8 D 型铲运机何正患 邮编‘ l 0 o l ； ’ 一 4 寻 一 维普资讯 以下 ， 这说明大 、中型铲运机在我国将有广 阔的市场。国家计委 已 将 此 项 目列为国家 九五”重点科技攻关项 目而下达给长沙矿 山研究院，目前正组织实施 。 2 主要技术参数 C Y9 2 8 D 型地下铲 运机其外 形 尺寸和最 大卸载高度、最大卸载距离、最小转弩半径 等参数见图 l 。 在 转向时 带推卸式铲斗 任进型 田1 9 2 8 D型铲运机外形 其他主要技术参数如下t 铲斗容量，I D , 。 堆装 5 ． 4 ～6 ． 9 平装 S A F 标准 4 ． 6 ～5 ． 9 额定载重量，k g 1 3 6 0 9 运行时整机重量，k g 3 0 3 9 1 发动机额定功率，k W 2 0 2 发动机额定转速，r ／ ml a 2 3 0 0 最高行驶速度，k m／ h 2 4 最大牵引力，k N 2 5 2 最 大铲取力，k N 2 4 0 倾翻载荷 全转向时，k H 2 4 2 动臂举升时间，s 7 ． 8 铲斗卸载时阈，S 3 ． 5 净化器型式 催化式、水箱净化 3 用途与特点 9 2 8 D型铲运机是美国艾姆科公 司8 0 年 代末期新产品之一。它主要用于大、中型地 下矿山的巷道 坡 度 不 大 于 1 2 1 4 。 的采矿 场装矿和掘进巷道运距不超过2 0 0 m的 运输， 向漓井运卸矿料 ， 以及工作场地平整和清理 ， 铺设道路，装运材料和设备等作业，尚可在 露天进行装车作业。在运输或作业场地要求 底板坚 硬 ， 无 积 水 ， 凹坑 深度 不 超 过 20 0 ram 。 9 2 8 D 型地下铲运机与一般铲运 机相比， 有如下几个特点。 3 ． 1 前后驱动桥是克拉克公司为铲 运 机而 设计的，该桥坚固耐用，性能良好 一 4 4 一 有色矿山一1 g 9 T ．3 维普资讯 驱动桥是一种重型桥，它考虑铲运工况 恶劣，因而加大了半轴、花键，齿轮和轴承 的尺寸。其半轴系全浮动型，使行 星齿轮和 差速肯轮均不受轴向载荷。可以不用拆卸车 轮和龃动器就把轮盖拆卸下来。驱动桥其零 部件强度允许由一个车轮承受全部动力系统 传来的扭矩，因而使它可以在每个桥上使用 防滑差速器。这样大大减少了轮胎的磨损并 增加了牵引力。 3 ． 2 工作液压系统用先导控制阀， 减 轻了 司机的劈动 强度 9 2 8 D 型铲运机设计采用了先导阀， 使两 个主阀闽芯由从先导 阀来的液 压 力 进 行操 纵。由于仅仅先导阀直接用手操纵，其操纵 力很小，并 且反应较快，从而减少了司机的 疲劳。 3 ． 8 镧动和转 向是一个由变量泵 供 油的恒 压式系统， 并装有蓄能器， 进一步确保了安全 9 2 8 D 型铲运机的翩动和转 向是 一个由 变量油泵供油的全液压控制集中冷却的恒压 式系统， 在系统内装有三个蓄能器， 从而使制 动和转向系统的压力波动大大减小。并且， 在发动机或泵损坏的情况下，可为制动和转 向系统提供贮备的动力，这种压力补偿系统 的其他优点是； 1 节省能量，泵消耗的能量较小， 而系统可利用的能量较大。 2 掳少了维修工作量，在泵排量恒 定的系统里，为了将多余的液流分流，需要 一 个卸载阀，而压力补偿系统不需要此阀， 因而壤少 了维修工作量。 除了上述主要结构特 点 外 ，9 2 8 D 型铲 运机还有其他一些特点，如采用了单手柄转 向操纵机构，使人能直接感到机器的运动并 使转向平稳}采用了两个独立的制动控制系 统，使制动更加安全J司机室座位布置在中 心，视野好，布置紧凑，外形尺寸较同斗容 铲运机要小。因而机动灵活，且巷道断面可 减少}采用集中式管道布置使 润 滑 比 较容 易，可选用有翻车保护和卸载保护的司机室 等。 4 工作原理与结构组成 9 2 8 D 型铲运机是液力机械 传 动 的大型 铲运机，以低枵染柴油发动机为动力源，其 传动系统的主要元件是变矩器、变速箱、驱 动桥和车轮，中间用三组传动轴联接。 9 2 8 D型柴油 铲 运机其传 动 路 线 如下 图2 。 从柴油发动机来的动力，经液力变 矩器、动力换挡式变速箱、前后驱动桥传递 到轮胎，驱动车轮前进。 当柴油发动机运转时，通过操纵换向闽 和换挡手柄，液压系统的液压力使变速箱离 合器结台，实现铲运机前进和后退运行。 豳2 铲运机动力传动系统 铲运机的铲掘和装卸物料是通过工作装 置的运动来实现的。工作装置由铲斗、 大臂、 连杆、支架及转斗油缸和举升油缸组成。铲 斗的翻转和大臂升降采用多路换向周操纵。 铲运机采用中央铰接液压力转向，前后 车架甩两个销辅连接，形成 上 下 两 个铰接 点。转向油缸也同前后车架饺接连接，通过 转向闽使转向油缸伸缩而实现铲运机转向。 手耐动器系钳盘式制动器，它安装在前 桥托架上，由弹簧力制动，液压力松闸。 工作{ 剪 动是在四个车轮上分别装有多盘 湿式翩动器，液压力制动，弹簧力松闸。液 我国最大的地下铲运机C Y9 2 8 D 型铲运机何正忠 4 z o o I 2 一 4 5 维普资讯 J『 位 松， 『 8 计算机应用 一 匹己 茁己 己 5 j 互 E 己 iz ； 力 哆 杠亿色 ／ 1 4 6一 加权灰色分析法在矿山品位 指标优化中的应用 ／ 乙 ／ 河北理工学院奎童里杨福海 甘德清 ／ 弓 【 摘要】 论述了加权 的灰色 关联分析{ 击 在矿山品 位指标优化多目 标决策中的应 用， 在权系数静 确定过程中首捉泉用了多决策者的屠捷分析法 并以梓唐山铁矿品位指标优化为学 5 说弱了此方法的可行 性和赛用性。 关键词；屡次分析技术灰色关联分析矿山品位指标优化多目标决策 过去，由于我国不重视矿床勘探和开发 的经济效益，很少进行品位指标优化的深入 研究。有些矿山的品位指标 是 5 O 年 代确定 的，且当初就没有进行深入 的技 术 经济论 证，而一旦确定又长期不变。例如，我国大 部分铁矿 山采用的品位指标都是相同的，而 且从5 O 年代沿用至今，就是一 个 典 型 的例 子 。 在矿床开采过程中，这两个指标对矿山 生产的经济效益，资源回收程度和企业的社 会效益都有很大的影响。随着采选技术水平 的提高，生产费用和矿产品价格的变动，应 及时开展 品位指标的佬化，并及时凋整盛位 指标，以保证矿 山生产能取得最佳效益。 西方国家在进行品位指标优化研究中 ， 多以净现值 或内部投资收益率等计时评 价指标的极大化，作为确定最佳品位指标的 依据。我国过去在确定品位指标时，有的只 考虑单目标，有的虽然考虑了多目标，但在 决策中一般也未采用定量的数学方法 如运 筹学、模糊数学等，而且究竟应考虑哪些 目标函数也投有统一的见解。 近年来，北京科技大学在这方面做了很 多工作。在矿床品位指标优 化 多 目标决策 中，他们应用了模糊数学，评价锥、目标规 划和灰色系统等理论对其进行了研究，取得 了很大进展。本文首次弓 I 入加权灰色关联分 析法对此问题进行了研究。 1 评价 目标的选择 关于评价目标的选择，过去已有文献论 述，选择丁两个互相关联的经 济效 益 目标 mmmm， H ． 】 ■ ” ” H ● ， ’． 】 ， mm 】 ． 1 } ， H mm“ ， H■ H } “ m ． 】 1 ” } 碍 m跚 ， mJ ∞ m， “ m- ， mmm H 压力由驾驶室里脚制动闸控制。 除此之外，在后车架上还有液压系统的 油箱，燃油箱、排气净化装置 以及液压工作 系统，司机操纵台，司机座在机器的左侧， 与行走方向垂直，这样便于双向行驶。 5 结论 综上所述可知，C Y 9 2 8 D型 地下铲造机 与一般地下铲运机相比，结构上有许多独特 之处，且在矿山使用获得成功并取得很大的 经济效益，因而是一种很有发展前途的地下 铲运机， 在条件适宜的情况下值得推广使用 有 矿 l 目 9 T ． 0 维普资讯