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兰 三 圭 主 皇 温度检测与控制系统王 瑜， 等 第3 1 卷 第0 3 期 发送控制命令来控制冷却系统的开启或关闭 温度 检测与控制系统主界面如图 4所示 ． 点击“ 确定 ” 按 钮分别设定数控机床主轴及主轴 电机温度 点击 “ 开始”按钮系统开始采集温度并根据设定温度来 控制冷却系统 ； 点击“ 标定 ” 按钮消除系统误差 。 改 善系统 的正确度 点击“ 存储 ” 按钮将采集的温度数 据存储 到 E x c e l 表格 中 点击“ 退 出” 按钮上位机程 序关闭 图 4温度 检 测 与控 制 系统 主界 面 上位机程序在设计时． 采用 L a b Wi n d o w s ／ C V I 的 多线程实时数据采集技术及软件滤波技术 ． 大大提 高了 C P U的利用率 、 有效改善吞吐量 、 程序的响应 速 度 及 控 制 精 度 。程 序 运 行 后 ，主 函数 调 用 C m t S c h e d u l e T h r e a d P o o l F u n c t i o n使线程池创建 了一 个新线程执行线程函数 D a t a A c q T h r e a d F u n c t i 0 n 。主 线程并不需要等待 D a t a A c q T h r e a d F u n c t i o n函数完 成就从 C mt S c h e d u l e T h r e a d P o o l F u n c t i o n返 回。主线 程执行 m a i n函数 中的代码的同时在次线程中执行 D a t a A c q T h r e a d F u n c t i o n函数。这里只给出了主函数 的源代码 i n t m a i n i n t a r g c ， c h a r a r g v [ ] { i n t f u n c t i o n l d ； i f I n i t C V I R T E 0 ， a r g v ， 0 0 r e t u m -1 ；| o u t o f me mo r y | i f p a n e l Ha n d l eL o a d P a n e l 0 ， ” w e n d u ． u i r ” ， P AN E L 0 r e t u r n -1 ； i f p a n e l 2L o a d P a n e l 0 ，” w e n d u ． u i r ” ， P A N E L2 0 ◆- ◆- - - ● 0◆‘◆。 ◆。◆。 r e t u r nl O p e n C o m C o n f i g c o m ，⋯ ’ ， 9 6 0 0 ， 0 ，8 ，1 ， 5 1 2 ， 5 1 2 1 ； ／ ／ 打开串口 C mt S c h e d u l e T h r e a d P o o l F u n c t i o n r DE ． F AUL T - T HRE AD _ P OOL _ HANDL E， D a t a Ac q T h r e a d ． F u n c t i o n ， N U L L ， f u n c t i o n l d ； D i s p l a y P a n e l p a n e l H a n d l e ； Ru n Us e r I n t e r f a c e f 1 ； Cmt Wa i t F o r T h r e a d P o o l F u n c t i o n C o mp l e t i o n D E F A U L T _ T HR E A D _ P O O L _ H AN D L E ， f u n c t i o n l d ， 0 ； D i s c a r d P a n e l p a n e l H a n d l e ； r e t u r n 0 } 4结语 系统的创新点是采用 T N 9红外温度传感器、 单 片机、 P C机及 L a b Wi n d o w s ／ C V I 虚拟仪器软件． 充分 利用了红外传感器实现非接触测量 、 单片机内部的 高精度 A D、 P C机运算 速度快 、界面 良好及 L a b ． Wi n d o w s ／ C V I 丰富的控 件资源及丰富的函数库 、 较 高的执行效率等优点 ， 使系统运行稳定 ， 能够实时 、 准确地检测数控机床主轴及主轴 电机的温度变化 情况 ， 并根据情况采取相应的冷却措施 。为普通数 控机床的加工精度 、 主轴电机的安全运行及故障检 测提供 了可靠的保障。同时， 系统还具备温度数据 存储功能 ． 便于在离线情况下分析数控机床主轴及 主轴电机的温度变化情况 参考文献 [ 1 ] 郭策 ， 孙庆鸿， 蒋书运 ， 等． 高速高精度数控车床主轴 系统 的温度 场建模与仿真[ J ] ． 制造业 自动化 2 0 0 3 ， 2 1 7 1 9 ． [ 2 ] 来清 民． 传感器与单片机接 口及实例 [ M] ． 北京 北京航空航 天大 学 出版社 ． 2 0 0 8 ． E 3 ] 左健 民， 盛英． 机电控制工程基 础 [ M] ． 北京 机械工业 出版社 ， 2 o o 2 ． [ 4 ] 张毅刚． 虚拟仪器软件开 发环境 L a b Wi n d o w s ／ C VI 6 ． 0 [ M] ． 北京 机械工业 出版社 ． 2 0 0 2 ． 『 5 ] 张凤均． L a b Wi n d o w s d C V I 开发入 门和进阶 [ M] ． 北京 北 京航空 堕 兰些 作者简介 王瑜 1 9 8 1 一 ， 女 ， 江苏徐州人 ， 助教 ， 现主要从事机 电专业的教学和科研工作 ． 电子信箱 w a n g y u ． x h 1 6 3 ．t o m． 责任编辑 于淑清收稿 日期 2 0 0 9 0 9 1 0 扇形工作面旋转调面时液压支架控制 兖州矿业 集团 公司济宁二号煤矿开展 了 1 1 3 0 3工作 面旋转回采时液压支架控制研究 ． 为同类条件下回采提供了经验。 该工作面共安装 1 4 8组液压支架 。在推进过程 中每时每刻都要控制一些关键数据 ， 如工作面面长变化 、 前部机尾和后部机 尾 到帮的距离 、 1 4 7 “ ／ 1 4 8 “ 支架到帮的距离 、 2部机头有效搭接距离 、 前后部输送机上窜下滑控制 、 工作面推溜方式及采煤机进刀 方式等 ． 最大限度减少对生产影响时问。液压支架 自由旋转与强制旋转相结合 ， 确保液压支架始终处于 良好 的状态 ， 减少发生 挤架 、 咬架及支架错茬现象。由于采取锁住所有液压支架侧护板 的措施 ， 使液压支架 自由旋转有较大空间。采煤机司机割平工 作面的顶底板 。 在拉架前清理干净架前和架间所有煤粉。在工作面顶板较好位置将液压支架下降到完全脱离顶板后再拉架 ， 为 液压支架 自由旋转创造一个好环境 在工作 面顶板较差 的地方 和工作面 1 5 0 液压支架位 置采 取使 其强制旋 转的措施 ， 拉架 时利用单体支柱调架 ， 使液压支架强制旋转 。 李剑峰 一 2 4 0一 、
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