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第4 0卷第 3 期 2 0 1 4 年 3 月 水 力 发 电 M B 系 列 智 能 PLC 监 控 系 统 可 靠 性 分 析 与 设 计 刘 国敏 , - ,徐 方明 1 ,2 ,刘珏 ,戚 菲 1 ,2 1 .国网电力科 学研 究院,江 苏南京 2 1 0 0 0 3 ; 2 . 南京南瑞集 团公 司;江苏南京 2 1 0 0 0 3 摘。要 分析了影响 M 系列智 能 P I 监控系统可靠性的主要因素囊 并就 B系列智能 P L 的电源系统冗余、控制 器冗余、控制输出回路设计 、系统接地及软件编程等多个方面,提出了一些可行 的方法和措施,从而使 MB系列智 能 P L C监控系统的可靠性得 到进一步 的提高 。 关键词 MB系列智 能 P L C;监控系统 ;可靠性 Re l i a b i l i t y An a l y s i s a n d De s i g n o f MB S e r i e s I n t e l l i g e n t P LC S u p e r v i s o r y a n d Co n t r o l S y s t e m L I U G u o m i n ,- , X U F a n g m i n g , L I U J u e , Q I f e i , S t a t e G r i d E l e c t r i c P o w e r R e s e a r c h I n s t i t u t e ,N a n j i n g 2 1 0 0 0 3 ,J i a n g s u ,C h i n a Ab s t r a c tT h e ma i n f a c t o r s wh i c h i n fl u e n c e t h e r e l i a b i l i t y o f MB s e ri e s i n t e l l i g e n t PL C s u p e r v i s o r y a n d c o n t r o l s y s t e m a r e a n a l y z e d , a n d s o me f e a s i b l e me t h o d s a n d me a s u r e s a r e p r o p o s e d t o p o we r s u p p l y s y s t e m r e d u n d a n t, c o n t r o l l e r r e d u n d a n t , o u t p u t c o n t r o l c i r c u i t d e s i g n , s y s t e m g r o u n d i n g a n d s o f t wa r e p r o g r a mmi n g o f MB s e r i e s i n t e l l i g e n t P L C . T h e s e d e s i g n s f u r t h e r i mp r o v e t h e r e l i a b i l i t y o f MB s e r i e s i n t e l l i g e n t P L C s u p e rvi s o r y a n d c o n t r o l s y s t e m. Ke y W o r d s MB s e r i e s i n t e l l i g e n t P L C ; s u p e r v i s o ry a n d c o n t r o l s y s t e m; r e l i a b i l i t y 中囫分类号 T P 3 9 3 .0 7 文献标识码 B 文章编号 O 5 5 9 9 3 4 2 2 0 1 4 0 3 - 0 0 5 9 - 0 4 1 MB 系列智能可编程控制器简介 MB系列 智 能 可 编 程 控 制 器 简 称 MBP L C是 南京 南 瑞集 团公 司在 总 结二 十多 年 的 自动控 制 方 面 的成 功 经验 .深 入研 究 当前 主流 P L C产 品 的优 点 及 不 足 之 处 .并 积 极关 注 P L C的最 新发 展 趋 势 ,应 用 一 系列 新 技 术开 发 出 的新一 代 硬 件 平 台 ,其 组 网 的 灵 活 性 、系 统平 台 的开 放性 、编 程 软 件 的标 准 性 以 及 智 能 性 可使 复杂 的控 制 系 统得 以轻 松 的 实 现 。针 对 不 同 的 应 用 . MB P L C 有 MB 8 0 大 型 P L C、 MB6 0 中 型 P L C、MB 4 0小 型 P L C 3种 不 同 类 型 。其 产 品 已 广 泛 应 用 于 电 力 、水 利 、 纺 织 、 冶 金 、 风 电 、 楼 宇 自动化 等行 业 的 自动化 控制 系统 中。 MB系列智 能 可 编 程控 制 器 专 为工 业 控 制设 计 , 在 设 计 和 制造 过 程 中采 取 了 多层 次 抗 干 扰措 施 ,使 系统 可 以直 接在 恶劣 的工 业 环境 下 与 强 电设 备 一 起 工 作 .并 能 稳 定 、可 靠 的运 行 。但 由 于 MBP L C 的 应 用 范 围越 来 越 广 ,应 用 区 域越 来 越 复 杂 ,所 以受 到 的 干 扰 也 就 越 来 越 多 。 如 果 MB P L C 的 工 作 环 境 过 于恶 劣 ,如 温度 过 高 、湿度 过 大 、振 动 和 冲击 过 强 ,以及 电磁 干扰 严 重 或 安装 使 用 不 当等 ,都 有 可 能 影 响 MB P L C的正 常 运 行 ,甚 至 损 坏设 备 ,直 接 影 响到 企业 的生 产 和安全 ,造 成不 必要 的经济 损失 。 因此 ,分 析 MB P L C监 控 系 统 干 扰 的来 源 ,确 保 其 可靠 性 具有 非常 重要 的意 义 。 2 影响MB P L C监控系统可靠性的主要因素 MB P L C监 控 系统 的可靠 性通 常 用平 均 故 障 间 隔 时 间来 衡 量 .它表 示 系统 从 发生 故 障进行 维 修 到 下 一 次发 生 故 障 的时 间间 隔 的平均 值 。MB P L C本身 是 非 常 可靠 的 ,其 监 控 系统 的 干扰 主要 是外 部 环 节 和 硬 件 配置 不 当引起 的 。主 要 有 ① 线 路 传输 中 的静 收稿 日期 2 0 1 3 0 7 3 1 作者简 介 刘 国敏 1 9 6 1 一 ,男 ,江苏 南京 人 ,高 级工 程师 主要从事水 电 自动 化的研究 和设 计工作. W a r e r P o e l “ V o 1 . 4 0 N o . 3 固 电和磁 场耦 合 干扰 ,以及 周 围高频 电源 的 辐射 干扰 ; ② 电 源侧 的工 频 干扰 ,它 由电源 线进 入 MB P L C,造 成 系统 工作 不 正 常 ;③ MB P L C监 控 系统 接地 系 统不 当 引 起 的 干 扰 。 3 提高 MB P L C监控系统可靠性的方法和 措施 根 据 影 响 MB P L C监 控 系 统可 靠 性 的 主要 因素 , 在 MB P L C监 控 系 统 开 发 设 计 和 生 产 应 用 中 ,主 要 通过 硬 件 和软 件 两个 方 面 采 取措 施 来 提 高监 控 系 统 的可 靠 性 ,一 般遵 循 以下 原 则 ① 运 行 时 的实 时 性 和连 续 性 ;② 系 统 间 的独 立 性 与冗 余 及 容 错结 构 的 协调 性 ;③ 对 程 序 和数 据 的 保 护 ;④ 对 工业 生 产 环 境 的 适 应 性 。 3 . 1 电源 系统 冗余 电源 是整 个控 制 系统得 以正 常 工作 的动力 源 泉 , 要使 控 制系统 能 够安全 、可靠 、长 期 、稳 定 地运 行 , 首先 稳 定 的供 电必须 得 到保证 。 3 . 1 . 1 交 直流双 供 电 MB P L C监 控 系统 现 地 控 制单 元 L CU均采 取 交 直 流 双 路 供 电方 式 , 即 厂 用 2 2 0 V 交 流 电 源 和 2 2 0 V直 流 电 源 同时提 供 给 L CU作 为工 作 电源 。 当 厂 用交 流 电源有 电时 ,L C U使 用 该 电源 ;而 当厂用 交 流 电源 消 失 时 。L CU应无 扰 动 地切 换 至 直 流 电 源 作 为工 作 电源 ,保证 了 L C U能 持续 可靠 地 运行 。另 外 , 在 交 直 流 双 供 电 板 中 , 还 设 计 了 滤 波 回 路 、过 电压 保 护 回路 ,对 共 模 和 差模 干扰 及 过 电压 起 到 了 良好 的抑制 作用 。其 交 直流 双供 电原 理如 图 1所示 。 黼 呙 叟 器 弛I 交 直 流 双 _ _ 一 1 a _ I 供 电 . .耋 板 V 景流电源输出 图 1 交直流双供电原理示意 3 . 1 . 2冗余 电源模 块 所 有 MBP L C机 箱 的 工 作 电源 可 采 用 双 冗 余 电 源 供 电 ,正 常 时 ,两 电源 模 块 各 承 担 一 部 分 负 载 , 只有 当一 路 输入 电源 故 障 或其 中一 个 电源 模 块 故 障 时 ,才 由其 中 的正 常 电源 模 块 全 部 承 担 所 有 负 载 , 确保 MB P L C的正 常 工作 。 3 . 2控 制器 冗余 MB P L C可 提 供 3种控 制 器冗 余 配置 ,即并 联 冗 囫W a t e r P o w e r V o z . 4 0 N o . 3 余 、主辅 冗余 和 C P U热 备冗 余 。并 联冗 余 是 指 配置 2套 完 整 的且 相 同 配 置 的 P L C控 制 器 及 各 自的 I / O 模 件 主辅 冗 余 是 指 配置 功 能 强 弱 不 同 的 2套 P L C 控 制 器 . 功 能 强 的 P L C 主 用 P L C 具 有 L C U 所 有 的且 完 整 的功 能 ,而 功 能 弱 的 P L C 备 用 P L C仅 完 成 当主用 P L C故 障 时仍 能 对被 控 设 备进 行 部分 重 要 的控 制 C P U热 备 冗 余 型是 针 对 并联 冗 余 型 投 资 成本 较 大 ,输入 输 出 回路设 计 较 为 复杂 ,无 法 推广 的情 况 下推 出的配 置模 式 .采 用 双 C P U热备 冗 余共 享 I / O模 件 的方 式 ,系统 结 构 简 单 可 靠 ,输 入 输 出 回路 与 单控 制器模 式相 同 .其 配置示 意 如 图 2所示 。 网 图 2 CP U 热 备 冗 余 示 意 在 双 C P U热 备 系 统 中 ,主 从 C P U模 件 之 间 每 个 扫 查 周 期 可 以 实 时 进 行 所 有 数 据 的 备 份 。 当 主 C P U模 件 发生 故 障时 ,从 C P U模 件 自动 升 主 ,完 成 所有 功 能 。整个 切 换 过 程是 无 扰 切换 ,即使 在 控 制 流 程 的执 行 过程 中 .也 不会 对 控 制 系统 产 生 任 何 扰 动 。 3 . 3控 制输 出回路 的设 计 MB P L C监 控 系 统 控 制 输 出 过 程 是 开 关 量 输 出 模 件 简 称 开 出模件 动作 一 开 出 中间 继 电器 动 作一 现 场 设 备 动 作 。如果 因 为 MBP L C开 出模 件 的 故 障 如在遇 到雷 击 、电击 、干 扰 、元 器件 故 障等 原 因造 成 开 晶体 管 击 穿 或 开 出接 点粘 连 、元 器 件 老 化 、 性 能 下 降等 而 引起 误 输 出的情 况 出现 。它将 对 现 场 设 备 造成 误 动 .严 重 的情 况 下甚 至会 对 运行 设 备 造 成 损 坏 。 因此 在 MB P L C监 控 系 统 中 ,通 过 以 下 设 计 可 防止 由于开 出模 件故 障 而引起 的误 输 出动作 。 3 。 3 . 1 MB P L G 开 出模件 的设 计 MBP L C 的 开 出 模 件 采 用 了 独 特 的 密 码 锁 技 术 , 通过 开 出模 件 的反 读 、校 核 及 执行 继 电器 的联 合控 制 ,保 证 在任 何 情 况 下不 会 发 生误 动 。开 出模 件 密 码 锁 功 能 原 理 示 意 如 图 3所 示 。 MB P L C开 出模 件均 带 有独 立 的微 处 理 器 以及 相 应 的辅 助 电路 ,当接 收到 C P U模 件发 送 的动作 信 息 和 动作 时 间 后 .则 完 成 相 应 的开 出动 作及 动 作 时 间 的 控 制 。 开 出 模 件 的 微 处 理 器 会 实 时 的 反 读 每 路 输 I . I , _寸I V ’ D 尔 ,J- / 日匕 广LL 血 尔 罪 r - - t - 7 2 r5 7I 习1, 5 7 .L l 执行继电器l __] 联动电路 广一 开出 模 件的 C P U 一J 反 读 校 核L 一 执 行 继呶 器 l 电路 l I 驱动 电路 L一 图 3开 出模 件 密 码 锁 功 能 原 理 示 意 出经 过驱 动 电路 之后 的状 态 ,并 进 行 校 核 ,只有 在 驱 动 电路 的实 际状 态 与接 收 C P U模件 发 送 过来 的动 作 信 息一 致 的 时候 ,执 行 继 电器 的联 动 电路 才 会 进 行 出 口继 电器 的联 动 。如 果 反读 时 ,驱 动 电路 的实 际 状 态与 相 应 的动 作 信 息 不一 致 的时 候 .执 行 继 电 器 的联 动 电路禁 止 相 应 继 电器 的动 作 ,并 且 进 行 告 警 ,从 而达 到 防止误 动 和拒动 的作 用 。 3 . 3 - 2 外部 中 间继 电器 回路 的设 计 MB P L C现 地 控 制 单 元 L C U 的所 有 开 关 量 输 出 都 采用 中间 继 电器 输 出 方式 。可 以适应 不 同 电压 等 级 的外 部 控 制 回路 , 同时 又 有 强 弱 电 隔离 的 功 能 。 为 了 克 服 通 用 型 P L C 的 开 出模 件 存 在 误 动 的可 能 性 。保 证 L C U的 控制 输 出 的可靠 性 ,南 瑞集 团公 司 在外 部 中间 继 电器 的 电源 回路 上 进 行 了特 殊 的处 理 和控 制 ,其 示意 图如 图 4所示 。 V 图 4开 出 中 间继 电器 电源 控 制部 分 示意 图中 为 了使 中间继 电器 的电源 得 到 控 制 ,设 计 中增 加 了调 试 键 、控 制 在 线 继 电器 和控 制 使 能继 电 器 。调 试键 可保 证 在程 序 调 试 或 维 护过 程 中不会 由 于误 动 作 而 驱 动 中间 继 电 器 ;当 L CU正 常 运 行 时 , 将 调 试键 闭 合 当 P L C控 制 器 自检 正 常 时 ,允许 控 制在 线继 电器 输 出 ;当有 控 制 流程 启 动 时 ,允 许 控 制 使 能继 电器 输 出 ,同 时输 出相 应 的 各 开 出测 点 。 如果 P L C控 制器 自检 出异 常 情况 ,立 即切 断 控 制在 线 继 电器 和控制 使 能继 电器 的输 出 。 通 过 上 述 控 制逻 辑 并 结 合 图 中 的 电源 回路 ,就 能最 大程 度 地 解决 由于 P L C控 制器 在 遇 到雷 击 、电 击 、干扰 、元器 件 故 障 等原 因造 成 开 出 晶体 管 击穿 或 开 出接 点 粘 连 、元 器 件 老 化 、性 能 下 降而 引起 的 误 输 出 和误 动作 的现 象 ,且 容易 实 现 .具 有 较 好 的 推广 和应 用价 值 。 3 . 3 . 3 D OP 一 1型 输 出保 护 技术 DOP 一 1型输 出保 护技 术 是南 瑞 集 团公 司 的专利 产 品 。采 用 该 技 术后 ,在 任 意 时刻 .所 有 参 加 开 出 保 护 的开 出点 只能 有一 点 动作 , 不参 加 保 护 的输 出点 可 以有 多点 同时动 作. 当参 加 保 护 的开 出 点未 经允 许 有 2点 或 2点 以上 同时动作 时, 重漏 选保 护 动作 , 参 加 开 出保 护 的所 有继 电器 均 不能 动作 从 而起 到 了开 出 保护 作用 DO P 一1型输 出保 护 技 术是 由信号 检 测 、逻辑 判 断 和继 电器输 出 闭锁 部 分组 成 ,它们 是 由硬 件 电路 构 成 ,不 受 MB P L C的程 序 和 开 出模 件 状 态 的影 响 。 当开 出模 件 的信 号输 出状 态不 符 合 DOP 一 1型设 置 的 条件 时 ,其 内置 的闭锁 继 电器 将切 断开 出 中间继 电 器 的 电源 ,对 开 出在 故 障状 态 下进 行 了保 护 。其 原 理 如 图 5所 示 。 图 5 DOP-1型 输 出 保 护 回 路原 理 示意 在 图 5中 ,DO P一 1输 出保 护器 检 测 开 出模 件 的 开 出动 作 信 号 ,当检 测 到 只有 1个 开 出 点 动 作 时 , 认 为 开 出合 法 ,逻 辑判 断 回路 输 出“ o k ”信 号 使 得 内部 闭 锁继 电器 J S励 磁 动 作 , 同时 复 归“ 信 号 漏 ” 和“ 信 号 重 ” 。此 时 开 出 继 电器 才 有 可 能 动作 。 当 DOP 一 1检测 到 有 2点或 2点 以上 开 出点 同 时动 作 的 时 候 ,认 为开 出不 合法 ,复 归“ o k ”信 号 ,切 断 闭 锁 继 电器 J S, 同时 发 出“ 信 号 重 ”,此 时所 有 开 出 继 电器 均不 能动作 。 因此 ,在 经 过 DOP一 1型 输 出保 护 的 硬 闭 锁 和 W a t e r P o w e r V o 1 . 4 0 N o . 3 固 , J \ /J 仅 MB P L C控 制程 序 中 的控制 使 能 软闭锁 的双 重保 护 闭 锁 下 ,非 正 常 的输 出无 法 启 动监 控 系 统 的控 制 输 出 中间继 电器 ,使得 现 地 控 制单 元 的可 靠性 得 到 了真 正 的提 高 。 3 . 4正确 选 择接 地点 。完 善接 地 系统 良好 的 接 地 是 保 证 MBP L C系 统 可 靠 工 作 的 一 个 重 要条 件 ,接 地 的 目的通 常有 两 个 ,一是 为 了安 全 ,二是 为 了抑 制 干 扰 ,完 善 的接 地 是 MB P L C监 控 系 统抗 电磁 干扰 的重 要措 施之 一 。MBP L C属 于高 速 低 电平控 制 装 置 ,采 用 单 独 接地 方 式 。连 接接 地 线 时 ,遵 循 以 下 几 点 1 输入 输 出信号 电缆 的屏 蔽线 应 与监 控柜 中 接地 铜排 连接 ,必 须一 端 接地 ,且 接地 良好 。 2 MB P L C 系 统 的 接 地 电 阻 应 小 于 1 0 Q ,接 地 线 的 线 径 应 大 于 2 1 3 1 1 / 1 。接 地 点 应 尽 可 能 靠 近 M BPLC。 3MB P L C系统单 独接 地 。 3 。 5软件 抗 干扰措 施 MB P L C监 控 系统 的外 部 开关 量 和模 拟 量输 入信 号 ,由于 噪声 、干 扰 、开关 的误 动 作 、模 拟 信 号误 差 等 因素 的影 响 ,可 能 会形 成输 入 信 号 的错 误 ,引 起程 序 判断失 误 ,造 成事 故 。为 防止此 类情 况 发生 , 在 MBP L C监 控 系统 中 ,采用 了如 下抗 干扰 措施 1 对 于开 关 量 输入 信 号 采 用 定 时器 延 时 来 进 行 软 件滤 波 ,定 时 时 间根 据 触 点抖 动 情 况 和 系统 要 求 的 响应 速 度进 行 调 整 .这 样 可滤 掉 信 号触 点 的抖 动 ,保 证触 点稳 定 闭合 或断 开后 ,信 号才 有效 。 2对 于模 拟 量 输 入信 号 采 用 数字 滤 波 方 法 来 上 接 第 5 4页 参考文献 [ 1 ] 杨孙圣 . 万 吨级反渗透海 水淡化高 压多级泵 抗汽蚀性 能 的研究 [ D] . 镇江 江苏大学 ,2 0 1 2 . 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