液压支架技术体系研究与实践.pdf

第 35卷第 11期煤 炭 学 报Vo.l 35 No . 11 2010年11月JOURNAL OF CH I NA COAL SOCIETYNov . 2010 文章编号 0253- 9993 2010 11- 1903- 06 液压支架技术体系研究与实践 王 国 法 天地科技股份有限公司 开采设计事业部 开采装备技术研究所, 北京 100013 摘 要 在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上, 从液压支架架型的开发研制、 液压支架 设计理论和标准体系、 液压支架关键材料和控制系统技术、 液压支架先进制造技术开发等 4个方 面, 介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、 中厚煤层、 大采高、 放顶煤、 大倾角和特 殊液压支架新架型及最新研究成果, 分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向, 即继续完善液 压支架技术体系, 开发高端材料和关键元部件, 创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支 架新架型和工况自动耦合型液压支架。 关键词 液压支架; 技术体系; 设计理论; 标准体系; 制造技术 中图分类号 TD35514 文献标志码 A 收稿日期 2010-09-21 责任编辑 许书阁 作者简介 王国法 1960, 男, 山东文登人, 研究员, 博士生导师。E- mail ccriwg f263 1net Study and practices on technical system of hydraulic powered supports WANG Guo -fa Institute ofM ining Equipment and T echnology, CoalM ining and D esigning Department , T iandi Science t technical system; design theory ; standard system; manufacturing technology 液压支架是煤矿长壁开采工作面的主要设备之 一, 其投资约占工作面成套设备总投资的 60 以上, 其适应性和可靠性是决定工作面能否安全高效生产 的关键因素之一。液压支架技术水平是反映国家煤 机装备水平的重要标志。长壁综合机械化发展的实 践表明, 每一次液压支架架型的重大改革和进步, 都 会带来长壁综合机械化开采技术的重大进步, 液压支 架架型的发展成为长壁综合机械化开采技术发展阶 段的重要标志。 1 液压支架技术体系的建立 20世纪 70年代初至 80年代末, 我国先后从国 外引进近 200套各种型号的液压支架, 在设备引进的 同时, 开展消化吸收工作, 以煤炭科学研究总院为主 体与有关企业合作进行技术攻关, 从零点起步, 开始 液压支架技术体系的研究, 包括各种液压支架架型的 研制、 液压支架设计理论和方法的研究、 液压支架与 围岩相互作用关系的研究、 液压支架技术标准体系与 煤 炭 学 报 2010年第 35卷 试验方法的研究和液压支架制造技术的研究等。 1984年, 我国颁布了中华人民共和国煤炭行业标准 MT86- 84/液压支架型式试验规范0, 且相继研制了 多种两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架, 标志着 我国液压支架技术体系的雏形初步形成 [ 1]。 1985 2000年, 根据我国煤矿煤层赋存条件复 杂和煤矿发展不平衡的特点, 研究开发了薄煤层、 中 厚煤层、 4 5m 大采高液压支架, 铺网液压支架, 放 顶煤液压支架, 大倾角液压支架和各种特殊液压支 架, 基本实现了液压支架的国产化。同时, 初步建立 了比较完整的液压支架技术标准 MT 行业标准 体 系和试验、 质量检验体系, 液压支架设计理论和方法 体系, 液压支架制造工艺技术体系。开发了中国独有 的高效低位放顶煤液压支架, 经过不断地试验研究, 使综采放顶煤成为我国厚及特厚煤层安全高效开采 的有效途径 [ 2- 3]。 于此同时, 以美国为代表的发达产煤国家迅速发 展了高效集约化矿井开采模式, 液压支架高工作阻 力、 高可靠性和电液控制技术快速发展, 国产液压支 架与国外高端液压支架的技术差距拉大, 我国液压支 架技术标准也严重落后于世界先进标准 欧洲标 准 。自 1995年起, 以神东矿区为代表的大型现代化 矿井开始大规模引进国外高端液压支架, 形成德国 DBT和美国 JOY两大跨国煤机集团公司垄断我国液 压支架高端市场的局面。从架型来看, 他们主要发展 工作阻力在 7 600 10 000 kN的大工作阻力两柱掩 护式中厚煤层和大采高液压支架, 针对美国、 澳大利 亚、 南非和中国神华等开采条件好、 经济实力强的大 型矿井, 以几种架型适应不同用户。从支架技术研究 上, 他们以支架结构可靠性和细节的人性化设计为重 点, 以大支护能力代替支架对围岩和开采条件适应性 的研究。从支架所用材料上, 采用基于技术经济综合 平衡的材料优化配置, 结构件一般采用多种等级的钢 板组合, 主要高强度钢板的屈服强度 Rs 700 MPa ; 部分结构件 如推移杆等 采用的高强度钢板屈服强 度 Rs 1 000MPa 。产品制造工艺先进, 质量可靠, 立 柱、 千斤顶采用聚氨酯和复合密封圈, 缸口采用梯形 或矩形螺纹连接。 JOY公司的立柱采用了独特的制 造工艺, 尤其是大缸进液管与缸体一体的结构和独特 的活柱表面处理工艺, 都是其他制造厂难以模仿的技 术。DBT公司的 PM4电液控制系统, 经过其不断改 进完善被公认为是性能可靠的电液控制系统; JOY公 司的 RS20电液控制系统, 德国 MARCO公司的 PM31 电液控制系统及 EEP公司和 TIEFENBACH 公司的电 液控制系统也是技术先进、 可靠的电液控制系统, 被 广泛 应用 [ 4]。液 压 支架 整 架 寿 命 达 50 000 60 000次工作循环 寿命试验 。 2003年, 晋城煤业集团与天地科技开采所事业 部及有关制造厂合作, 率先进行高端大采高液压支架 国产化的研发, 研制试验成功首套 ZY8640/2515/55 大采高电液控制液压支架。自 2004年起, 分别由科 学技术部、 国家发展与改革委员会组织, 由煤炭科学 研究总院牵头, 全国骨干煤炭科研、 设计、 制造和生产 企业集团 /产学研 0结合, 进行/ 厚煤层高效综采关键 技术与成套装备 0和 / 年产 600万 t 综采成套装备研 制 0项目攻关研究, 煤炭科学研究总院北京开采研究 所等有关科研单位、 高校和企业在工作面矿压规律、 支护技术、 液压支架与围岩相互作用关系、 液压支架 合理选型、 液压支架设计、 难采煤层液压支架和总体 配套技术等方面进行了大量的研究, 对国外液压支架 先进技术进行了认真地消化与吸收, 结合我国煤矿实 际情况大胆创新, 研制成功各种不同类型高端液压支 架和电液控制系统。以神华集团高端液压支架国产 化为代表, 通过相关课题的研究, 攻克了厚煤层高效 综采关键技术, 开发研制了高可靠性大采高综采成套 装备, 彻底改变了我国大采高高端综采装备依赖进口 的局面, 同时以此为契机, 全面提升了我国煤机行业 设计、 加工制造水平, 进而全面提升了国产综采装备 的生产能力、 可靠性, 建立和完善了我国的液压支架 技术体系 [ 5]。 我国是世界上最大的产煤国, 也是世界上煤矿最 多的国家之一, 且我国煤炭产量以地下开采为主, 大 中型矿井普遍以长壁开采为主。居世界煤炭产量第 2位的美国, 目前仅有 50个长壁工作面, 而我国目前 至少有上千个长壁综采工作面。我国长壁综采设备 已基本实现国产化, 除神东等矿区主要采用进口设备 外, 其他煤矿普遍采用国产设备, 我国已成为世界最 大的煤机制造国。近年来, 由于煤炭工业的全面发 展, 带动煤机制造业蓬勃发展, 液压支架年产量达到 3万架左右。我国液压支架品种之多、 产量之大、 适 用条件之复杂均堪称世界之最。目前, 我国在难采复 杂煤层液压支架、 放顶煤液压支架和液压支架适应性 研究方面处于世界领先水平 [ 6]。 2 液压支架架型的开发研制 液压支架架型的适应性是综采技术的核心, 也是 综采技术发展的重要标志, 40 a来液压支架的基本架 型主要是四柱式和两柱式。目前, 薄煤层、 中厚煤层、 大采高和大倾角液压支架主要发展两柱掩护式, 美 国、 澳大利亚、 南非和德国等已全部采用两柱掩护式; 1904 第 11期王国法 液压支架技术体系研究与实践 我国大部分矿区采用两柱掩护式, 部分矿区采用四柱 支撑掩护式, 两柱掩护式支架已成为液压支架架型发 展的主导方向。放顶煤液压支架目前仍以四柱为主, 但两柱式放顶煤液压支架也在发展中, 并将成为主导 架型之一。 211 薄煤层液压支架的研制 113m 以下的薄煤层和 117 m 以下的较薄煤层 的安全高效开采是制约煤炭工业可持续发展的重大 技术难题, 由于采高小, 机械和人员作业困难, 通风和 瓦斯治理也成为制约生产的 /瓶颈 0。薄煤层长壁开 采有两种配套模式 一种是与刨煤机配套的长壁工作 面, 另一种是与滚筒式采煤机配套的长壁工作面。前 者适用于 018 116 m煤层, 后者适用于 110m 以上 煤层。德国广泛采用刨煤机自动化成套设备开采薄 煤层, 而美国则普遍采用大功率滚筒式采煤机开采薄 煤层, 通过割矸石提高采高到 113 m以上。 刨煤机开采的特点 定采高、 浅截深、 多循环和高 刨速, 有利于瓦斯的均匀释放, 避免瓦斯突出; 整机高 度低, 更适应薄煤层开采; 液压支架采用电液控制定 量推移, 可实现工作面自动化开采。刨煤机开采的缺 陷是对复杂煤层条件的适应性差。滚筒式采煤机开 采薄煤层, 由于受配套尺寸的限制, 最小采高小于 110m 将难于实现, 当采用大功率滚筒式采煤时, 最 小采高需大于 113 m 以上。大功率滚筒式采煤机对 煤层条件的适应能力较强, 可以割岩石、 过断层 [ 7]。 薄煤层液压支架因其空间狭小, 设计难度较大, 特别是控制系统布置和操作困难, 因此薄煤层液压支 架工作阻力较小, 一般在 2 000 kN左右, 高度伸缩比 较小。近年来, 开发研制了大工作阻力和大伸缩比薄 煤层自动化工作面液压支架, 典型自动化薄煤层电液 控制液压支架 ZY5000/615/17如图 1所示。 图 1 ZY5000/615/17薄煤层电液控制液压支架 F ig11 ZY5000/615/17 electro -hydraulic powered support for thin sea m 212 中厚煤层和大采高液压支架的研制 中厚煤层是最早实现综采的煤层, 世界上长壁工 作面高产高效纪录多是在 210 315 m的中厚煤层创 造的。我国液压支架的早期研制主要集中在中厚煤 层支架上, 在 20世纪 90年代以前, 我国就已经发展 了厚煤层分层铺网综采, 研制了中厚煤层铺网液压支 架, 因此中厚煤层液压支架是最成熟的架型。近年来 的主要发展趋势是大工作阻力, 整体顶梁, 简化结构 提高可靠性, 电液控制。ZY8600/17/35是高可靠性 中厚煤层液压支架的典型支架, 如图 2所示。 图 2 ZY8600/17/35高可靠性液压支架 F ig 12 ZY8600/17/35 powered support 315 610 m厚煤层在适宜条件下一次采全高是 最经济合理的开采方法, 大采高的成败取决于支架与 煤层条件的适应性, 大采高支架的稳定性和可靠性是 安全高效开采的重要保证。我国自 20世纪 80年代 起, 进行大采高支架的研制, 先后研制了 4 5m 两柱 掩护式和四柱支撑掩护式大采高支架, 在义马、 邢台、 铁法、 双鸭山、 西山、 沈阳和开滦等矿区的使用, 取得 较好效果, 但是大采高液压支架稳定性和可靠性差的 问题尚未得到有效解决。放顶煤技术的普及和发展 不但淘汰了铺网液压支架, 也使一次采全高的大采高 支架的发展受到挑战。 20世纪 90年代后, 神东和晋 城等现代化矿区全套引进国外大采高综采设备, 在近 水平稳定煤层进行 410 515 m 一次采全高, 实现了 高产高效, 为大采高的发展起到了很好的示范作用, 为大采高液压支架的发展提供了动力。 2003年起, 开始了新一轮高端大采高液压支架国产化研制, 天地 科技开采装备技术研究所与有关企业合作开发研制 了系列高端大采高液压支架, 达到进口支架的技术指 标, 实现液压支架技术的跨越式发展, 完全替代进口。 2006年, 天地科技开采装备技术研究所提出和 研制 7 m以上超大采高液压支架, 发明超大采高液压 支架新架型及三级护帮机构等新结构和超大采高采 煤工艺, 推动了大采高综采技术的新突破。神东补连 塔煤矿 [ 8] 7m 大采高液压支架已投入使用, 陕煤集团 红柳林煤矿和鲁能三道沟煤矿 7m 大采高液压支架 正在实施中, 研制的 ZY18800/32/72型大采高液压 支架如图 3所示。 213 放顶煤液压支架的研制 天地科技开采装备技术研究所 原煤炭科学研 究总院北京开采所 自 20世纪 80年代初率先开展放 顶煤工艺和支架的研究, 设计研制了国内第 1台放顶 煤支架, 经过不断试验研究和实践, 经历了高位放顶 煤、 中位放顶煤到低位放顶煤的几个阶段, 开发了各 种标志性放顶煤支架。近 10 a来, 天地科技开采装 1905 煤 炭 学 报 2010年第 35卷 图 3 ZY18800/32/72型特大采高液压支架 F ig13 ZY18800/32/72 po wered support for 7m coal sea m 备技术研究所 原煤炭科学研究总院北京开采所 致 力于放顶煤支架架型的改革和创新, 先后开发了正四 连杆式低位放顶煤支架、 反向四连杆式低位放顶煤支 架、 两柱掩护式低位放顶煤支架和大采高放顶煤支架 等, 这些支架成为放顶煤支架的主导架型, 极大地推 进了高产高效放顶煤技术的发展, 使我国的放顶煤技 术和放顶煤支架处于国际领先水平 [ 9]。 放顶煤液压支架技术发展的重要成果是适应范 围不断扩大, 适应性、 可靠性及自动化程度不断提高。 一般认为放顶煤的最理想条件是 6 9 m 中硬煤层, 然而近 10 a来, 在各种复杂条件下的放顶煤开采技 术均取得突破。天地科技开采装备技术研究所发明 了极软厚煤层超前支护/抱采 0放顶煤采煤法与液压 支架, 与淮北等矿区合作研制成功极软煤层放顶煤液 压支架; 发明了两柱掩护式大采高放顶煤液压支架, 与兖矿集团等合作开发了自动化放顶煤工作面两柱 掩护式放顶煤支架, 如图 4所示; 发明了双前后连杆 间设置通向后部尾梁下的人行通道的强力大采高放 顶煤支架, 与大同煤矿集团等合作研发了特厚煤层强 力放顶煤支架, 如图 5所示, 并被列入 /十一五0国家 科技支撑计划重大项目; 发明了大倾角支架防倒防 滑、 安全防护和端头锚固等新结构和新技术; 与新汶 和开滦等矿区合作成功研制了 45b 大倾角放顶煤支 架。发明研制了适应中小型煤矿和边角煤开采的组 合式直线型放顶煤液压支架, 如图 6所示。 图 4 ZFY10200/20/40型两柱大采高放顶煤支架 Fig 14 ZFY10200/20/40 2- leg top coal caving support 214 端头及超前支护技术的发展 工作面两端头是工作面与回采巷道的连接处, 是 图 5 ZF15000/31/52型放顶煤液压支架 Fig 15 ZF15000/31/52 top coal caving support 图 6 ZFZ2600/15/24组合式直线型多功能液压支架 Fig 16 ZFZ2600/15/24 co mbination function powered support 工作面的安全出口, 煤矿安全规程要求采煤工作面所 有安全出口与巷道连接处 20 m 范围内必须加强支 护, 综合机械化采煤工作面内的巷道高度不得低于 118 m。此范围是工作面的矛盾集中点, 特别是工作 面运输巷, 各种设备在此汇集, 而且要随工作面推进 而移动, 支护难度很大。因此, 工作面端头与回采巷 道的超前支护一直是制约工作面生产的一大难题。 为解决这一重大技术难题, 笔者进行了大胆探索 研究, 开发了多种型式的端头液压支架, 并在国内外 首次设计开发了工作面回采巷道超前支护液压支 架 [ 10]。采用端头液压支架和超前支护液压支架实现 工作面端头回采巷道的超前机械化支护, 取消了单体 支柱和金属顶梁支护工序, 工作面端头超前支护系统 布置如图 7所示。 图 7 工作面端头超前支护系统 Fig17 Advanced support system in long wall face end 3 液压支架设计理论和标准体系的研究 311 液压支架设计理论和方法 液压支架设计是其适应性和可靠性保证的核心, 自我国开始研发液压支架以来, 一直进行着不懈的探 1906 第 11期王国法 液压支架技术体系研究与实践 索研究, 至 20世纪 80年代末, 主要是基于二维力学 模型支架围岩关系分析和工程力学计算的图板手工 设计, 主要研究了四连杆机构的运动轨迹。自 20世 纪 90年代起, 提出液压支架空间力学模型设计计算 方法和基于液压支架整体参数模糊聚类分析和模糊 优化的液压支架优化设计, 开发可视化参数化液压支 架 CAD优化设计系统, 率先实现液压支架计算机辅 助设计, 甩掉传统图板, 实现液压支架设计技术的一 次跨越。1996年, 制定了中华人民共和国煤炭行业 标准5液压支架设计规范 6, 为液压支架设计提供了 基本依据。 2000年以来, 通过积极消化吸收国际先 进技术, 大胆进行设计理念的创新, 改变传统的设计 理念, 把可靠性作为首要目标, 采用现代优化设计方 法, 开发三维 CAD动态设计和系统可靠性设计系统。 结合高端液压支架技术攻关和 /十一五0科技支 撑计划攻关项目, 加大了液压支架现代设计理论的研 究力度, 提出液压支架围岩耦合的组合悬臂梁模型和 基于组合悬臂梁模型的支架支护强度确定方法; 提出 基于支架围岩耦合模型和有限元分析的液压支架三 维参数优化动态设计方法和工作面总体配套数字仿 真。目前, 已建立了较为完整的液压支架设计理论和 方法体系。 312 液压支架技术标准体系的建立 液压支架产品涉及材料、 焊接、 机械加工、 各种元 部件、 液压密封、 电液控制、 配套和井下复杂条件与采 煤工艺等相关专门技术, 需要专用的标准体系保障, 建立完善的液压支架技术标准体系是液压支架技术 发展的重要任务。天地科技开采装备技术研究所作 为国家煤矿支护设备技术归口单位, 承担着标准体系 研究建设的任务, 经过多年的努力, 制定了较为完整 的 MT煤矿支护设备技术行业标准体系。 近年来, 随着煤炭工业的快速发展和对装备技术 要求的不断提高, 特别是高端液压支架技术的快速发 展, 原有标准大多已不适应当前技术的发展要求, 急 需制 修 订、 完善标准体系。为此, 进行了液压支架 国家标准体系的研究, 完成了 5煤矿用液压支架 6系 列国家标准的起草和部分 MT 标准的制 修 订, 新的 国家标准与 CEN1804等国际先进标准接轨。 4 液压支架关键材料和控制系统技术的开发 411 材料的升级换代 2000年以前, 我国的液压支架结构用钢长期以 16Mn Q330为主, 2000年后逐渐采用 Q460 、 Q550 钢板。随着支架对大工作阻力和高可靠性要求的提 高, 支架质量也不断增加, 为减轻支架的质量, 天地科 技开采装备技术研究所 原煤炭科学研究总院北京 开采所 与 钢铁企业合作 研制开发了 高性能的 Q690CF、 Q800F和 Q960等系列易焊接高强钢厚板, 综合采用组织细化、 固溶强化、 沉淀强化和相变强化 技术, 兼顾强度、 韧性、 焊接性及其相互关系, 合理匹 配三者之间的消长与平衡。上述钢板具有良好的抗 冷裂纹能力, 焊接性能好。Q690的钢焊接裂纹敏感 性系数 Pcm[ 012 ; Q800钢的焊接裂纹敏感性系数 Pcm[ 0125 。Q690CF钢一般情况下焊接时, 不需要 考虑预热; Q800CF 钢正常焊接时要预热温度, 以不 低于 50 e 为宜; Q960CF 钢正常焊接时预热温度应 不高于 125 e 为宜。 近 10 a年来, 随着高端液压支架的发展, 支架结 构所用材料已不断升级换代, Q550 、 Q690CF 成为高 端支架的主要用材, Q800F和 Q960也已用于一些重 要部件或重要部位 [ 11]。 412 电液控制系统 2000年以前, 除神东等矿区引进的液压支架外, 我国液压支架全部采用手动控制, 而发达国家的液压 支架已普遍采用电液控制系统, 支架电液控制是实现 工作面自动化的前提条件, 是高产高效矿井的必然选 择。2000年起, 煤炭科学研究总院北京开采所与德 国 MARCO公司合资组建天地玛珂电液控制系统有 限公司, 引进电液控制核心技术和产品, 迅速在高端 液压支架推广使用 PM31电液控制系统。与此同时, 积极开展自主知识产权电液控制系统的开发, 发明了 将驱动电路与控制器融为一体的单线 CAN总线控制 的支架控制器、 智能隔离耦合器、 电磁先导阀、 整体主 阀和自动反冲洗高压过滤站, 创新高效成形刀加工方 法和工艺, 研发了高水介质整体插装式多功能换向阀 阀体结构, 通过流道流体动力学优化设计, 显著提高 了通流能力。研发了国内首套高端液压支架电液控 制系统及其先进制造技术, 并将产业化。 2008年首 套国产 SAC 电液控制系统完成工业性试验, 目前国 产 SAC电液控制系统已广泛推广使用, 为提高工作 面支护质量和自动化成套发挥了重要作用 [ 12- 13]。 413 立柱、 千斤顶新型密封结构和密封件 立柱、 千斤顶密封一直是液压支架技术 / 瓶颈 0 之一, 为攻克这一技术难题, 天地科技开采装备技术 研究所进行了深入研究和试验, 发明了带切口单体密 封圈和密封结构、 复合密封圈和密封结构, 引进和借 鉴国外无模切削加工技术, 开发聚氨酯高可靠性密封 组件, 显著提高了密封可靠性 [ 14]。同时, 起草制定了 MT /T985- 20065煤矿用立柱和千斤顶聚氨酯密封圈 技术条件 6和 MT /T5液压支架立柱、 千斤顶密封组合 1907 煤 炭 学 报 2010年第 35卷 件分类、 沟槽尺寸系列与型号编制 6等行业技术标 准。 5 液压支架先进制造技术的开发 2000年以来, 随着煤炭工业的快速发展和国家 振兴装备制造业的产业政策, 为振兴煤机装备制造业 提供了空前的机遇, 液压支架制造技术得以快速发 展。各骨干企业纷纷投入大量资金进行装备技术改 造, 引进先进加工装备, 开发先进制造工艺, 提高液压 支架的制造精度和质量, 开发了大缸径双伸缩立柱加 工技术, 活柱包覆不锈钢或熔覆不锈钢新工艺, 顶梁、 掩护梁、 底座等部件焊后整体双面镗孔工艺装备等。 研制开发了十一轴联动柔性焊接机器人, 如图 8 所示。柔性焊接机器人的焊接系统由单丝焊接系统 和双丝焊接系统组成。由于在机器人焊接过程中, 工 件会逐渐冷却, 达不到低合金高强度钢焊接所需的温 度, 因此, 开发了测温 - 自动补热系统, 通过机器人控 制实现对工件的自动补热, 从而保证焊接过程中工件 温度的稳定性。同时开发了焊接机器人的离线编程 系统, 可将工件三维数字模型导入离线编程软件, 在 电脑中使用虚拟的机器人及其外部轴系统对工件进 行虚拟的示教编程, 从而大大缩短在现场示教而导致 的机器人停机时间 [ 11]。 图 8 液压支架大结构件十一轴联动柔性焊接机器人 F ig 18 F lexible welding robotw ith 11axes for shield co mponents 6 结 语 经过 40 a的综采实践和不断的技术开发和技术 创新研究, 我国已建立起较为完整的液压支架技术体 系, 液压支架技术发展为煤炭工业发展做出了重大贡 献。我国在放顶煤液压支架、 大采高液压支架和复杂 难采煤层液压支架适应性等方面居世界领先水平, 我 国已成世界最大的液压支架生产国。 继续完善液压支架技术体系, 开发高端材料、 关 键元部件, 创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法 的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架, 发展 先进制造, 建设世界最强液压支架制造产业是 / 十二 五 0和今后的主要发展目标。 参考文献 [ 1] 赵衡山. 国内外液压支架试验规范浅析 [ J]. 煤炭科学技术, 1997 , 25 1 48- 51. 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