矿井提升绞车PLC控制系统的故障处理.pdf

矿井提升绞车P L C控制系统晌故障处理 潘 惠卿 福建省永安煤业有限责任公 司半 罗山煤矿 福 建永安 3 6 6 0 2 2 摘 要 就 G K T型绞车 电控 系统 改造成 ．-s j - 程 控制 器 P L C 工作 时 ， 经常 出现 的故 障情 况进行 分析 ， 对如何 快速 、 准确地 查找故 障点提 出的查找方 法一 标注法进行详 细介 绍并进行 实际应 用。 关键 词提升 绞车 可编程控 制器 P L C 标 注法故障 中图分类号 T D 5 3 6 文献标识码 A 文章编号 1 6 7 2 9 0 6 4 2 0 1 2 0 1 1 0 8 0 2 我矿 主井 G K T 一 2 ． O x 1 ． 5绞 车从安装 以来一 直采用 由“ 继 电器一 接触器 ” 逻 辑 电路 组成 的有触 点控 制 系统 ． 配 以为完 成速度 闭环 控制用 的磁放 大器 、 自整角 机及辅 助控制 电器 ． 构成提 升机 交流 电控 系统 该控制 系统接线 复杂 ． 经多年 的 运行 故障频 发 ． 很多元 器件 已到 老化年 限 ． 经常 由于故 障 而 影响生 产 ， 系统改造 势在必 行 2 0 0 6年在公 司统一 安排 下 ． 我矿 采用 欧姆 龙可 编程 序控 制 器 P L C 对 绞 车 电控系 统进 行全面改造 1 P L C的优 点及 故障特 点 可编 程序 控制 器 P L C 取代 传统 的“ 继 电器 一接 触器 ” 硬件连接 的程控 电路 ． 在 电气控 制系统 中得 到越来 越广泛 的 应用 。 P L C可靠性 高 、 通用性 强 ． 只需 对应用程序 软件加 以改 变 ， 就 可满足不 同的生产工艺 控制 的要 求 P L C控 制系统运 行时 ， P L C本 身硬件 出现 故障机会 很少 新 装设备 “ 初期不 良” 不包括 在 内 ． 应用 程序 软件经调 试通 过后 ． 如 不接 入编 程器进行 干预 ． 一般也不会 发生错乱 P L C的应用 程序通 常 可 以类 似继 电器触 点控 制 同路 的 “ 梯形 图” 或从逻 辑 电路 图 的方式表达 ． 易被 一般 电工所掌 握 然 而 ，从对 P L C控 制 的 电气 系统 的检查 和 维护 上讲 ． P L C没有直观可 见的继 电器动作部 件 系统运行发 生故障时 寻 找和 处 理需 接 入 专 用 的编 程 器调 出 P L C在线 运 行 的 内 容 ， 对 照程序清单 、 电气接 口图 、 有关 电气 图及 设备 运行情况 才能找到故 障点 这一过 程 比较麻烦也 容易 出错 ． 因而对维 护电工 的技 术水平要求提 高 了 对 于控制和动作程 序 比较复 杂的系统 ． 故障寻找 工作是十分 困难 的 从我们 近几 年现场维 护所接触 到的故障类 型来 看 ． 系统 运行发生故障绝大多数是系统运行联锁部分和 P L C输出回 路 中电磁器 件 接 触器 、 电磁阀等 出现 问题所 致 。这些问题 又可从 P L C输 入输 出接 口点 状态上反 映出来 欧姆 龙 P L C， 其 输人输 出 I ／ O 插件 板设 有发光 二极 管 ． 显示每一输 入输 出点 的状 态 根据这 一特点 ． 我们采取 “ 标注 法” ， 直接从接口板信号状况查出故障原因． 使系统运行故障 点的寻找工 作大为简化且 一 目了然 2 故 障查 找方 法 1 I ／ 0接点标 注 在 P L C输入输 出接 口插件 上对 每一 接 口点均以文字注明该点的作用 、 连接设备名称及该设备的 安装位置 。如 输入点标注“ 系统起动 信号输入点． 信号来 自 主操作台 U Q A按钮” 、 “ 1号油泵运转 信号输入点 ． 信号 取 自 操 作台旁液压站 油管 1 号压力 表 电接点 ” 等 输 出点 标 注 “ 1号油泵起 动 指令 ， 信 号用 以驱 动 、 高压 电气 柜接 触器 X L C、 Z C、 F C 动作 ” 、 “ 1号换 向阀工作 指令 ， 信号 用以 驱 动 、 电磁 阀 A侧 动作 ” 等 。实际标 注时 ． 上述 示例 中括 号 内文字可 以省略 2 运行 状态标注 。 系统起 动运行联锁等 条件满足 时 ． 用 红笔 在 P L C输 入 输 出接 口板上 所 有 发光 的接 口点 旁 作 出 “ 标记 起动 系统 正常工作后 ． 用绿笔对所 有发光 的接 口点 作 出“ ’ 标记 如系统可选择 几种运行方式 ． 则各 方式分别 以不 同颜 色 笔作 出标记 在处 理问题时一定 要注意 ． 不能 用常规接线 的 概念处 理 ． 一定要 把每个 节点独 立地 处理好 ． 再 分 析逻辑 关 系图 。只要保证 各输入和输 出没有问题 ． 控制结 果也就 正常 了 。 3 卡片标记。对于继电器 接触器 以一定顺序动作的 系统 ． 可按运行 动作前后 顺序 准备卡 片 ． 卡片 画出 P L C输 入 输 出接 口板 面板排列 图． 按前述方法 给各接 15点做好文 字 内 容的标注 。 卡片按系统运行 动作顺序编 号并注 明该步动 作 内 容。用彩色笔在各 卡片上对正确 动作时 发光 的接 口做好 “ 标记 。 若 系统运行过程 中出现故障 ． 在某一步 动作上卡住 时 ． 只须找 出相应 的卡片 。 对 照标记 检查接 口点 状态 ． 能 很快 找 到出现问题 的点 3 故障查找 1 P L C故 障判断。系统运行 中出现 故障时 ． P L C本 身出 现的故障可 以通 过它的 自诊 断功能指示 ． 这样 可知故 障出在 哪里 ， 然后采取 相应 的措施 。 由经 验可知 ． P L C控 制系统 9 5 ％的故障发生在 I ／0接 13 模 块连接 的外部器 件上 ．从 而殃 及 I ／0接 口 这时就查 看 1 ／0接 口状 态表 中 I ／0模 块 的 L E D状态 若故障点出现在 I ／0模块上 ． 首先检查 L E D电 源指示器是否 响应输入设备 信号 如按 钮 、 过卷开 关等 或输 作者简 介 潘惠卿 1 9 7 9 ， 女 ， 1 9 9 9年毕业于福建省煤炭工业学校机电专业 ， 现任职于福建省永安煤业有 限责任公 司半罗山煤矿 ， 助理工程师。 2 o1 2 ． No． 1 府 一 源～ 能 出设备 如 电磁阀 、 接触器 等 是 否响应 L E D状 态指示 器 重 点查一 查外部器件 及线路 连接 9 5 ％的故 障 出现在 这里 若 外部 器件 及连 接的线 路正 常 ． 而指 示灯 不亮 ． 那 么 下一 步就 应 检查 输入 、 输 出端子 的端 电压 是否达 到正确 的电压值 。若 电压 值正 确 ． 那就 是输 入 、 输 出模块 的 问题 ， 则可 替换 输入 、 输 出模块 有 的故 障是 P L C的输 人 、 输 出接 点烧 毁故 障 ． 此时 可 以 把 故 障的输入 、 输 出线接 到 P L C备用 接点 上 ， 通过对 程 序作 简 单的修 改即可解 决 若 维修 人员 精通 梯形 图 ．也 可使 用编 程器 进行 故 障寻 找 ． 但 此时对 P L C上 的方式 开关应 置于试验位 置 此 时只能 检 查 程序 ． 判断 程序 执行 情 况 ． 不 能更 改 P L C的 内存 ． 这 样 就 可 防止编程 器对 P L C的非 法干 预 、而造成 的程 序错乱 或 丢 失。 2 标 注法查 找故 障 。系统起 动 时 出现 故障 ， 无 法起 动 时 ． 目视检查 P L C输 入输 出接 E l 板上 所有 注有红 色 “ 记 号 的接 V I 点 ． 有 未发光者 即为问题所在 再根据该 点标 注的文 字 内容 就很快地找 到故 障来 源 系统运行 中发生故 障时 ． 目 视检查所 有注有绿 色“ 标 记 的接 口点 ． 就 一 目了然 ． 无 须接 入编程器 和查 阅图纸与程序 清单 标注法 就是 利用标 注 内容与 现场实 物显示 一一 对应 起 来 ． 根据 标注 点所显 示 的运行 状态来 判断 故障情 况 ． 进而 采 取 相应 的处 理方法 同时 ． 在使用标 注法时 ． 再 配合使用二 次 接 线安装 的相对标号法 来查找故 障会起到更好 的效果 4结束语 从我们 实际运用效 果看 ． 大量 的 日常故障检查 处理工作 由于“ 标 注法 ” 而得到简 化 但遇 到特殊 的问题 ． 也还要用 到 编程器 由于接 I2 1 标 注清楚 ． 故障点寻 找过程也 比无标注 时 大为缩短 参 考文献 1 山东矿业 学院． 可编程控制器基础及 应用． 1 9 9 8 ‘ ‘ ⋯ I -。 f 。 ⋯一 ’ I I “ ’I l -- _ 一 。 I I I ． 。 ‘ I ⋯ ⋯I ⋯ ” I ⋯ I I I 。 I一 一 ’ ” I I I 一 hI 一 ⋯I l - ‘ I P I I- ‘ I I I ⋯- “I I I 0 I I ⋯ ’ ‘ -⋯ l 。 II ⋯ I I I l - 。 ‘ I I ⋯一 “I I I ⋯I I I I -’ “ - I I I I I I I I I I I II I I I I I I I 上接 第 1 0 7页 另 一端 经联络 巷沿至 1 0 3 1回风巷 中段 q 4 5 0 m m 瓦斯管 第 1 个 三通 处 4 密闭施工结 束及其 骨架风 筒铺设 完后 ． 将 1 0 3 1同风 巷 中段 q 4 5 0 mm瓦 斯管第 1 个 三通 里侧拆 开 ．将 骨 架风筒 连接 在三通 上端 ． 且分别在 负压侧及 迎采面侧 用堵板 将其 封 堵 。 5 调整 抽放 系统 时 ， 在 1 0 3 1回风联 络巷 顶 、 帮 完好 处 构筑 一道 临时密闭 ． 将 1 0 3 1 采 面 回风 压往 1 0 3 1瓦斯抽放 上 巷 ．再 由 1 0 3 l瓦斯抽放 上巷 密闭处经 骨架 风简和 3 5 0 mm 瓦斯 管进行抽 放 6 1 0 3 1 瓦斯 抽放 上巷密 闭施 T结束 、 密 闭墙体 上骨架 风筒 与 1 0 3 1回风 巷 中段 4 5 0 mm瓦斯 管 连接 完好后 ． 方可 将 1 0 3 1回风 联络 巷密闭进行 密封 1 0 3 1 采面抽放系统调整后状况 图 2 ①1 0 3 1回风巷 4 5 0 mm 留管停止 对 1 0 3 1 采面 上隅角 的抽放 ． 改为 1 0 3 1同 风 巷 中段 q 4 5 0 mm 瓦斯 管 经 骨架 风 筒在 1 0 3 1瓦斯 抽 放上 巷密闭处进行抽放 ⑦ 1 O 3 1 瓦斯抽放上巷 b 3 5 0 m m瓦斯管 改在新 建密 闭处进行工 作面瓦斯 抽放 3效 果与 总结 通 过调整后 将近 2个 月 的现场 数据观 测 ． 上 隅角瓦斯浓 图 2抽 采 系统 调 整 后 状 况 图 度 平均 为 0 ． 7 5 ％ ． 最高 达 到 0 ． 9 ％ ． 瓦斯 积聚 现象 有 所好 转 。 因此 可以说 明此 种方法对 于治理上 隅角瓦斯有一定 的效果 但是此 种方法也 有不足之处 矿井抽放 上巷如有 积水现象 ， 不得 不进 行水 泵排水 ． 则 此种 方法 不能适 用 同 时南于 矿井 煤层 为易 自燃煤 层 ． 在 生产过程 中要做好监测监 控 参考 文献 1 黄伯轩． 采场通风与防火． 北京 煤炭工业 出版社 ． 1 9 9 l 2王振华． 最新矿业高产高效新技术手册． 安徽音像 出版社 ． 2 0 0 4 3 严利．煤矿 瓦斯治理与利用总体方案实用手册．吉林音像 出版社 2 0 0 5 一 ’ I ⋯⋯I i i } - i i 一 ⋯I ⋯ | _ -- I i ” I I I I 一 - ⋯ 。 I I i - | _ I 。 I ⋯ - I i I ⋯ i 1 i I - ‘ I II i ． 。 I - I ． 。 i i I I I。 ” I “ I ’ I -‘’ 。I ⋯ _ l ⋯’ I ⋯ ‘ l ⋯1 一‘。 ⋯ I 一’I I ’”II i - ‘ I m’ ’ I I I I i I I I I I I i I h I I I I I I I I I I I I 中国将建新能源汽车标准体系 随 着电动汽 车产业的发展 壮 大 ，如何 规 范产 品制 式 、 完 善 质量 规范被提 上议事 日程 ． 工信部正抓 紧完善 新 能源汽 车 标准体 系建设 。 正在组织研 究制定的标 准包括动 力电池结构形式及尺寸、 电动汽车充电接口、 充电站通用要求等技术标准以及动力电池 循环寿命等 ， 新能源汽车标 准体 系将在 “ 十二五” 期间建成。 ⋯ I r‘ J I I ⋯ - 1 ． 一 。 “ I I }- _ _ ⋯一 ⋯I I 一 ’ I I ‘ ⋯I 『 - ‘ ’ | l I 。 ⋯ - “ l ⋯一 - | l I I l - ⋯。 I 1 I 。 0 I ⋯ 。 l - ‘ { P I I ” I I I } 。 ’ ’ - _ l ‘ I I I I _ ‘ ’ I I I ‘ I I I ⋯ ‘ I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I t l I I I I 国家能源局印发关于加强水 电建设管理的通知 该通知要求如下 ①加强水电工程前期设计工作 ； ② 高 度 重视 水 电工程 建设 质量 ， 通 知 强调指 出 质量 是 工程 安全 2 o 1 2 ． No． 1 的基础和保障． 是工程产生经济和社会效益的前提。③认真 做 好移 民安置工作 等。 环一 源～ 能