OMRON CJ1 PLC在玻璃钢化炉上的应用.pdf

行 业 应 用 与 交 流 n du s t r i a l Ap p l i c at i o ns a n d CO m mu nic a t iOn s 自动化技术 与应 用2 0 l 1年第 3 0卷第 8期 O M R O N C J 1 P L C 在玻璃钢化炉上的应用 孙行建 1 ． 杨 学松 2 ，谢智 海 3 1 ． 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 ， 河南 洛阳4 7 1 0 0 0 ； 2 ． 黑龙江护理高等专科学校 ， 黑龙江 哈尔滨l 5 0 0 3 6 ； 3 ． 欧姆龙 自动化 中国 有限公司， 河南 郑州 4 5 0 0 0 0 摘 要 本文介绍 了 OMRON C J 1 系列 P L C在玻璃钢化炉上的应用 ， 针对钢化炉的非标而且类型多样化的特点 ， 充分利用 C儿 任 务 化 、功 能化及虚 拟化 等灵活强大的编程 功能 ， 不仅实现 了对生产工艺过程精确 完美 的控 制， 而且实现 了程序的相对标准化 。 关键 词 速度 同步 ； 定位精度 ； 任务编程 ； 功能块编程 ； 虚拟地址 ； 非标设 备 中图分类号 T M5 7 1 ． 6 1 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 3 7 2 4 1 2 0 1 0 0 8 0 0 8 3 0 3 Th e Ap p l i c a t io n o f Omr o n CO 1 P L C i n t h e Gl a s s T e mp e r e d F u ma c e S UN Ha n g - j i a ， Y ANG Xu e - s o n g ， XI E Z h i - h a i 1 ． L u o Ya n g No r t h Gl a s s T e c h n o l o g y CO． ， L T D． Lu o y a n g 4 7 1 0 0 0 C h i n a ； 2 ． H e i l o n g j i a n g n u r s i n g c o l l e g e ， H a e r b i n 1 5 0 0 3 6 C hin a ； 3 ． O mr o n I n d u s t r i a l Au t o ma t i o n C H I N A C O． ， L T D ． Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 0 C hin a Ab s t r a c t Th i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e a p p l i c a t i o n o f o mr o n CJ 1 P LC i n t h e g l a s s t e mp e r i n g f u r n a c e ． Th e t e mpe r i n g f u r n a c e s ha v e f e a t u r e s o f n o n s t a n d a r d a n d mu l t i pl e x t y p e ， CJ 1 P LC h a v e f l e x i b l e a n d s t r o n g p r o g r a mmi ng f u n c t i o n s o f t a s k a n d f i c t i o n ． I t c o mp l e t e s t h e p e r f e c t c o n t r o l o f t h e p r o d u c t p r o c e s s ，a n d pr o g r a m mi n g s t a n d a r d i z a t i o n ． Ke y wor d s s p e e d s y n c h r o n i z a t i o n； o r i e n t a t i o n p r e c i s i o n ； t a s k p r o g r a m me ； f u n c t i o n p r o g r a m me ； d u m my a d d r e s s ；n o n s t a n d a r d e q u i p me n t 1 引言 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 简称北玻 成立于 1 9 9 5 年 ， 是集玻璃深加工设备设计、制造、销售和高端 深加工玻璃产品生产、销售为一体的高新技术企业。主 要产品为玻璃钢化设备及其 附属设备、低辐射镀膜玻 璃设备及其附属设备、安全玻璃、节能玻璃 。公司专注 于玻璃深加工技术装备研发 ， 具有完整产业链和持续 自 主创新能力 ， 位居玻璃深加工装备行业的龙头。钢化炉 年产量 3 0 0多台， 所生产的玻璃深加工设备出口到世界 多个 国家和地区 ， 包括欧美市场。 收稿 日期 2 0 1 1 0 7 1 3 图 1 办公大楼 2 系统介绍 2 ． 1 简要工艺介绍 水平辊道式玻璃钢化炉 图2 ， 是北玻的拳头产品 ， 行 业 应 用 与 交 流 n du s t r i a l App l ic a t ion s an d Comm u n i c a t ion s 自动化技 术与应用2 01 1年第 3 0卷第 8期 器 ， 进行加热计时。由于炉膛长度有 限， 且玻璃不能停 顿 ， 因此在加热计时未到之前 ， 玻璃在炉膛 内进行往复 摆动 ， 直至出炉。加热计时到 ， 打开后炉门， 准备 出炉 。 出炉时 ， 加热段和成型段进行同步传动 ， 将玻璃输送到 成型段。在玻璃输送进成型段的过程 中， 根据成型工艺 不同， 启动冷却系统并进行冷却计时 ， 玻璃在成型段内 和在炉体内一样 ， 也要进行往复摆动 ， 直至冷却结束。 冷却结束后， 由成型段和取片段共同将玻璃输送到取片 段 ， 然后 由工人取走 。即完成一个生产周期。 3 ． 2 工艺特点 从工艺过程来看输送控制很简单， 但是运动控制协 同控制步精度要求很高 1 ． 当将玻璃从上一段输送到下 一 段时， 两段的速度同步性要求很高 ， 否则会划伤玻璃 的接触面的， 因此输送的速度控制要精准； 2 、当玻璃进 入加热段 ， 加热段的运动速度控制一定要可靠 ， 不能有 任何差错 ， 否则玻璃会软化后粘在辊道 ， 从而损坏辊道 ， 加热段辊道使用的是陶瓷辊道 ， 价格 比较昂贵 ， 所 以加 热段的运行一定要稳定可靠 ； 3 ． 成型段既有平板， 也有 曲面的， 当非平板玻璃时， 要求定位精度要高， 重复精度 也要高 ， 否则生产的产品就不能满足要求。 3 ． 3 编程 图 5 程序的工程区和编程区 C J 1 P L C具有任务编程和功能块编程 ， 根据设备结 构可 以将设备 分成 多个任务 ， 如 上片 、加热 、成型 、风 冷和取片等。这些任务既可以一个人完成 ， 也可以多个 人完成 ， 最后按照条件调用各个任务 。这是根据设备结 构进行任务划分 ， 同时根据各个功能进行功能块编程 输送功能、往复功能、计时功能、计数功能、传动报警 等 ， 功能相同或类似的可 以编写一个功能块 ， 在不同的 任务 中需要执行相同或类似功能时只需调用编好的功 能块 即可 ， 避免了重复编程。见图 5所示。 可以人为地规划 I O地址 ， 不局限于硬件槽位 ， 而且 还可以为预留的空置槽位设置一个虚拟地址 ， 以后增加 模块时， 将需要增加的模块再添加上 即可。这样在考虑 程序框架时无需考虑硬件的变化 ， 编程时提前确定好 I O 地址 ， 当硬件确定好后， 只改变 I O表即可 ， 没有的模块设 置为虚拟地址， 无需改动程序。这对非标设备 ， 不仅大 大节省了程序开发时间， 也不会因硬件 的变化修改程 序， 进而实现程序的标准化； 而且由于在空置的位置不需 要增 加什 么 占位模 块 ， 更 不需 要放置 备 用模块 ， 从 而大 大降低硬件成本。见图 6所示。 图6 I O表 4 项 目运 行 项目由C2 0 0 HG升级为 C J 1 系统已经六年多了， 使 用 C J 1系统的设备有一千多台， 还有多 台设备出口国 外， 运行非常稳定 ， 使用和维护十分方便 ， 得到国内外客 户的一致好评。 5 结束 语 1 ．CJ 1 体积小巧， 节省空间； 指令高速且灵活 ； 2 ． 任务化编程、虚拟地址编程和功能块编程 ， 既 简化 了编程过程 ， 也避免了相 同功能重复编程 ， 节省了 开发时间， 同时还提高了程序的标准化程度 ； 3 ．使用 C J 1 系统后大大地提高了设备定位准确行 ， 运行稳定性 ， 可靠性 ， 从而提高生产效率。 作者简介 孙行建 1 9 7 3 一 ， 男， 工程师， 主要从事玻璃生产 线 的 设 计 、 开发 和 研 究 。