MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf

返回 相似 举报
MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf_第1页
第1页 / 共5页
MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf_第2页
第2页 / 共5页
MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf_第3页
第3页 / 共5页
MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf_第4页
第4页 / 共5页
MP—1型药剂泵在浮选药剂自动控制中的应用.pdf_第5页
第5页 / 共5页
亲,该文档总共5页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述:
{ | MP - 1 型药剂泵在浮选药 台动 控翻中 凤凰 山铜矿王启 拍 擅 妻 的应用 MP 一 1 型菇剂泵是在} 肯 .镘收国井商剂幕的基础上结台培药自动控雠柏 要隶连字 亍 设计研制成功的,它是一种可以自动拄 铺 和手动调节萄剂汽量的定量系 , t 矗 丁 年通过有色葺公司生定.在凤厦山锕矿 生产 中使用后证明,自动控制加商 , 控制灵蔷,瘁栅 量准确 ,太太减少工人劳霸强度 .毙手工挪菊节誓藉科甩蠢l O 2 5 ,经济拽盖较琨显. MP l 型药捐泵是靶京有色冶金设计研究 总院和铜陵有色金届公司对凤凰 山铜矿选矿自 动化引进的A。 一B- 一CEt 药荆 泵 进 行 消 化 、吸收、并对茸外来提供韵自动控审 I 装置进 行了独立的设计I 匦 1骈镧成功的 .经凤凰 山铜矿 6 十 月的运转 ,其技术 性能 属国 内领先 水 平 , 加药精度 ,易掼件寿命均达刮国外同类产品水 平 。于 l 9 8 7 年 l 1 月份通过 中国 有色 工业 总公 司 鉴 定 。 MP l 型药荆采用于风凰山锅矿选矿厂 自 动控制药j i lI ,较人工蛤药节省药帮l 0 2 5 嘶. 一 、工作原理 MP l 型药嗣泉是一种可以自控及手动调 节 药剂流量 太小盼定 量泵 ,带拄斜器 时.可 同 过程计算机或调节器连接, 实现药剂 自动控制。 如果 手 动,可 以不带 控嗣 器。 其组成及 冲程调 节 器 结构如 图 l ,2 . 如图l 驱动 电机F 带动蜗轮减速器 A旋转。 蜗轮减速器同时带动两个冲程 滑节器B .使偏 心轴 5 见 图2带葫 弱定 在轴 上 的滚动 轴 承 7 推 动连 接销 l 产生 。 一6 mm 的冲程 。连 接 销 在 弹羹始 作硒 下丽圊位 . 冲翟 的大小 f 译荫蛩大小的调节量 通过 阿基米德螺旋凸轮2 的旋转角度漏节连接 销 灼 回位长短来实现.凸葺 宅 钓靛 转由固定在调节法 田1 药 赉 I 夏组成 A螭 轮减速器 ;B 一冲程讽节器C一控畚 0 驱动簌置D一 电 信号控 翩装 置E一 泵 头 F一驱 动 电机 .G一变 流 电瓣 兰4 上 的两个 销 钉6 达 到;手 动时 ,用手 轮 3来 转动调 节法 兰 4 ; 自动 时 ,可将 手轮与 控 制驱 动装置上的轴连接一起,由电信号控制驱动转 角 大小 。 调节法 兰及壳 体上有剡 度盘 8 ,9 .其 上面 被 分 成一 一 百 等分 o l O 0与刻度盘 转 角 D l 5 0 ’ 对 应.控制 驱 动装 置 中 的伺 服 电 机 以 4 ’/ S的 转 速调节阿基米德螺旋凸 轮 的转 角大 小 ,使 冲程 在O 6 mm 范 围内变化. 当 阿 基米鹅螺旋凸轮旋转到某一角度时 对应 的刻 度 位置输 出相 应 的信 号。 由于 阿 基米 德 凸轮的 旋 转角 度 与冲程 长 短是 线 性变 化关系 所 以控 制装置输出的标准仪表信号与泵头输出的流量 大 小亦为 线性 关 系。 其 输 出流 量精度 可达 士2 嘧 以 内 . 有 色矿 山一 1 9 B 9,2 维普资讯 圈2冲疆 讽 节誓结构 圈 一 连接铜;2 一凸轮 3 手轮,{ 一调节法兰5 -- 塌心轴t B 一锖钉,T 一最动轴承 8 一剂虞盘;8 一捌度盘 } 0 一弹簧 二、 自动控制对 药剂泵的要 求 过程控制系统由检测仪表、执行机构和计 机 或调节 器 三大 部分 组成 。 药剂泵本身既是检恻 仪表, 又是执行机构。 控 翩驱动装置C中聍伺服电动机是执行机 构. 它可 以带动阿基米德凸轮正转或反转。其旋转 方向由药剂用量给定值与药荆泵的实 际排放量 的捡测值 比较 的偏差信 号 的正或负来控 制, 当其偏差为正时. 表示当前给药量应增加 . 伺服 电动 机正 转 ,增大 冲程 ,增 加 泵头 的排 放 窖积 当偏 差为负时 .伺服 电动机 反转,减小 冲程, 降低药荆排放量。 萄剂泵排放量的检测装置在控制驱动装置 薯 中.它是一个装在伺服电动机传动轴上的精 密电位器,使伺服电动机控制阿基米德螺旋凸 轮 的转角能 从 电位器 的转角上 表示出来 .邵 电 位器 的转角代表『 实际药剂的排放量。电位器 上 的信号经放 大 电路放 大 ,输 出标准 的仪表信 甫 色矿 山一 l 9 8 9 。 2 ● 一 . 号.其输出信号由计算机系统接受,作为 自动. 控 斜 骧始数 据. 三、 浮选药剂用量的 自动控制 浮选过程均加药量直接影响浮选指标 因 为调 节浮选作业 购加药 量是 捕收 更 多的有用金 属,抑制无用矿物帕一项带根本性的措施,是 保证浮选招标 盼一个重要途柽,也是降低药剂 消耗 的一项重要 措施 .所 以 有 色 金属矿 山浮 选过程 的自动控铆肆 I .把蓟裥用量的控制作为 浮 选 过程 的主要控 { 5 8 变 量. 有色金 属矿 山选 厂浮选 过程 的加药 量控 制 主要有按矿量控制,按原l矿中昀总金属量控 制, 按回收率控制和专用算法控制等多种方法, 下面对本 矿在浮 选过程 中采用 的几种 主要 加药 量控制的方法做一筒革介绍. 风凰 山铜 矿选 厂 主要选别铜 、硫 、铁 .还 有金和 银 等 .处理 的主要是 硫 化铜矿 物.其浮 -- 45 维普资讯 选 工艺 为半优先选铜一 铜 ,硫 混选一锕 、硫分 离流程。主要选矿药剂是4 3 药,丁 黄 和松油 三 种 .主 要 控 制 方案 有 按 矿量 或按 金属量 o 时 ,表 示实 际给 药 比 小于 给定值 , 应增加 药剂量 。偏差 值△x径PI D 算法计 算, 使 串级给 定值s P加大 ; 结果 使 sP PV0 , 偷差 △x 为 正,经 DDC控 制算 法计算 , 输出控 制增量 △u o 。 △u 经 药荆 泵的 电 信 号 控 制装置 D,送入控制 驱动装置 巾 的 伺 服 电动 机 ,伺 服 电动机根 据△u 的大小 .正方 向 转 动 一 定 的角度 .加大 冲程 ,增加给 药量. 反 之, 当K K。 0 时 ,药剂 泵 的伺服 电动机 反方 向 转定 的角度 ,减 少给药 量 .药耕 泵在 计算 机 控 制下不 停地工作 ,使得 给药量始 终跟 踪矿 量 变 化. 2 . 按厦 矿中的 金属■控 制药剂用■ 在有色金 属矿 山选厂浮选 过程 中.捕收剂 是 用来捕收更 多 的有用 矿物 ,它的用量 不但 与 矿量 有关 ,而 且与原矿 中需要 选取 的有 用矿 物 品位的高低有关。因此,采用按原矿中金属量 控 制捕 收剂 用 量较 按原 矿量控 制捕收剂 用量更 加 有效 。图 5 表示 用这种 方法 的一个 典型 例子 ‘ 本矿 半优先铜 浮选作 业 中使 用 的4 3 捕收 荆 采 用这 种控制方 案取得较 好 的效 果 见 抬金 自 动 化 I 9 8 6 . 5 . P3 6 碌矿浆 暖厨啪 L 匪 圈5 按金■■控爿蛤药量 本系统中铜金属量Q。 按 4 J 式计算 有 色矿 山一 1 9 8 9 . 2 维普资讯 Q. . QA, t / h⋯⋯ 4 式 中Q为千 矿量 A, 。 为原 矿铜 晶 位 由 载 流分析系 统提供 。 按金属量计算出实际给药 比K K l G/ Q。 g / t⋯⋯ 5 采用这种方案的控制原理与 图 4相同,只 是 K和K。 的值不 同. 3 . 按作业 原 、精 、■矿 浆品位控 翩浮选 药 卉 | 嚣加■的专用算法 浮 选 过程 比较 复杂 ,利用上 述两种 简 单 的 比捌给药控制方式很难保证取得良好的效果。 必 须采 用另外一 些能 反应浮选 效果 的参 数加 以 修正 。最常用 的便 是尾 矿 品位 ,也 可以把 作业 的原 、精、尾矿浆品位都考虑进去。其控制公 式 为 SS PA c SPA c b o b1 A ‘ b 2 A ,⋯ 6 式 中A, 、AI 为作业原矿及尾矿品位 S S P A。 为作业精矿品位的期望值 ,s P A。 是根据矿 石 性质所给定的作业精矿品位⋯ b b 。 、 b 为修正 系 数 . 采用这种控制方案使得浮选药剂的器加羞 始 终跟 踪着矿 石性质 的变 化,它在保 证作业 回 收率不低于规定范 围情况下 使精矿品位获得 较 高 的水 平 。这 种控 制方案 一般 用于浮 选过程 中的粗选作业。如本矿浮选过程 中的铜 、硫混 合的粗选作业 采用这种控制方案之后,对稳 定整个 浮选 指标 起着一 定 的作用。 其控 制框 图 如 图6 所示 。 图二二 匦由 楚 芏 鐾 .f 牟卜 ■ 二二 圈8 专 甩算涪 鲶芮控 棚 混合粗选作业 中用丁黄作捕收荆,松油作 起泡剂.松油用量控制见图4 ,丁黄用量 控 制 原 理如 图7 所 示 。 图中.S P A。 , 毁定 的混合粗选作业 铜 精 , 圈7混合租遗 丁量控爿 矿晶位瞧,A, A。 、A。 分黜为该作业前 原, .种难度较大, 要求较高的控射方案.因此 , 要用 精 、尾矿钢届位值 由载流 分析系统提供 . 好这种控制手段 ,必须在采用上述两种控能方 S P A。 经 专用算法计算,输 出串级给定作 业 锕 案取得一定经验的基础上才能进行. 精矿 品位的期S S P A ;S S P A。 与实际 作 町 挂 宙 垂 业铜精矿品位Ac 艺偏差△x 。 经P I D算法计 算 , 、 币‘ 甩 输出串圾给定给药 比K.由此可见,采用专用 浮选过程实 现 自 动 控制后,绝大多数选 算法控制方案控制药剂用量时,其给药比的给 厂浮选药荆用量明显下降.遣墨因为人工操作 定值K是随着作业的原,精 、尾矿锕品位变化 时,药剂用量的调 节不爰时 ,也不准确,为了 的.这种控制方案有刺于稳定浮选指标,是一 下转封三 有 色矿 山一 l 9 8 9 2 m 4 7 m 维普资讯 二 ,矿产 品 上接第4 7 页 便 于操 作 ,通 常把 捕收剂 , 起 泡剂等用 量偏高 。 在稳定化控制系统中,可以采用不同的控制方 案 ,严格根 据矿石 量或金属量 来 添 加 药 剂 , 从 而避 免 了浪费.特别是定 量给 药泵 的应 用 , 使浮选 药 荆用 量控制灵活 , 添 加量 准确 , 同时大 大 降低 了工人 的劳动强 度。 风凰 山铜矿选 厂生产 应用证 明 ,使用药剂 泵进 行 自动 加药控 制之后 ,较 人工手 动加药 节 省选矿药剂用量1 0 ,.-2 5 %左右 降低黄药用量 1 0 %以上 ,松 油用量 2 5 %左 右 ,经 济效 益 是 较 明显 的。 上 接第 5 o 页 对 计算结果 的分 析 ,发 现 问题 ,查 出原 因,制 定 措施 ,不断地 提 高生 产地 质管理水 平 7 . 建立健全切实可行,行之有效的规章制 度。建立矿山出矿管理条侧,严格执行露天采 场地测管理与验收 ,并经常检查执行情况。 8 . 不能把贫 损管理 看成是 单 纯 的 技 术 工 作 而是要 充 分发 动群众 ,依 靠广大 群众 使 矿 山全体 职工 都认识 到降低 损失 与贫 化的重大 意义,让 群众 自己互相监 督 ,共 同执行所 制 的规 章制 麦 。 维普资讯
展开阅读全文

资源标签

最新标签

长按识别或保存二维码,关注学链未来公众号

copyright@ 2019-2020“矿业文库”网

矿业文库合伙人QQ群 30735420