新型矿用煤泥装车机的设计.pdf

第 3 1卷第 O 6期 2 0 1 0年0 6月 煤 矿 机 械 Co a l Mi ne Ma c h i ne r y Vo 1 ．3l No ．O 6 J u n ．2 01 0 新型矿 用煤泥装车机 的设计 史万明 ， 毕华，吴浩 。 董良艳 徐州天科机械制造有限公 司．江苏 徐州 2 2 1 0 0 4 摘要 给 出 了煤泥 装 车机 的新 结 构 ． 采 用对称 螺 旋收 集 、 下刮板 输送 、 刮 板 机 与对 称螺 旋 同 轴驱动的方法． 解决了煤泥装车机既可清挖干煤泥叉可挖装浆状煤泥的问题 关 键词 矿 用煤 泥装车机 ；对称 螺旋 下刮板 输 送 同轴 驱动 中图分类 号 T D 4 2 1 ． 7 文献 标志码 A 文章 编号 1 0 0 30 7 9 4 2 0 1 0 0 60 0 0 80 2 Ne w M i n e Co a l Lo a di n g M a c hi n e S HI W a n- rui n g，BI Hu a。W U Ha o。DONG Li a n g - y a n Xu z h o u T i a n k e Ma c h i n e Ma n u f a c t u r e C O． ， L T D． ， Xu z h o u 2 2 1 0 0 4，Ch i n a Ab s t r a c t A n e w s t r u c t u r e o f c o a l mi n e s l u r ry l o a d i n g d e v i c e ， s u c h a s t h e s y mme t r i c a l s p i r a l c o l l e c t o r ， l o we r t y p e s c r a p e r c o n v e y o r ，a n d t he me t h o d o f d r i v e n by s y mme t r i c a l s pi r a l c o l l e c t o r a n d d o wn t y p e s c r a p e r c o nv e y o r wi t h c o mmo n s ha f t we r e i n t r o d u c e d ．T h i s n e w s t r u c t u r e ma k e t h e c o a l mi n e s l u r r y l o a d i n g d e v i c e r e a l i s e t h a t t he d e v i c e c l e a n n o t o n l y t h e d r y c o a l s l u r r y b u t a l s o t h e c o a l s l i me ． Ke y wo r d s c o a l mi n e s l u r r y l o a d i n g d e v i c e；s y mme t r i c a l s p i r a l ；l o we r t y p e s c r a p e r c o n v e y o r ；d r i v e n wi t h c o mmo n s h a f t ． 0 弓 I 言 某 些水 仓 中 的煤 泥 以大颗 粒 、粗 煤 泥 为 主 ． 且 呈 固体状干料 ．泵送式清挖方法不能处理这种物 料 ． 因此 ， 仍需使用机械挖装方法清理水仓 鉴于水 仓的特点是前段以干煤泥为主 ．后段 以煤泥浆为 主 ． 因此该设备应可同时清理干煤泥和煤泥浆 1 煤泥装车机的结构、 原理 1 ． 1 结 构及 原 理 煤 泥装车 机 的结 构及 工作原 理 如图 l 所示 本 设备 采用 对称 螺 旋 机构 向中 问收 集物 料 ． 随 后 由刮板输送机构将物料提升后装入矿车 ． 刮板输 送机 由下刮板 刮 料 ， 刮板 槽 采用 下 弯 曲设 计 当加 装 卸料 带 式 输 送 机 时 ． 可 以一 次 装 多 台 矿 车 ． 提 高 装 车效率 。带 式 输送 机 由液 压泵 站 提供 动 力 ． 液 压 马达驱 动 一 l 2 3 4 5 6 ， 9 l U 图 1 煤 泥 装 车机 结构 及 工 作原 理 1 ． 螺旋收集机构2 ． 扒料机构3 ． 高度 调节油缸4 ． 刮板输 送机构 5 ． 行走驱 动机构6 ． 液压 泵站7 ． 机架8 ． 刮板 驱动马 达9 ． 卸料 带式输送 机l 0 ． 矿车 1 ． 2 结构 特点 本设 备采 用 全液 压驱 动 ，由对 称 螺旋 机 构 、 刮 板输 送 机 构 、 行 走 驱 动 机 构 、 机架 和液 压 泵 站 等 主 要机构组成 其中机架上安装有对称螺旋机构的高 度调节油缸和扒料机构。 主要结 构特 点 1 对称螺旋叶片收集物料 ， 效率高 、 适应性强 见 图 2 ， 可以有效地将煤泥浆收集到刮板下部 ； 7 ， ／ 、 ＼＼| 1 2 3 5 6 图 2对称螺旋叶片结构 1 ． 煤 泥挡板2 ． 螺旋 叶片3 ． 刮板槽4 ． 驱 动链轮及链 条5 ． 驱动 轴6 ． 接 长 法 兰 2 收集 螺旋采用分段结构 ． 可按不同截面尺 寸水仓接长到任意长度 ，提高 了不 同水仓 的适应 性 3 下刮板输送物料 ， 其优点 ①刮板输送机构 与 螺旋 收集 机 构 的驱 动 同轴 ． 用 刮板 链 的驱 动 力可 同时驱动螺旋收集机构， 简化了驱动系统； ②螺旋 底沿与刮板槽底沿几乎没有高度差 ． 可以将螺旋收 集到的物料有效刮进刮板输送槽 ； ③浆状煤泥容易 收到刮板槽内 ． 可以有效清理浆状煤泥 ． 使该机的 适 应性更 强 4 刮板槽采用斜槽接水平槽结构 。 优点是降 低了刮板槽高度 ， 适应较小的水仓作业。 f 5 收集螺旋离地高度可调 。 便 于设备上坡下 坡 ． 在水仓地面不平时可以通过调节螺旋高度适应 地面变化。 使物料清理得更干净 、 更彻底 ； 6 机 架 上 设 计 了扒 料 机 构 ， 可 以将 形 成 陡壁 第 3 1 卷第 0 6期 2 0 1 0年0 6月 煤 矿 机 械 Co a l Mi n e Ma c h i n e r y V0 l - 3 1 No ． O 6 J un ．2 Ol O 高工作阻力液压支架柱窝的计算和分析 王 建 鲁 ．王建 中煤北京煤矿机械有 限责任公司 ， 北京 1 0 2 4 0 0 摘要 液压支架的柱 窝是连接件 中关键件 ， 运用 He r t e z 理论计算工作阻力下的应力 ， 运用弹 塑性 理 论计 算柱 窝几何 尺寸 所允许 的产 生弹性 应 变应 力和 产生 塑性 变形 应 力。 关键 词 液压 支 架 ；立柱 ； 柱 窝结构 中图分 类号 T D 3 5 5 文献标 志码 A 文章 编 号 1 0 0 30 7 9 4 2 0 1 0 0 60 0 0 90 2 An a l y s i s a n d Ca l c u l i t i o n o f Hy d r a u l i c S u p p o r t Pi l l a r S o c k e t W ANG J i a n - l u。W ANG J i a n C h i n a C o a l B e i j i n g C o a l Mi n i n g Ma c h i n e r y C o ． ， L t d ． ， B e i j i n g 1 0 2 4 0 0 ， C h i n a Ab s t r a c t Th e s up p o r t f l o o r p i l l a r s o c k e t i s k e y p a r t o f c o n n e c t p a rt，u s e t h e t he o ry o f He r t e z ，c o mp ut e r s t r e s s u n d e r wo r k f o r c e d e p e n d o n t h e s i z e o f p i l l a r s o c k e t ’ S s h a p ，c o mp u t e r s t r e s s o f t h e ma s t a l l o w e l a s t i c i t y a n d fig ur e ． Ke y wor ds h y d r a ul i c s u p po r t ；l e g；pi l l a r s o c ke t 0 引 言 接 被 动 加 载 ． 柱 窝 的受 力 较 为恶 劣 ， 是 顶 梁 的关 键 液压支架是现代化矿井综合 机械化采煤工作 部件 ． 在液压支架 的使用过程中时有断裂情况 的发 面的重要 配套设备之一 ， 其作用就是对顶板 的支护 生。为此特推荐用如下方法进行分析计算 。 管理和隔离采空区 ． 防止矸石窜人工作空间 顶梁 1 计算方法 是液压支架的重要组成部分 ，直接对顶板支撑 ， 并 按照 H e rt e z 理论 ， 一般来说接触应力的中心接 与立 柱 和掩护 梁连 接 。立 柱通 过 顶梁 柱窝 与顶 梁联 触 面多 为椭 圆接触 面 。但 由于支 架立 柱柱 头和柱 窝 ⋯ I ．⋯ ．⋯ 0 -⋯ Q 0 -⋯ 0 g -⋯ B I ．⋯ I ．⋯ I ．⋯ I ．⋯ 0 0 -⋯ 0 ．⋯ Q 0 ．⋯ 0 -⋯ 0 0 _⋯ 0 0 ．⋯ 1 0 -⋯ I -⋯ I -⋯ I -⋯ 0 8 ．⋯ 0 0 ．⋯ Q ．、 Q 的物 料扒 下来 ， 防止物 料突 然下 滑埋 住装 车机 ； 曰 刮板 槽宽 度 ， m。 7 沿轨道 自动进退 ， 四轮驱动 ， 操作简便。在 3 刮板槽与对称螺旋关系 无轨道水仓 或巷道 内 ， 可 以采用胶轮 ， 加装简易 刮板槽与对称螺旋输送 的物料应相等 ．因此 有 转 向机 构 即可 ．1 2煤泥 收集 输 送 匹配 的设 计计 算 2 1 T D z - d 2 S n t r d o n HB 1 螺 旋收 集物 料计 算 简化后 有 设装车产量为 Q， 单侧螺旋输送量 k D 一 d 2 S 2 d 。 HB 3 Q , l k v D 一 d 2 S 1 3结语 舯 三 一 ⋯ 效 地 喜 妻 D 输送 螺旋 叶 片直径 ． m 一 ～ 一 一 ” 一一 。 。～ ～ 一 。 d 输送螺旋轴直径 ． ’ 的问题 ， 实现了水仓煤泥清挖的通用性 。本设备 已 |s 输送螺旋螺距 ， m 在煤矿水仓清理 中实际应用 ， 取得了很好的应用效 螺旋 转 速 ． r ， mi n 果 ， 实现 了水 仓煤 泥 的快速 清挖 。 由于对称 螺 旋 ． 所 以 参考文献 Q 2 Q 1 [ ] 成大先， 王德夫， 姬奎生 机械设计手册[ K ] 北京 化学工 业出版 物料性质及螺旋结构等因素都影响 值大小 ． 社， 2 0 0 4 - 于女 口 图 1 这样 的单倾 IJ 挡板螺旋 ， 输送煤泥 庄’ 1 9 98 李寿 ． 刚 新编液 压工 程手册 北 北京 理工 值在 0 ． 3 ～ 0 ． 5 k值根据物料性质通过试验取得 。 [ 3 ] 范祖尧 ，胡 武 ， 徐履 冰． 非标准机械设计手册 [ K] ． 北京 机械工 2 刮板槽输送物料计算 业出版社 ．2 o o 2 ． 刮板槽输送量 i 介 1 ． _ - 1 ； 二 人 ． i 币 i Q t r d o n H B 2 矿水仓清挖工艺和 设备研究， 电 子信箱 仃 s 1 6 3 - c 0 m 。 电话 0 5 1 6 一 式 中 一刮 板链 轮直径 ， m； ． 刮板槽 高 度 ， m； 责任编辑 王海英收稿日期 2 0 1 0 一 O 1 1 2