用VB语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验.pdf

煤 矿 机 械 2 0 0 1 年第 9期 文章编号 1 0 0 3 ． o 7 9 4 2 o o 1 0 9 4 0 1 0 - 0 2 用V B 语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验 扬 荣爱，王桂梅 ，舞淑蠼 河北 建筑科技学 院，河北 邯郸 ∞6 0 3 8 摘要 介绍 了用V B { - 言进行装载机反转六连杆工作装置动态模拟 的方法。 对原始数据进行 一 定的处理后 ， 所介绍的模型便可应用于检验任何型号装栽机 的反转六连杆机构。 关键词 装载机 ；装栽机_T - 作装置；动 画捡验；VB语言 中圈号 T I M2 1 ． 7 ；T l 7 ． 4 文献标识码 A 1 前 言 动画实际是将一系列 的静止图象在屏幕的不同 位置的重复出现。 在出现下一幅图像 时先将前一 幅 图像在屏幕上消除。 由于图像的消除与再现之间有 一 定的时间间厢 。 所 以有时会有一些不连贯的闪烁 现象。 动态显示的实现方法通常有下列几种方法 擦 图法、 换页法、 存取法、 直接写屏法等。 装载机工作装 置的动画通常是边计算边显示 ， 因此 ， 采用擦画屏幕 的方法进行动画显示最为简单。 本程序的设计采用 V i s u a l B a s i c 语言， 它是一种 可视化程序设计语言 ， 界面友好， 程序可读性强且具 有强大的绘图函数库和 良好的动态显示功能。 通过 对装载机工作装置的运动分析， 井依据表 1 计算 出 任意工况下反转六连杆机构的各铰接点坐标值 各 符号意义见图 1 ， 利用 V i s u a l B a s i c 语言 中的画线语 句将各铰接点有序连线 ， 就可绘制出特定时问的工 作装置杆系结构简图 ， 利用动画技术， 井采用循环语 句， 可在 动臂工作范 围内， 模 拟显示工作装置的举 升、 下降、 平移 、 铲斗的 自动放平等作业过程以及铲 斗铲掘、 收斗 、 运输、 卸料等特定的作业工况。 这样不 仅可以从屏幕上直观地观察出装 载机工作装置在运 动过程中各构件的运动状态和 相互 之间的运动关 系， 达到检验运动是否发生干涉的 目的 。 而且可以模 拟装载机工作装置的实际作业过程和特定的作业工 况 ， 井可绘制出铲斗齿尖的运动轨迹图谱 ， 达到判断 工作装置优化设计结果是否正确的 目的。 此“ ” 形转载装置的落料处 ， 设有 3 组缓冲托辊 ， 避 免了对托辊的 冲击， 延长了输送带和托辊的使用寿 命。 下变坡装置的下输送 带。 由于在下变坡点处受 力较大 ， 为此 ， 在下变坡受力架下方 ， 设有 2个 ∞ m m的改 向滚筒。 使下输送带从这 2个改向滚筒的下 方穿过 ， 这 2个改向滚筒起压带作用， 可防止下输送 带的飘带。 8 给煤机 在机尾装载点处， 安装了 K 2 给煤 机。 该给煤机解决 了煤矿井下存在的堵仓问题 ， 保证 了矿井安全生产。 9 上托辊采用前倾式 槽角为3 5 。 ， 前倾角为 1 2 0 的前倾式槽形 托辊可 以防止原煤在斜坡上的 下滑， 而前倾角的采用 ， 使该机在运转过程中， 有利 于自动调偏。 上托辊组的间距设计 为 1 ． 2 m， 改变了 过去标准间距 原标准间距为 1 ． 5 m ， 使设备运输更 加平稳 。 3电控部分设计 1 控制系统 中采用 了 B O 一l 2 0型隔爆兼本 安型真空磁力起动器 ， 设置 了手动和 电动 2种工作 方式， 实现 了电机顺序起动 ， 起动预警和机尾给煤机 联锁的功能 ， 提高了控制系统的可靠性。 2 在机头部装设了烟雾 、 速度、 打滑、 纵撕、 跑 偏、 自动洒水等传感器保护装置 ， 在中间装设了沿线 急停装置 ， 在机尾装设堆煤传感 器等 8项综合保护 装置， 做到 了超温报警． 过速 自动停车。 4基础设计 在该输送机中， 特别是下变坡装置， 其受拉力经 计算达4 5 0 k N， 因此， 机头凸弧架 、 张紧仓、 机尾的固 定螺栓为 M 2 0 ， 长 0 ． 4 m； 下变坡装置的固定螺栓为 M 2 A， 长 0 ． 6m； 其他为 M1 6 ， 长 0 ． 4m。 由于将锚固技 术引入到该工程设计中， 使工程量大大碱少。 5 结语 经 9 0 多天的设计制造、 安装、 调试和近 1 a 的运 行证明， 该机设计合理 ， 技术先进 ， 经济可行 ， 运行可 靠， 达到了设计任务合同书中提出的 目标。 参考文献 ； [ 1 ] 运输机械设计毡用手册[ M ] ． 北京 化学工韭出版杜 1 9 9 8 ． 作者简介团胜梅 女． 1 9 6 4 年生 工程师． 1 9 8 7 年毕业于新疆塔 里珠农 垦太学工程机械专业 现从事带式辅送机的设计工作 。 收稿 日期 2 0 0 1 - ．0 6 - 0 7 De s i g n o f Da h o n g go u Co a l M i n e c h a n g e p l a n e be l t c o n v e y o r T I A N S h e n g - m e X i n j i a n g C o a l Mi n e Ma c h i n e r y F a c t o r y - U r u mq i 8 3 0 0 0 0 - C h i n a Ab s t r a c t T h e a r t i c l e e x p o u n d s t h e a c h i e v e me n t s a n d e c o n o mi c b e n e f i t s o f c h a n g e p l a n e b e l t c o n v e y o r i n p r a c t i c e a p p l y ． Ke y wo r d s b e l t c o n v e y o r ； c h a n g e p l a n e ； c o n v e x a r c i n s t a l l 维普资讯 ■ 2 0 0 1 年第 9期 煤 矿 机 械 L 一 l 图 1工作装置简图 F i g ． 1 T h e d i a g r a m o f wo r k i n g me c h a n l n 表 1 T作装 置各铰接点坐标函数 T a b ． 1 Hi n g e j 0 l n t c o o r d i n a t e f u n c t i o n 0 n wo d d n g d e v i c e 怍韭工配 轨违方程式 备注 地面铲握工配 下限收斗 过程 运转工配 动胃事升过程 上甩举升工况 b “ J c ， -D | ⋯ 一 一 一 Ⅻf 十0 一 ‘ ， ￡ 岫 C r e w - q 矾 艘 r． m ～ t i c *C t { b 一 - D r 觏 Pc-, -Lc C ￡c瞄 1 silI D| 嚣 。 ⋯ ‘ {l 1 】 ； L ‰ n ⋯⋯ ⋯⋯ 。‘ 蝴 2 2 ； 毪 撩． 廿 ∞ t , - 4‰9 ’ ⋯ 3 t 2 程序简介 1 程序框 图 装载机工作装置的动画演示程序框图如图 2所 示 。 2 程序说明 本程序适用于轮式和履带式装载机反转六连杆 机构的动画检验 ， 对于其工作过程 中的平移性、 自动 放平性以及干涉等问题都 能给予检验。 如果输入的 数据不满足条件 ， 程序将 自动给出相应的提示。 在动 画的同时可以实时显示各 铰接点的坐标 值、 各杆件 的长度以及重要的角度。 便于分析其动作过程。 对于 程序的操作 ， 可以采用键盘 ， 也可 以采用鼠标以及弹 出式菜单。 这取决于各用户的习惯 。 尽量做到操作简 单方便 ， 具体说明如下 程序启动后 ， 单击开始按钮即可进入主体界面 ， 程序的绝大多数功能都是在这里实现的， 它分为几 个分界面， 它们相互关联， 可以方便地切换。 第 1 分 界面为动画前 的准备工作， 确定动画所需参数以及 动画的形式 ， 可以随时改动参数和形式 用以适应不 同的需要。 通过第 1 个分界面可以进入第 2 个分界面 动画演示界面 ， 程 序的主要功 能都 在这里实 现， 其内容包括 无轨迹动画和有轨迹 动画、 快速无 轨迹动画和快速 有迹动画。 2种区别在于 前者可以 实时输出各点 的坐标值； 或者可以快速动画演示 ． 并 可以人为控制动画演示的时间。 凄初 巫亘画 盗 蛩丫 竺 坤 t r I 耆I斗 干 睇 过 硼 f I 网匦 回 J巫聿 l 兰 茎 苎 矍 广 二 研l 堡 萋 丝 里 堡I | 宣 显 示销 屏 幕 显示 蚪设 出 图 2程序框图 F i g ． 2 P r o g r a m f r o m s k e t c h 3 结语 经过对多 种机型进行检验表明 装载机工作装 置动画演示程序通用性强、 功能较多， 其不仅可以检 验反转六连杆工作装置 的平移性 、 铲斗的 自动放平 性 ， 还可以对工作装置进行无轨迹动画和有轨迹动 画、 快速无轨迹动画和快速有轨迹动画显示。 另外， 它还可以将工作装置各铰接点在任意位置的坐标疽 进行实时显示。 参考文献 [ 1 ] 王国彪， 扬力失装鼓机工作装置优化设计[ M ]北京 机械工业 出版牡 ． 1 9 9 6 2 ] R a l p h D Il fl y ． V is u a l B a s i c 程序设计门[ M] ． 北京 机槭工业出版 社． 1 9 9 3 [ 3 ] 为 箭工作室 V i u a I B ic 5 ． 0 中文版程守设计[ M]北京 清华大 学出版 社 ． 1 9 9 7 ． 怍者简 介 杨荣爱 ， 1 9 6 6年生 ， 学士 ． 讲师， J 9 8 8年毕业于 中国矿 业大学 ． 现从事救学和科研工作。 收稿 日期 2 0 D I ． 0 5 - 1 4 An a n i ma t e d e x a m i na t i o n i n t he r e v e r s i ng - s i x - c o nn e c t i ng - r o d me c h a ni s m o f l o a d e r b y u s i n g VB l a ng u a g e Y ANG R o n g - a i ， W ANG Gu i - me t ， GUO S h u - y u a n f H e b e i A r c h i t e c t u r a l I n s t i t u t e o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ， Ha n d a n 0 5 6 0 3 8 _ C h i n a Ab s t r a c t T Ms p a p e r i n t r o d u c e s t h e me t h o d 0 f i mi t a t i n g t h e r e v e r s l n g - s i x - c o n n e c t i n g - r o d me c h a n i s m l md e r b y u s i n V B l a n g u a g e ． Af t e r s o me i n i t i a l d a t a p r o c e s s i n g ， t h e mo d e l g i v e n h e r e i s s u l tab l e f o r k i n d o f l o a d e r ． Ke y wo r d s l o a d e r ； w o r k i n g me c h a n i s m o f l o a d e r ； a n i ma t e d e x a mi n a t i o n； VB l a n g u a g e 维普资讯