资源描述:
2 0 1 1年 第 4 O卷 第 7 期第 2 1页 石 油 矿 0I L FI ELD 场 机 械 E QUI PMENT 文 章 编 号 1 0 0 1 3 4 8 2 2 O 1 1 0 7 0 0 2 I - 0 4 深水钻井隔水管纵横弯 曲变形解析 李妍 , 吴 艳新 , 高德利 中国石油大学 石油工程教育部重点实验室 , 北京 1 0 2 2 4 9 摘要 为了准确获得 深水钻井隔水管的静力学响应, 给 出了任意连续横 向载荷作用下隔水管静力学 位移响应的解析解。首先将隔水管纵向离散成若干梁单元, 建立单元任 意连续横 向载荷作 用下隔 水管静态控制方程 ; 然后通过对控制方程进行降阶变换求得其特解, 并 由节点的连续条件及边界条 件提 出了此方程隔水管位移响应的解析解表达式 ; 最后以矩形流作用下隔水管位移响应 问题为例 , 定量计算 了隔水管的最大横 向变形及其位置, 结果达到要求。 关 键词 深 水钻 井 ; 隔水 管 ; 解析 解 ; 位 移 响应 中图分类号 T E 9 5 2 . 0 1 文献标识码 A An a l y t i c S o l u t i o n o f Fl e x u r a l De f o r m a t i o n o f De e p - wa t e r Dr i l l i n g Ri s e r LI Ya n。 W U Ya n - xi n。 GAO De l i MO EKe y L a b o f P e t r o l e u m E n g i n e e r i n g, C h i n a U n i v e r s i t y o f P e t r o l e u m, Be i j i n g 1 0 2 2 4 9 , C h i n a Ab s t r a c t The a n a l yt i c s ol ut i o n o f s t a t i c d i s p l a c e me nt r e s p ons e o f r i s e r u nd e r a r bi t r a r y c o n t i nu ou s t r a ns ve r s e l o a ds i s g i v e n i n o r de r t o a c c ur a t e l y ob t a i n t he s t a t i c r e s p o ns e . Fi r s t , t he r i s e r i s d i v i d e d i n t o a n u mb e r o f d i s c r e t e b e a m e l e me n t s . Th e g o v e r n i n g e q u a t i o n o f t h e u n i t r i s e r u n d e r a r b i t r a r y c on t i nu ou s t r a ns v e r s e l o a ds i s e s t a b l i s h e d . Th e n t he or d e r f o r go v e r ni n g e q ua t i o n i s r e du c e d i n 力变 化情 况 , 以期 达到 最佳效 果 。 2 气举阀的排液效果取决于各级气举阀的深 度和气举孔径的大小 。气举阀之间的间隔距离从上 至下应逐渐减小 , 气举孔尺寸逐级增大, 气举阀的级 数要考虑井深、 流压、 产层性质等综合 因素。 3 气举阀气举排液技术也可应用于油井新井 投产负压诱喷、 负压射孔和生产测试等油 田生产 。 参考文献 E l i 裴付林 , 马卫荣. 塔河油 田酸压井气举 阀气举排 液技术 应用研究 E J ] . 新疆石油学 院学报 , 2 0 0 4 1 6 7 6 9 . [ 2 ] 李颖川. 采油工 程 [ M] . 北京 石 油工业 出版 社 , 2 0 0 2 5 8 6 5. [ 3 2 苏月琦 , 汪海 , 汪召华 , 等. 气举阀气举排液采气工 艺 参数设计 与优 选技术 研究 E J ] . 天然气 工业 , 2 0 0 6 3 1 O 3 一 】 O6 . [ 4 ] De c k e r K L . I P O g a s l i f t d e s i g n wi t h v a l v e p e r f o r ma n c e [ G ] . S P E 1 0 9 6 9 4 , 2 0 0 8 . [ 5 ] 马祥凤 , 魏瑞 玲 , 李霖 , 等. 气举 阀动态特性试验 与研 究[ J ] . 石油机械 , 2 0 0 5 5 4 - 6 . [ 6 ] Ku l k a r n i R . Mo d e l i n g o f g a s l i f t v a l v e p e r f o r ma n c e b y r e g r e s s i o n mo d e l p a r a me t e r s t o r a p i d l y o b t a i n e d b l o w d o wn d a t a [ D 7 . T X T e x a s Te c h Un i v e r s i t y , 2 0 0 5 . [ 7 ] 周 和平 , 杜志文 , 臧洪河 , 等. Z B T - 1 型投捞式气 举 阀性 能试验与应用l- J ] . 石油机械, 2 0 0 2 1 2 2 6 2 7 . [ 8 ] 邱正 阳 , 徐春碧 , 王大勋 , 等. 气举 阀工况诊断E J ] . 重庆 石油 高等专科学校学报 , 2 0 0 2 4 2 O 一 2 2 . [ 9 2 王连 习, 王伯洪 , 耿波 , 等. 排液采气技术在 白庙气藏 的应用研究E J ] . 天然气工业 , 2 0 0 5 7 8 4 8 5 . [ 1 O ] 王金迪 , 王惠 清 , 王国先 , 等. 低 压气井 气举 排液采 气 技术在 马庄 气 田的应 用 [ J ] . 新疆 石 油 天然 气 , 2 0 0 7 3 67 68 . 收稿 日期 2 0 1 1 - 0 0 作者简 介 李妍 1 9 7 8 一 , 女 , 黑龙江哈尔 滨人 , 讲 师 , 博 士 , 从事结 构 动力试 验技术 及结 构控 制研究 , E ma i l l i y a n c u p c u p. e du .e n。 石 油矿场 机 械 2 0 1 1年 7月 o r d e r t o o b t a i n i t s s p e c i a l s o l u t i o n . Th e e x p r e s s i o n o f a n a l y t i c s o l u t i o n o f d i s p l a c e me n t r e s p o n s e i s p r e s e n t e d b y t h e c o n t i n u i t y c o n d i t i o n a n d b o u n d a r y c o n d i t i o n s o f t h e n o d e s . Fi n a l l y, t h e ma x i mu m l a t e r a l d e f or ma t i on a nd i t s po s i t i o n o f t he r i s e r wi t h r e c t a n gu l a r c u r r e n t a r e c a l c ul a t e d a s a n e xa m p l e, whi c h i s a s a t i s f a c t or y r e s ul t . Ke y wo r d s d e e p w a t e r dr i l l i ng; dr i l l i n g r i s e r; a n a l y t i c s ol u t i o n; di s p l a c e m e nt r e s po ns e 深水钻井 隔水管 受到 波浪 、 流 等复 杂载荷 的 作用 , 因此隔水 管响应 分析 及强度 设计成 为海 洋 石油钻采设备中亟需解决 的重要课 题之一 。许多 学者u 建立 了隔水 管 系统力 学控 制方 程及 隔水 管 响应 计 算 方 法 , Ma t h e l i n l 4 研 究 了 隔水 管 涡 激 振 动的位 移响应 计算 方法 , S i mmo n d s 利 用有 限差 分法给 出了隔水管 的响应 , 文献[ 6 7 ] 运用有 限元 法及 ANS Y S软件对波 流极值 载荷作 用下 的深水 钻井 隔水 管 进 行 了非 线 性 分 析 , 这 些 研 究 方 法 均 采用数值方法求解隔水管静力学控 制方程 。文献 I s ] 给出了一部 分外载荷 形式 作用 下管柱静 力学 控 制方 程 的解 析 解 ; C h a p l e s l 9 给 出 了 隔 水 管 静 力 学控制方程 的解析解表达式 , 此解为级数形 式 , 所 以对于某些外 载荷 , 其解 可能会 发散 而不能 给 出 正确的位移 响应 。本文 的 目的是提 出任意连续横 向载荷作 用下 隔水管 静力学 控制 方程 的解析 解 。 首 先 建 立 了任 意 连 续 横 向载 荷 作 用 下 的隔 水 管 静 力控制方程 , 此方程 的解 包括 齐次方程 的通 解 和 非齐次方程 的特解 , 对隔水管进行纵 向离 散化 , 通 过对梁单元静 力控 制方程 进行 降 阶变 换 , 求 出任 意外载荷下 的特解形 式 ; 然后 由节点 的连续 条件 及边界条件提 出此方程 的隔水 管位 移响应 的解 析 解表达式 ; 最后通 过矩形 流作 用下 隔水管 位移 响 应这一算例验证解析解 的正确性 。 1 任意连续横 向载荷下 隔水管位移 响应 将受到顶部张紧力隔水管的数学模型简化为垂 直平面内的梁在任意连续横向载荷作用下变形进行 分 析 , 如 图 1 。 其 静力 学控 制方 程 为l 1 EJ 一 T z 一F z 1 a. 2 2 Q. Z OX 式 中, E I为隔水管抗弯 刚度 , N m ; F z 为 隔水 管单位长度上所受任意连续横 向载荷, 没有 固定载 荷形式 的限制 , 具有较为广泛的适用性 ; T z 为隔 水管任一点的有效轴向张紧力。 由于隔水管的轴 向张紧力沿水深是变化 的, 所 以任一点的有效轴 向张紧力为 l ‘ 偏移y 顶张 每平面 深L \ 力 图 1深 水 钻 井 隔 水 管 受 力 分 析 丁 一 T 。 。 一w L z 式 中, 丁 。 。 为隔水管顶张力 , N; W为隔水管单位长度 的表观重力 , N/ m; L为水深 , m。 令 T 一 , - 厂 z 一 , 则式 1 变为 d 4 y ~ d T 一 2 将 隔水 管纵 向离 散 7 “/ 等分 , 得 到 1 , 2 , ⋯ , n个 梁 单元 , 同时得到 1 个节点 , 若单元总数 选择的 较大 , 则对于单元 i 可以假设 T⋯ 一T , 即离散单元 受 到纵 向恒 定拉 力 的作用 , 即 T 一 T -- wL 1 -- 1 , 2, ⋯ , n q -1 所 以单元梁 i 的挠 曲方程为 d 4 y 黪- f d d z 3 4 』 2 / \ LJ / 式中, 一面 l i 对给定单元为常量 ; z ≤z ≤z ⋯ 。 对式 3 进 行求 解 。 令 一 , K 一T 7, 则式 3 可以写为 筹一 一 4 式 4 的解 s 由对应的齐次方程的通解 s 。和非 齐次方程的特解 S 组成 , 即 一 。显然, B 1 B 2 e 对式 4 进行降阶处理求特解 s 。 第 4 O卷第 7 期 李妍 , 等 深水钻井隔水管纵横弯 曲变形解析 2 3 令 z S 一K S , 则式 4 等效为 f K 一-厂 z 5 1 I s 一K 一z 5 2 对 式 5 - 1 求一 特解 为 ze -- K I z P d x 代入式 5 - 2 , 求出式 4 的特解为 s 一 』 z d r d r 采用分部积分法进一步整理得 一一 去 厂 出 一 g l f x e 一 k 6 所 以式 4 的解 为 s B K B z K z 一 去 K t 厂 z e K 一 c E K - c 一 [ K P z I f x e 一 d z 7 根 据 s 雾,对 二 次 积 分 整 理 得 隔 水 管 在 任 意连续横 向载荷作用下第 i 段的位移响应 Y z 为 1z 一丌 5 出一C x z C 2 e C 3 Iz C 4 y i* 8 式中 一雨 1 s z 一 z , z Ⅱ 厂 z 妇 , C 一 1 , ⋯ , , 2 ; 一1 , 2 , 3 , 4 为各单元解析系数。 各 单元 的连 续方 程 以 i 节点 为例 为 Y 一 , 一 一 _ , 一 , y T- 一 9 由连续条件 , 以 i 单元为例 , 运算后可得到各单 元解 析 系数 C 2 , ⋯ , ; J 一 1 , 2 , 3 , 4 之 间 的关 系为 1K2 _ 1 K e 2 K 一 c 一 1 - l K K 一K 1 C 1 , 2 P 3 K P e K i - ] 1 一 K 一 l K e 2 K 卜l C 1 . 1 一 K 一 l K K 1 C 1 ,2 P4 一K P 3 e K i- ] c 一 一 e -- K i 『一l X i [ K3 _ 一K K e 2 K i - 1 x i c 一 1 . 1 K一 K 一K3 _ C i - - 1 , 2 --K e K i- l X i c一 , 。 1 。 P 4 一K P 2 e K i z ] C i4 一 等 [ K 一 K 1 -- X i K -}- e 2K i- 1xic H -1 K 1 C 一 l , 2 K g K i _ 1 C 一 1 ,4 K P1 一 z K P 2 一 P3 z P 4 e 式中, P 一 , 一 , ,Pz一 .y 一 , P。一 -- Yi* , ,P 一 ‘ , -- Yi* 。 本文 方法 不 限制某 一特 定边 界条 件 。 以建 立 隔 水管模型为简支梁 两端铰接这一边界条件为例 , 其 边界条件为 』 0 一 0 ’M ㈣ 0 一 ⋯ l L 一0 , M L 一0 式中, y为隔水管的横向位移 , IT I ; M 为隔水管 的弯 矩 , N 1 T I 。 以 i 一2为例 , 用 式 1 1 求解 第 1节 点 , 有 下 面 的关 系 , 即 』 C 13 - _ K c 11 一 c z 一 1 2 ‘ l / J 【 C 1 4 一一C l 1 一C l 2 一y l 代入式 1 0 有 [ K K} K。 e 2 K 1 c q - K K 一K C 。 K2 P。 P e K z ] c 。 一 [ K K K。 2 K z c -- K K - F K C P 一K P 。 z ] c z。 一[ 麓 _ K 1 时K 1] c 一 等 K 1K ; -- K 1 K c 。 13 c z 一 [ K --K K K x z e n l 2 --K ] C 1 1 K1 K x z --K 一 K i c 。 P 圹是 一 K 0 K z 一 石 油矿 场机 械 2 0 1 1 年 7 月 该结果表明, 单元 2的变形 系数可用第 1单元 的待定系数 C 、 C 来表示 , 根据单元 i 与 i 一1的解 析系数之间的关系式 1 0 , 依次类推可 以得到单元 i 1 , 2 , ⋯, 的解析系数 C 一1 , 2 , 3 , 4 由单元 1 的 2个待定系数 C 和 C 即 C Cl 1 , C1 2 2 , ⋯ , ; 一 1 , 2, 3 , 4 对于单元 变形的解析系数 C , 一1 , 2 , 3 , 4 应满足式 1 1 节点 1处的约束 , 即 f Y 1 一C 1 e K . l C 2 e K n 1 C L J . 一 1 4 l斗 J l 1一--n 2 1C 1 e K n l K 1 C 2 e K n 1 I l 一0 由式 1 O 、 式 1 2 和式 1 4 联立 , 可得隔水管每 一 单元的变形系数 , 然后把每一单元 的变形系数代 入式 8 , 可得隔水管每一段 的位移响应, 整合后可 得到隔水管整体位移响应 。 2 算例分 析 以矩形流 剖 面为例 , 隔水 管 长度为 1 0 0 i 12 , 外 径 O 0 . 5 0 8 m, 壁 厚 0 . 0 2 5 4 I n , 不 考 虑 隔 水 管 的 初 始偏 移 , 张力 比为 1 . 3 , 海 水 密 度 1 0 2 1 k g / m。 , 钢 密度 7 8 5 0 k g / m。 , 钻井 液密 度 1 2 0 0 k g / m。 , 弹 性 模 量 2 0 6 . 8 GP a , 拖 曳 力 系 数 1 . 2 , 海 平 面 流 速 为 1 . 4 In/ s 。 根 据 莫 里 森 公 式 求 得 F z , 并 令 , .z 一 F_ 一 里一B ,由式 8 、 式 1 o 、 式 1 2 和式 1 4 编制 MATL AB程序 , 得到矩形 流剖面隔水管水平 位 移 响应 , 如 图 2 。 量 褪 嫩 图 2 隔水管横向变形 由图 2可知, 在矩形流外载荷作用下 , 用解析法 求得隔水 管 的最大横 向变形 发生在 距海 底 4 9 1 T I 处 , 最大 横 向位移 为 1 . 7 1 8 8 In; 用 有 限差 分 法得 出 的隔水管最大横 向变形发生在距海底 4 8 In 处 , 最 大横向位移为 1 . 7 1 9 8 m。由此可见 , 2种方法得出 的计算结果很相近, 而解析解更便于推广应用 。 3 结论 1 通过将 隔水管纵 向离散化 , 对其梁单元静 态控制方程进行降阶变换求 出其特解 , 并进一步给 出梁单元方程的解析解表达式, 整合后得到 了隔水 管在任意横向载荷下的水平位移响应解析表达式。 2 以矩形流外载荷 的隔水 管为例 , 计算 出隔 水管的横 向位移响应 , 其最大横 向变形及位置的计 算结果与有限差分法很接近 , 而本文 的解析解更便 于 推广 应用 。 参 考文献 [ 1 ] 李华 桂. 海 洋 钻井 隔水 管 的动力 分 析[ J ] . 石油 学 报 , 1 9 9 4 1 6 1 8 4 8 8 . [ 2 ] B u r k e B G. An a n a l y s i s o f ma r i n e r i s e r s f o r d e e p wa t e r [ J ] . p e t r o l e u m t e c h n o l o g y , 1 9 7 4 , 2 6 4 4 5 5 4 6 5 . [ 3 ] E r t a s A, K o z i k T J . P h i l o s o p h y a n d p r i n c i p l e o f r i s e r mo d e l i n g a n d n u me r i c a l a p p r o a c h e s [ C ] . O f f s h o r e o p e r a t i ons s ymp os i u m , 1 98 6. [ 4 ] Ma t h e l i n L, d e L a n g r e E . Vo r t e x - i n d u c e d v i b r a t i o n s a n d wa v e s u n d e r s h e a r f l o w wi t h a wa k e o s c i l l a t o r mo d e l [ J ] . Me c h a n i c s B / F l u i d s , 2 0 0 5 2 4 4 7 8 4 9 0 . [ 5 ] S i mmo n d s D G . D y n a mi c a n a l y s i s o f t h e ma r i n e r i s e r [ G - I . S P E 9 7 3 5 一 MS , 1 9 8 0 . [ 6 ] 石 晓兵 , 陈平. 三维载荷对 海洋深水钻井立管强度 的 影 响分析[ J] . 天然气工业 , 2 0 0 4 1 2 8 6 8 8 . [ 7 ] 王海 峡 , 赵广慧. 波流极值 载荷作用下隔水管 的非线 性 分析[ J ] . 石油矿场机械 , 2 0 0 8 , 3 7 1 1 6 - 1 0 . [ 8 ] 高德利. 油气井 管柱 力学与 工程 l- M- I . 北 京 中 国石 油 大学出版社 , 2 0 0 6 . [ 9 ] C h a p l e s P . S p a r k s . F u n d a me n t a l s o f ma r i n e r i s e r me c h a n i e s B a s i c p r i n c i p l e s a n d s i mp l i f i e d a n a l y s e s [ M] . Pe n n W e l l Co r p o r a t i o n, 2 0 0 7 2 8 1 2 8 3 . [ 1 O ] 畅元江, 陈国明, 孙友义, 等. 深水钻井隔水管的准静 态非 线性 分析 [ J ] . 中国石 油大学 学报 自然 科学 版 , 2 0 08, 3 23 11 4 一 t 1 8.
展开阅读全文