PLC在电泵快速测试系统中的应用.pdf

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5 4 FLUI D MACHI NERY Vo 1 . 3 9, No . 11, 2 01 l 文章编号 1 0 0 5 0 3 2 9 2 0 1 1 1 1 0 0 5 4 0 4 P L C在电泵快速测试系统中的应用 马栋棋 福建省机械科学研究院, 福建福州3 5 0 0 0 5 摘要 针对我国机电出口企业电泵 自动化 、 大规模生产 出厂检验的需要 , 运用 P L C控制技术, 研制一种电泵快速测 试系统。系统配置各 自独立的安全性能测量装置和水泵性能测量装置, 同步测量, 数据库共享 ; 系统由电泵测试软件令 程控制电泵试验过程, 包括电泵安全性能远程快速自动测量、 数据 自动采集 、 性能判定和试验报告打印输出等; 系统通过 条码扫描器获取试验样机信息 、 启动项 目测试、 创建和标识数据库记录, 既保证了试验数据的安全性与唯一 , 义提高 r 测试速度; 出厂检验后 自动生成产品质量档案, 实现产品条形码身份管理。经用户使用验证 , 本系统可配置在年产 3 0万 台的电泵自动生产线的末端, 担负产品出厂检验任务。 关键词 电泵 ; P L C控制技术; 测试; 数据库; 条形码管理 中图分类号 F H 3 1 1 文献标识码 A d o i 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 5 0 3 2 9 . 2 0 1 1 . 1 1 . 0 1 1 Ap pl i c a t i o n o f PLC i n t he Fa s t Te s t Sy s t e m f o r El e c t r i c Pump MA Do n g q i F u j i a n A c a d e m y o f Me c h a n i c a l S c i e n c e s ,F u z h o u 3 5 0 0 0 5 ,C h i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f t h e n e e d o f f a c t o r y e x a mi n a t i o n i n a u t o ma t i c p r o d u c t i o n a n d ma s s p r o d u c t i o n f o r e l e c t r o me c h a n i c a l e x p o rt e n t e r p r i s e s ,o n e k i n d o f E l e c t r i c P u mp s f a s t t e s t s y s t e m w a s d e s i g n e d b y P L C c o n t r o l t e c h n o l o g y .I n t h e s y s t e m,t h e i n d e p e n d e n t s a f e t y p e rf o r ma n c e me a s u r e me n t d e v i c e a n d t h e p u mp p e rf o r ma n c e me a s u r e me n t d e v i c e me a s u r e s y n c h r o n o u s l y a n d s h a r e t h e d a t a ba s e.The s y s t e r n c o n t r o l s t he o v e r a l l t e s t i n g p r o c e s s by t e s t i ng s o f t wa r e,i n c l ud i n g s a f e t y d i s t a n c e f a s t a ut o ma t i c me a s u r e me n t , a u t o ma t i c d a t a a c q u i s i t i o n,p e r f o r ma n c e v a l i d a t i o n a n d t e s t r e p o r t p r i n t o u t ,e t c .I t o b t a i n s p r o t o t y p e i n f o r ma t i o n t h r o u g h t h e b a r c o d e s c a n n e r s ,s t a r t s u p t h e t e s t ,c r e a t e a n d l o g o d a t a b a s e r e c o r d s .Du e t o t h i s .t h e s y s t e m e n s u r e s t h e s e c u ri t y a n d u n i q u e n e s s o f t e s [ d a t a ,a n d a l s o i mp r o v e s t h e t e s t s p e e d .A ft e r f a c t o r y e x a mi n a t i o n,t h e p r o d u c t q u a l i t y fi l e i s a u t o ma t i c a l l y p r o d u c e d ,t he p r o d u c t b a r c o d e i d e n t ifi c a t i o n ma n a g e me n t i s r e a l i z e d .B y t h e v a l i d a t i o n o f u s e r s ,t h i s s y s t e m c a n b e d i s p o s e d i n t h e t e r mi n a l o f t h e a u t o ma t i c p r o d u c t i o n l i n e p r o d u c i n g 3 0 0, 0 0 0 e l e c t r i c p u mp s y e a r l y,t a k e o n t h e d u t y o f p r o d u c t f a c t o r y e x a mi n a t i o n . Ke y wo r d s e l e c t r i c p ump s; PLC c o nt r o l t e c h n o l o g y; d a t a b a s e,t e s t ; ba r c o de ma n a g e me nt 1 引言 按照福建省泵产业技 术升级的要求 , 根据福 建省电机产业集群主要 电泵出 口企业 的需要 , 电 泵 自动化 、 大批量生产需配置出厂快速测试系统, 测量电泵流量、 扬程、 功率等性能参数和电气强 度、 绝缘电阻等电机安全性能参数, 并通过条形码 快速扫描和数据库管理 , 建立产品质量档案 , 以很 低的成本代价 , 在 出厂检验后 自动建立产品质量 数据库进行产品身份管理, 为用户提供了充分的 质量保证 , 树立企业质量至上的市场形象 , 有效提 升市场竞争力 , 打造企业铭牌。 2测试要求与技术参数 按照电泵与电机相关产品标准和试验方法标 准的要求 , 电泵 出厂检验项 目包括流量 、 扬程 、 功 率 、 绝缘 电阻和 电气强度等共 1 4个参数 , 具体测 试项 目及要求如表 1 所示 。系统与年产 3 0万 台 电泵 自动生产线配套 , 担负产品出厂检验任务 , 要 收稿 日期 2 0 1 1 0 91 0 基金项目 福建泵产业技术提升公共服务平台; 福建省I 商发展资金技术创新项目 闽经贸计财[ 2 O 1 0 ] 6 9 l号 2 0 1 1 年第3 9卷第 1 1 期 流体机械 5 5 求性能试验 1次夹线 、 1 2 0 s完成 3个工况点 最 大 、 最小和规定流量 测试并判定 , 安规测试 1 次 夹线 、 3 0 s 完成电气强度等 5项测试并判定 单相 电泵测量泄漏电流和低压启动 , 三相不测 ; 并要 求产品出厂全检, 在检验后 自动生成产品质量档 案 , 实现产 品条形码身份管理 。 表 1 测试 项 目及技术参数 测试项目 测量范围 精度 流量 m / h 0 . 6~ 4 0 0 . 5级 进口压力 MP a 0 . 1 ~ 0 . 3 0 . 5级 出口压力 MP a 0~1 0 . 5级 转速 r / m i n 0 3 6 0 0 0 . 2级 输入功率 C O S 0 . 5级 功率因数 0 . 0 0~1 . 0 0 0 . 5级 电气强度 0~3 0 0 0 V. 0~1 0~1 0 0 mA 3 % 泄漏 电流 1 . 0 6 U N , 0~ 2~ 2 0 mA 3 % 低压启动 0 . 0 2 0~ 4 0 A 3 % 接地电阻 2 5 A / 3 0 A可选 3 % 绝缘 电阻 M f1 0~ 5 0 0 0 3 % 3 技术解决方案 分析用户的测试要求, 手工、 单项测试方案及 常规的电机安规综合测 试设备 等均不能满足要 求, 特别是样机身份识别和测试速度要求之高, 是 单台计算机和常规计算机 串口通讯无法实现 的。 考虑到电机安全性能测试与水泵性能测试的差异 性, 综合数据采集控制系统的配置和测试工位的 设置, 经反复研究, 通过方案可行性号眭价比综合 评价, 确定试验台技术方案如下 将 P L C工业控 制技术和条形码扫描技术综合运用到电泵测试的 数据采集 与控制 系统 中 一 。利用 P L C控制 器 的A / D 、 D / A模块完成数据采集与控制功能, P L C 编程和 V B编程结合构成完整 的电泵计算机辅助 测试专用软件 ; 系统配置各 自独立的 、 由上下位结 构计算机数据采集控制系统构成的水泵性能测量 系统 配工控机作为服务器 和 电泵安全性能测 量系统 配工控机作为终端机 , 并分别配置 2个 水泵性能测试工位 和 1个 电泵安全性 能测试工 位, 电泵安全性能和水泵性能同步测量; 数据库保 存在服务器上 , 两机并网 ; 服务器和终端机各 自独 立通过条码扫描器获取试验样机信息、 分别启动 电泵安全性能项 目测试和/ 或水泵性能项 目测试 、 创建和标识数据库记录 样机出厂编号 试验时 间 合格判定 , 保证试验数据 的安全性 与唯一 性, 并可通过输入样机出厂编号检索试验数据并 打印输出数据报表 ; 服务器与变频电源通讯, 设置 电源输出电压 U N , 低压启动 0 . 8 5 U N 和泄漏 电流测试 1 . 0 6 U N 时电压 由隔离变压器 自动调 整 ; 系统由电泵测试专用软件包全程控制电泵试 验过程 , 包括 电泵安全性能远程快速 自动测量、 流 量 自动调节 、 试验型式 自动切换 、 数据 自动采集 、 前后台数据处理 、 性能判定和数据 图表绘制并打 印输出等。测试系统架构如图 1 所示。 P I c 可编程 控制器 安 全性能测 试1 服务器l 卜 _ 州l打印机 P L C 可编 程控制 器 安全性 能测试 低压启动l l 耐压绝 l接地泄涮悃轮流量 l I 压力 l 应转速l l 电参数 测试模块l l 测试模圳l测试模块lI变送器l l 变送 l 传感器 I I 测 试仪 簧 艨 流 量 ll ll 转 速l 启 动 电 流 ll绝 缘 电 唰 l泄 漏 电 流 l】 。虽 ll 压 力 ll {l 图 1 测试系统框示意 各参数测试应满足相关标准的要求 , 按 照国产化、 性价比高和操作维护方便的原则配置 相应的仪器设备, 仪器设备配置详见表2 。 表 2 测试 系统仪器设 备配置表 项目 仪器设备配置 流量 涡轮流量变送器 , D N1 5 、 2 5 、 5 0, 0 . 5级 进口压力 压力变送器 , 一 0 . 1 ~ 0 . 3 MP a , 0 . 5级 出口压力 压力变送 器 , 0~1 M P a , 0 . 5级 转速 感应转速传感器, 0~ 3 6 0 0 r / mi n , 0 . 2级 功率因数 电参数测量模块, 0 . 0 0~1 . 0 0 , 0 . 5级 功率 电参数测量模块, U I C 0 S 中, 0 . 5级 低压启动 低压启动测试模块 , 5 0 0 V、 4 0 A 耐电压测量模块 , L / N对机壳, 电气强度 0 3 0 0 0V, 0 ~1 0~1 0 0 mA,5 % 泄漏电流测量模块, L / N对机壳, 泄漏电流 1 . 0 6 Ⅳ, 0 ~2~2 0mA ,5% 绝缘电阻测量模块, I MN对机壳, 绝缘电阻 05 0 0 Mf . 5 % 接地电阻测量模块, 地线对机壳, 接地电阻 2 5 A / 3 0 A可选 , 5 % 样机识别 条码扫描器, U S B延长线 4 m 试验回路 试验管路、 水池、 电动调节阀和安装工位 电源系统 三相变频电源, 4 5 k V A, 三进三出 控制系统 P L C控制器 性能、 安规 操作系统 系统操作台 性能、 安规 软件系统 P T E S T测试软件 , V B系统 , 网上注册 56 F LUI D MACHI NERY Vo 1 . 3 9, No .1 1, 2 011 4 数据采集与控制系统 4 . 1 安全 性 能测量 系统 在六合一电机安全性能综合测试仪的基础上 进行技术改造 , 采用模块 化设计方 案 , 通 过 P L C 可编程控制器进行低压启动电流等电机安规参数 的数据采集与控制, 提高测试速度与测量可靠性; 通过条形码扫描快速获取试验样机信息及测量项 目安排顺序 ; 与上位机 一终端进行通讯 , 终端与服 务器联网共享数据 库, 电泵安全性能测试报表 由 服务器打印输 出; 测试工位与电泵 自动生产线 同 步 , 设置测试启动/ 停止开关控制生产线动作 以保 证电泵安全性能测试 的安全性 。 安全I生 能测量系统仪器设备配置详见表 2 , 测试系统框图详 见图 1中安全性能测试部分 , 数 据采集与控制流程如图 2所示 。 图 2 安全性能测试流程示意 4 . 2水泵性 能测 量 系统 运用 P L C工业控制技术 , 通过上下位结构计 算机数据采集控制系统, 测量电泵流量、 进出口压 力 、 转速和电参数等 , 由电泵测试软件全程控制电 泵性能试验过程 , 包括流量 自动调节 、 试验型式 自 动切换 、 数据 自动采集 、 前后 台数据处理 、 性能判 定和数据图表绘制并打印输出等 , 并可进行水泵 漏水 、 噪声 、 振动性能的手动判别信号输入 , 系统 自动处理 包括记录 、 统计 、 打印 。 系统充分考虑使用的多样性和安全性 , 兼 容 全 自动 、 人机交互和人工 3种测试模式。 1 全 自动模式 流量 自动调节 , 数据 自动采 样 。 2 人机 交互 流量手动 调节 , 数据 自动 采 样。 3 人工测试模式 流量手动调节 , 人工记录 读数后输入程序进行数据处理 。 系统配置人工测试模 式的 目的 一是用最 原 始直观的方法监控系统 的有效性 ; 二是提供一种 系统一旦失效情况下的应急手段 ; 三是提供一 个 处理外部数据的窗 口。 系统由试验回路系统、 测量系统、 数据采集与 控制硬件系统和性能测试软件系统构成 。 4 . 2 . 1 试验回路系统 试验回路系统严格按照标准进行设计与制 作 , 包括水泵开式试验 台管路 系统 、 试验水池 、 电 动 V型调节阀和样机安装工位等。 系统由 D N 1 5 、 D N 2 5和 D N 5 0共 3个试验 回 路组成 , 出 口测量回路为 固定式 , 进 、 出 口通过气 动装置与测试样机快速连接。 4 . 2 . 2狈 0 量系统 测量系统包括一次传感器、 二次仪表、 测量模 块 、 数据采集与控制模块等 , 测量系统按照符合标 准要求 、 国产化 、 性价 比高和维护维修方便的原则 进行配置 , 详见表 2 。 4 . 2 . 3 数据采集与控制硬件系统 流量等参数 测量仪表通过 P L C可 编程控制 器与上位机服务器连接 , 利 用 A / D、 D / A模块和 P L C编程实现测试过程的 自动控制与测量数据 的 自动采集, 详见图 1 中电泵性能测试部分。 4 . 2 . 4 性能测试软件系统 软件采用标准化、 模块化 、 人性化设 计 , 中文 操作界面 , 中英文测试报告。 软件平台 Wi n d o w s ; 程序设计语言 V B ; 操作 界面 标准工控界面; 数据库 a c c e s s ; 数据处理 按 标准进行数据处理 、 性能判定。性能测试流程如 图 3所示 。 2 0 1 1 年第 3 9 卷第 1 l 期 流体机械 5 7 开 始 自动采 1 人工采样l I 绘抽曲线l l 打印表 设置 电泵性 能测试 流量设 置 进口标定 出口标定 转速设 置 验结 j 结束 零点修Ⅱ 工 况点调 l 堡量 些 i 条 形 码 扫 图 3 水泵性 能测 试流程 4 . 3系统安装调试 把电泵快速测试 系统安装在用户年产 3 0万 台电泵 自动生产线 的未端 , 分别进行 电泵安全性 能测量系统和水泵性能 测量系统 的硬件 功能检 验、 软件功能检验、 控制功能检查, 最后再进行 2 个系统之间的协同与并网操作, 系统各项功能均 正常, 达到设计要求; 对用户提供的多台不同型式 的样机分别进行试验 , 验证 了系统从样机安装 、 各 项目测试到系统准确性、 可靠性和安全性; 性能测 试通过 与 乙方 进 行 验 证 比对 试 验 , 达 到 G B / T 3 2 1 6的1 级精度, 试验数据详见表3 , 乙方性能曲 线如 图 4所示 。其 中 , 乙方为福建省泵类产 品质 量监督检验站, 比对样机 型号规格 为 D W43 0 / 0 7 5 6, 报告编号为 2 0 1 0 0 3 1 。 图4 验证/ 比对试验性能曲线 表 3 性能测试验证/ 比对试验 结果 甲方 乙方 允许误差范围 实际 测量参数 标准值 测试值 测试值 1 级 2级 误差 流量 L / s 1 . 2 5 1 . 2 5 1 1 . 2 4 5 4 . 5 % 8 % 0 . 5 1 % 扬程 m 2 8 2 7 . 9 3 2 7 . 9 3 % 5 % 0 . 6 2 % 效率 % 4 0 4 0 . 3 1 4 0 . 2 3 3 % 5 % 1 . 0 7 % 5结语 阐述 了 P L C控制技术和条码 扫描技术 在 电 泵快速测试系统中的应用, 使得计算机数据采集 与控制技术在测试速度 、 自动化控制水平和数据 库管理等方面取得了新的突破。所研制的电泵出 厂测试系统, 经用户使用验证, 其技术方案切实可 行 , 实现 了电泵出厂测试的全 自动、 快速 、 安全与 可靠, 出厂检验后自动生成产品质量档案, 实现了 产品条形码身份管理。系统仪器设备配置合理, 操作使用简便, 成套设备性价比较高, 能够满足电 泵大批量 、 自动化生产出厂检验的要求 , 本技术的 推广应用对我国电泵行业的技术升级必将起到积 极的促进作用。 参考文献 [ 1 ] 段锦 良, 马俊功. P L C在液压能源系统中的应用 [ J ] . 仪器仪表学报, 2 0 0 4 , 2 5 s 3 6 5 6 - 6 5 8 . [ 2 ] 赵卫东, 辛宏, 王元, 等. P L C在温度控制系统中的 应用[ J ] . 仪器仪表学报, 2 0 0 1 , 2 2 s 2 4 6 9 - 4 7 1 . [ 3 ] 邓洁清, 袁宇波. 基于 P L C模块的变电站 自动化测 试仿真系统的实现及应用[ J ] . 电力系统保护与控 制, 2 0 0 9 , 3 7 2 4 1 5 7 - 1 6 0 . [ 4 ] G a s u l l a . F M, J o r d a n a B J , P a l l a s A R . S u b s u r f a c e R e . s i s t i v i t y Me a s u r e me n t s Us i n g S q u a v e Wa v e f o r ms . I EEE Tr a ns a c t i on s o n I ns t r u me n t a t i o n a nd Me a s u r e . m e ri t , 1 9 9 8 , 4 7 1 7 4 - 7 7 . [ 5 ] C i l l i e r s J J , X i e W, N e e t h i n g S J . E l e c t r i c a l R e s i s t anc e T o mo g r a p h y Us i n g a Bi d i r e c t i o n a l C u r r e n t o l u s e T e c h - ni q ue .Mes u r e me n t S c i e n c e an d Te c h no l o g y, 2 0 01, 1 2 8 9 9 7 - 1 0 0 1 . [ 6 ] Q i a o l i n g Wang , J i n g P e n g .A S t u d y o n t h e S y s t e m o f G r o u n d S o u r c e He a t P u m p U s e d i n Ho u s e V i l l a B a s e d o n P L C [ C ] . T h e 2 0 1 0 I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n Co mp u t e r Ap p l i c a t i o n a n d S y s t e m Mo d e l i n g, 9 7 8 - 1 4 2 4 4 -72 3 7 - 6 V1 4 - 3 9 1 . 3 9 3 . 下转第5 3页 2 0 1 1 年第 3 9卷第 1 1 期 流体机械 5 3 及软件上采用先进 的智能控制算法 , 不但能对机 械密封多工作和性能参数实现监测, 并对机械密 封当前的工作状态做出正确全面的分析外 , 克服 了以往只进行单参数测量结果粗糙 的缺点 , 而且 能够对机械密封系统在一定时间内的变化趋势做 出预测 , 并进行相应 的控制措施 , 克服大部分机械 密封控制系统控制效果滞后 , 自适应能力差 的缺 点, 实现机械密封系统的自适应控制。机械密封 监控系统的设计方案制定为该系统开发奠定了基 础 。 参 考文献 F i s c h b a c h M J .Dr y S e a l Ap p l i c a t i o n s i n C e n t r i f u g a l C o m p r e s s o r s[ J ] .H y d r o c a r b o n P r o c e s s i n g ,1 9 8 9 , 6 8 1 0 4 7 - 5 1 . G o r d o n S B a n d D o n g V. U p s t r e a m P u mp i n g A Ne w C o n c e p t i n M e c h a n i c a l S e a l i n g T e c h n o l o g y [ J ] .L u b r i c a t i o n E n g i n e e ri n g ,1 9 9 0 , 4 6 4 2 1 3 - 2 1 7 . 关家麒.约翰 克兰 2 8型干气密封系列产品介绍 [ J ] .流体机械, 1 9 9 5 , 2 3 4 3 4 3 7 . 赵亚萍.双向干气密 封的研制情况及技术分析 [ J ] .流体机械, 1 9 9 6, 2 4 4 4 6 47 . 郝木明, 胡丹梅, 杨惠霞. 上游泵送机械密封的研究 开发及应用[ J ] .流体机械 , 2 0 0 1 , 2 9 2 1 3 - 1 6 . Z HANG J i nf e n g ,YU AN S h o uq i ,F U Yo n g h o n g , e t a1.A Nu me r i c a l S i mu l a t i o n o f 3 - D I n n e r F l o w I n U pS t r e a m P u mp i n g Me c h a n i c a l S e a l [ J ] .J o u r n a l o f H y d r o d y n a m i c s , 2 0 0 6 ,1 8 5 5 7 2 5 7 7 . S a l a n t R F , A d w o r d s W, K a n P L . 可控机械密封装置 [ P ] . 中国发明专利 C N1 0 0 9 7 5 2 B, 1 9 9 0 - 0 9 - 2 6 . S a l a n t R F, W o l ff P, N a v o n S . El e c t r o n i c a l l y c o n t r o l l e d me c h a n i c a l s e al f o r a e r o s p a c e a p p l i c a t i o n s p a r t I d e s i g n , a n a l y s i s ,a n d s t e a d y s t a t e t e s t [ J ] . T r i b o l o gy T r a n s a c t i o n , 1 9 9 4 , 3 7 1 j 1 8 9 - 1 9 5 . 彭旭东, 顾永泉, 王汝美. 相态监控机械密封的研制 和应用[ J ] . 石油化工设备技术, 1 9 9 5, 1 6 3 3 0 - 33. E t s i o n I . I d e a s a n d t e n d e n c i e s i n f u t u r e me c h a n i c al s e a l d e p a r t me n t .L u b ric a t i o n E n g i n e e rin g, 1 9 9 0, 4 6 2 1 2 2 1 2 5 . Mi l l o r A L . 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D S P基础与应用系统设计[ M] . 北京航空 航天大学出版社, 2 0 0 1 . 作者简介 陆锋 1 9 7 6一 , 男 , 讲师 , 博士研究生 , 主要从事 自 动化与控制研究, 通讯地址 2 1 0 0 4 4江苏南京市大厂草芳路 2 1 3 号阿尔卡迪亚 D区五衡苑 B幢 2单元 7 0 4室 。 上接 第 5 7页 [ 7 ] S h u l e n g D o n g , F a n g Wa n g , J i n l a n Y u .S e ri a l C o mm u n i c a t i o n b e t we e n P L C a n d Ho s t C o mp u t e r i n t h e C o n t r o l s y s t e m o f t h e Wa s t e Wa t e r P u m p [ C] .2 0 1 0 S e c . o n d I n t e rna t i o n al Co n f e r e n c e o n I n t e l l i g e n t Hu ma n - - Ma c h i n e S y s t e ms a n d C y b e rn e t i c s ,9 7 8 - 0 6 9 5 - 41 51 8 / 1 0 77- 8 0. [ 8 ] G B / T 1 0 3 2 - 2 0 0 5 , 三相异步电动机试验方法[ s ] . [ 9 ] G B / T 3 2 1 6 . 2 0 0 5, 回转动力泵 水力性能验收试验 1 级和2级[ s ] . [ 1 0 ] G B 4 7 0 6 . 1 - 2 0 0 5 , 家用和类似电器的安全 第一部 [ 1 2 ] [ 1 3 ] [ 1 4 ] 分 通用要求[ s ] . G B 4 7 0 6 . 6 6 . 2 0 0 8 , 家用和类似用途电器的安全 泵 的特殊要求[ s ] . G B / T 9 6 5 1 - 2 0 0 8 , 单相异步电动机试验方法[ s ] . G B 1 2 3 5 0 - 2 0 0 9 , 小功率电动机的安全要求[ s ] . G B 1 4 7 1 1 - 2 0 0 6 , 中小型旋转电机安全要求[ S ] . 作者简介 马栋棋1 9 6 5一 , 男, 高级工程师, 检测站站长, 主要从事流体机械及测试技术研究, 通讯地址 3 5 0 0 0 5 福建福州 市六一 中路 1 1 5号福建省机械科学研究 院。 ] J]J 1 J] J 1J] ● J] ] ● J 1 J m “ 掩 rL rL rL r L rL rL rL rL r L rL ] J] J] ] J 1 J] J
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