PLC在CW6163卧式车床升级改造中的应用研究.pdf

第 6期 2 0 1 3年 6月 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 M o dul a r M ac hi ne To o l Au t o ma t i c M a n uf a c t u r i n g Te c hn i q ue NO ． 6 J u n ．2 0 1 3 文章编号 1 0 0 1 2 2 6 5 2 0 1 3 0 6 0 0 7 2 0 3 P L C在 C W6 1 6 3卧式车床升级改造中的应用研究 李关花 ， 王 斌 1 ． 大连 理 工大 学 城 市 学院 ， 辽 宁 大连 1 1 6 6 0 0 ； 2 ． 大连 理 工 大 学 电子 信 息 与 电气工 程 学 部 ， 辽 宁 大连 1 1 6 0 2 4； 3 ． 大连华锐重工集 团发展规划部， 辽宁 大连 1 1 6 0 1 3 摘 要 以 C W6 1 6 3卧式 车床 电气控制 系统为研 究 对 象， 采 用软件 编 程 与 系统仿 真相 结 合 的 方法 ， 利 用 西 门子 S I MA T I C S 7 2 0 0系列 可编程 序控 制 器 P L C ， 对原 有 的 电 气控 制 系统进 行 升级 改 造 。通过 对加 工工 艺的分 析 明确 了控 制要 求 ， 阐述 了控 制 系统 的硬 件 构成 和 软件 程 序 设 计 ， 编 写 了梯 形 图控 制程序 ， 并进行 了系统仿 真 ， 验证 了 P L C的运行 效 果 。实践结 果表 明 ， 改造后 的 C W6 1 6 3 E 1、 式 车床 控 制 系统功 能先进 、 实用 ， 具有 良好 的应 用前 景 。 关键 词 卧式 车床 ； 升级 改造 ； 电 气控 制 中 图分类 号 T H1 6 ； T G 6 5 文献标 识码 A The St ud y o n t he Appl i c a t i o n o f PLC i n CW 6 1 6 3 Ho r i z o nt a l La t he Up da t i ng LI Me i h u a 一，W ANG Bi n 1 ． Ci t y I n s t i t u t e o f Da l i a n Un i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y，Da l i a n L i a o n i n g 1 1 6 6 0 0，Ch i n a ；2 ． S c h o o l o f C o m p u t e r S c i e n c e a nd Te c hn o l o g y，Fa c u l t y o f El e c t r o n i c I n f o r ma t i o n a n d El e c t r i c a l Eng i n e e r i n g，Da l i a n Un i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ，Da l i a n L i a o n i n g 1 1 6 0 2 4，C h i n a A b s t r a c t Wi t h C W6 1 6 3 h o r i z o n t a l l a t h e e l e c t r i c c o n t r o l s y s t e m a s t h e r e s e a r c h o b j e c t ， b y a d o p t i n g t h e c ombi na t i o n o f s o f t wa r e p r o g r a mmi n g a n d s ys t e m s i mu l a t i o n，t he o r i g i na l e l e c t r i c c o nt r o l s y s t e m i s u pd a t e d t a k i n g a d v a n t a g e o f S i e me n s S I MATI C S 7 2 0 0 s e r i e s P r o g r a mma b l e Lo g i c Co n t r o l l e r P LC ． Ac c o r d i n g t o t h e ma c h i n i n g p r o c e s s ，t h e c o n t r o l s y s t e m i s s pe c i f i e d，t h e e l a b o r a t e d a p p l i c a t i o n s o f t he c o n t r o l s y s t e m h a r d wa r e s t r u c t u r e a n d s o f t wa r e p r o g r a m a r e d e s i g n e d，a c o n t r o l l a d d e r d i a g r a m i s d e s i g n e d， a n d a s y s t e m s i mu l a t i o n i s c a r r i e d o u t ．Th e r e s u l t s s h o w t h a t t he c o n t r o l s y s t e m h a s a d va n c e d a n d p r a c t i c a l f u n c t i o n s wi t h g oo d p r os p e c t ． Ke y wo r dsh o r i z o n t a l l a t h e；u p da t i n g a n d r e f o r mi n g；e l e c t r i c c o n t r o l 0 引吉 iz l 大提高了机床的通用性 。 卧式车床是机械加工行业普遍使用的一种加工 设 备 ， 主要用 于车 削 内外 圆、 圆锥 面 、 端 面 、 车削 公 制 螺纹等。C W6 1 6 3卧式车床属于中型车床 ， 可加工 的 最 大工 件 直 径 为 6 3 0 m m， 最 大工 件 长 度 为 3 0 0 0 mm， 它主要 由床身、 光杠 、 丝杠、 尾座、 刀架 、 主轴变速箱、 进 给箱 和溜 板箱 等组成 。其原 电控 系统是 由继 电器 一 接 触器 为 主 的 控 制 电 器 组 成 ， 接 线 复 杂 ， 接 触 触 点 多 ， 故 障率 高 ， 维 修不 方 便 ， 加 工精 度 和 生产 效 率 低 ； 并且接线 固定， 使用单一 ， 在产 品更新换代时， 难 以 适 应复 杂 和程序 可变 的控 制 对象 的需 要 。用 P L C对 传统机床控制系统进行改造， 克服了上述缺点 ， 提高 了机床的稳定性 、 可靠性及加工精度 ， 同时也具备很 好 的扩 展性 ， 当生 产 工艺 改 变 时 ， 不需 要 改 变现 有 生 产设备及硬接线 ， 只需要在控制软件上修改即可 ， 大 1 C W6 1 6 3车床 的电气控 制要求 C W6 1 6 3卧式车床主要有主运动、 进给运动和辅 助 运动 三种 运动 方式 。主运 动 是 主轴 通 过 卡 盘或 顶 尖 带动 工件 的旋 转 运 动 ， 它 承 受 车 削 加 工 时 的主 要 切 削 功率 ， 由主 轴 电动 机 拖 动 。进 给 运 动 是 溜 板 带 动 刀架 的纵 向和 横 向直 线 运动 。辅 助 运 动是 刀架 的 快 速移 动及 工 件 的夹 紧与 放 松 ， 由快 速 移 动 电动 机 拖 动 。 C W6 1 6 3卧 式 车 床 的 电气 控 制原 理 图 如 图 1 和图 2所示。其中， 。 是主轴电动机 ， 为冷却泵 电动机 ， 为快速移动电动机， Q S为隔离开关 ， F U 1 ～ F U 6为熔断器 ， K M1 ～K M5为交流接触器 ， 为电 流互感 器 ， F R 1～F R 2为热 继 电器 ， R为 限 流 电 阻 ， 具 体 控制 要求 如下 1 主轴及各电动机起动应平稳 ， 并具有停车制 收稿 日期 2 0 1 30 32 8 ； 修回 日期 2 0 1 2～0 4 2 4 作者简介 李美花 1 9 7 7 一 ， 女 ， 山东青 岛人， 大连理工大学城市学院讲师 ， 大连理工大学 电子信息与 电气工 程学 部博士生 ， 主要研 究方 向为 电路与系统、 气敏传感器 ， Em a i l l i me i h u a d l u t ． e d u ． c n 。 2 0 1 3年 6月 李美花 ， 等P L C在 C W6 1 6 3卧式车床升级改造 中的应用研究 7 3 动功能。车削加工近似 于恒 功率负载 ， 主轴 电动机 ．选 用普 通笼 型 异 步 电 动机 ， 功 率 为 1 1 k W ， 采 用 直 接 起 动 的方 式 ， 可 正 反 两 个 方 向 旋 转 ， 为加 工 方便 ， 还有点动功能 。由于加工 的工 件 比较大 ， 加 工时其 转动惯量也 比较大 ， 需停车时不易立 即停止转 动， 必 须有停车制动功能。 2 主轴 电动机能 正反两 个方 向旋 转 。正 常切 削 加工时一般不要求反转 ， 但在加工螺纹时 ， 为保证螺纹 的加工质量 ， 避免乱扣 ， 加工完毕后要求反转退刀 ， 且 工件旋转速度与刀具的移动速度之间保持严格的比例 关系。因此 ， C W6 1 6 3卧式车床溜板箱与主轴变速箱 之间通过齿轮传动来联接 ， 由同一 台电动机来拖动。 C W6 1 6 3卧式车床通过主轴电动机 的正、 反转来实 现主轴 的正 、 反转 ， 当主轴反转 时 ， 刀架也 跟着后退 。 3 车削过程 中刀具及工件应进行冷却 。车削 加 工 中 ， 为防 止刀具 和工 件 温 度 过 高 ， 延长 刀 具 使 用 寿命 ， 提高加工质量 ， 车床 附有一 台单方 向旋转 的冷 却泵电动机 ， ， 功率为 0 ． 1 2 5 k W， 以供给切削液。 4 设置一个快移 电动机。C W6 1 6 3卧式车床的 床身较长 ， 为 了提高 生产效 率、 减轻 工人 的劳 动强 度 ， 需要设置一 台功率 为 1 ． 1 k W 的电动机来拖动溜 板 箱快 速移 动 。 5 主轴转速和进给速度可调。主轴 电动机为 双速电动机 ， 采用机械方法调速 ， 变换 主轴箱外的手 柄位置 ， 可改变主轴的转速。 6 机床各电路应有必要 的保护、 连锁及照明电 路。为防止机床 电路 发生漏 电、 过载、 短 路等故 障， 主 电路 、 控 制 电路 应 装 设 自动 空气 开关 、 热 继 电器 、 熔断器等电气元件 ， 电路 的相应 环节要具备联锁 功 能 ， 机床的外壳要接地 。为满足工作要求 ， 机床应设 有专 用 照 明装置 。 电源l主轴电动机 l冷却泵电动机快移电 I } 1 I F U 5 【 ＼ ＼ K M 5 ＼ 、 { Q S { 、 1 1 F I t 2 I K M 1 、 ‘ | I , p J I 『 ，／ ● K M3 ‘ ， 一 ● 、 I L I - P E 图 1 C W6 1 6 3卧式车床主 电路 图 2 CW 6 1 6 3卧 式 车 床 控 制 电 路 2系统结构设计 2 ． 1机型 选择 与 I ／ O 地 址分 配 为实现上述控制要求 ， 输入端 口需要 1 0个 ， 输 出端 口需要 6个 ， 改造后的程序只有几百个字节 ， 内 容小于 4 K字节， 考虑到经 济适用及稳定性要求 ， 选 用 西 门 子 S I MA T I C S 7 ． 2 0 0系 列 的 S 7 - 2 2 4 C N作 为 本 次 设计 的 P L C。I ／ O配 置如表 1 所 示 。 表 1 P L C的 I ／ 0 地址分配表 输入设备 L C输入 输入设备 L C输出 代号 功能 继电器 代号 功能 继 电器 S B l 停止按钮 1 0 ． 0 K M1 主轴正转接触器 Q O ． 0 S B 2 正转点动按 钮 1 0 ． 1 K M2 主轴反转接触器 Q O ． 1 S B 3 正转起动按钮 1 0 ． 2 K M 3 短接 电阻接触器 Q O ． 2 S B 反转起动按钮 1 0 ． 3 K M4 冷却泵接触器 Q O ． 3 冷却泵起 快速移动电 S B 5 1 0 ． 4 K M4 Q O ． 4 动按钮 动机接触器 S B 6 冷却泵停 止按钮 m． 5 K M5 时间继电器 Q O ． 5 速度继电器 速度继电器 K S l 1 0． 6 KS 2 1 0 7 正转触点 反转触点 快速移动电动 S Q I 1 ．0 S A 2 反转点动按钮 I 1 ． 1 机行程 开关 2 ． 2控 制 电路设 计 根据 C W6 1 6 3卧式 车床 的电气原理 图， 设计其 P L C的 I ／ O接 线 图如 图 3所示 。 0 L 1 “ 0 o N M o 一 0 { I |5 0 0 I ． 1 1 A 0 o 【 ． 0 1 ． 3 0 0 0 ．7 1 ． 2 0 0 } L稚 1 】 0 0 。删 1 A ] 0 0 [1 6 2 M 0 0 D -5 童 0 ．7 o 一 0 0 ． 6 0 一 囱 0 已0 5 。 一 囱 0 ．u 0 0 一 o 3 0 ． 3 。 一 0 D ． 2 0 ． 2 0 0 0 ． 1 0 ． 1 0 0 0 ．0 0 ．C 0 0 1 L l M 0 一 图 3 CW6 1 6 3卧式车床 P L C的 I ／ O 接线 7 4 组合 机床 与 自动化加 工技 术 第 6期 3 系统控 制程序设计 3 ． 1控 制 系统 梯 形图 根据系统的控 制要求及 I ／ O地址分配 ， 编制的 C W6 1 3 6卧 式车 床 P L C控制 梯形 图如 图 4所 示 。 注释 1 切除限流电阻 注释 一 一一 卜 1 卜 1 L H ．2 l 5 哑 B I I络2主轴电动机b l l 正转及点动控制 Q o ．2 10 ．2 Q o ．1 0 P ．9 Q 0 l2 o J J 1 “3 8 卜 _ L ]圈 - ’ I 5 0 J Q 1 专 姆动 黜 反 转 及 真 新 卜 H 矾 I I 5 o l 。 I 『络4冷却泵电动机x 2 控制 卜 r Q O ． 3 1 J L _一 I络5快移电动机控制 I 1 -0 Q o ．4 I络6电流表保护控制 T 3 7 q o ．5 r “138 l 图 4 CW 6 1 3 6卧 式 车 床 P LC 控 制 梯 形 图 3 ． 2 梯 形 图控 制过程 分析 1 主轴 电动机 M 的正转控制 合上隔离开关 ， 按下正转复合起动按钮 舳 ， 短 接起动 电阻接触器 ／ O 4 线 圈得 电 ， 主触点 K M 3 闭合 ， 将 限流 电阻 短接 ； 同时 ， 延时动断时间继 电器 K T线圈得 电， 主回路中电流表 A被 K T的动断触点短接， 延时 t 秒 后 ， K T的延 时动 断触 点 断开 ， 电流表 A被 串接 入主 电 路 ， 监视负载的 电流 变化 ； 中间继 电器 线 圈得电 ， 主 轴电动机 M， 的正转接触器线圈 K M 得电， 正转主触点 K M 闭合 ， 电动机 M 短接电阻 实现正向起动。 2 主轴电动机 的反转控制 反转起动与正转起动的情况类似。合上隔离开 关 Q S ， 按下反转复合起动按钮 K M ， 接触器 K M 线 圈得电， 主触点 K M 闭合 ， 将限流电阻 R短接 ； 中间 继电器 K A线 圈得电， 主轴 电动机 的反转接触器 线 圈 K M 得 电 ， 反 转 主触点 K M 闭合 ， 电动 机 短 接 电阻 R实现 反 向起动 ； 延 时动断 时 间继 电器 K T线 圈得电， 主回路 中电流表 A被 K T的动 断触点短接 ， 延 时 t 秒后 ， 的延 时 动断触 点断 开 ， 电流 表 A被 串 接 入 主 电路 ， 监 视负 载 的电流变 化 。 3 主轴 电动机 ， 的停 车制 动 如 果停 车前 主轴 电动 机 为 正 向转 动 ， 速度 继 电器 正 向动 断 触 点 K S 闭 合 。制 动 时 ， 按 下 停 车 按 钮 S B． ， 使得接触器 K M 、 中间继 电器 K A、 时 间继 电 器K T 、 接 触器 K M 均失 电 ， 主 回路 中串入 限流 电阻 尺， 用 以限制反接制动电流。当 5 B 松开时 ， 由于 电 动机 ． 在惯性作用下仍在正向旋转， 正 向速度继 电 器 。 仍 闭合 ， 使 得反转接触器 K M，得 电， 电动机 。接入负序电源反接制动， 正向转速迅速降低 ， 当转 速 接近 于零 时 ， 正 向速度 继 电器 K S 触 点 断开 ， 使 得 接触器 K M 线圈失 电， K M 主触点断开， 制动结束 。 4 冷却泵电动机 的控制 按下冷却泵起动按钮 船 ， 冷却泵电动机接触器线 圈K M4 得电， 主触点 K M4 闭合 ， 冷却泵电动机 ， 起动， 提供冷却液。按 下冷却泵停止按钮 船 ， 接触器线圈 K M 4 断电， 主触点 K M 4断开 ， 冷却泵电动机 停转。 5 刀架快 速移 动 电动机 M 的控 制 转动 刀架 手柄 ， 压下 点动行 程开 关 S Q， 快 速移 动 电动机继电器 线圈 K M 得 电， 主触 点 K M 闭合 ， 电 动 机 起 动 ， 刀 架 实 现快 速 移 动 ， 当移 动 到 目标 位 置 时 ， 松 开行 程开关 S Q， 继 电器 线 圈 K M 失 电 ， 主 触 点 K M 断开 ， 电动机 M 停转 ， 刀架停 止移 动 。 4控 制程序仿真 将上述 编制 好 的梯 形 图， 下载 到 P L C的 C P U 中 ， 利 用 S T E P 7 - M i c r o ／ WI N 软 件 和 P L C 试 验 台 对 C W6 1 6 3卧式车床 P L C控制程序进行系统仿真 ， 主轴 电动机 M， 正转及反转仿真图如图5 、 图 6所示 。 图 5主轴 电动机 M1正转运行仿真 图 图 6主 轴 电动 机 M1反 转 运 行 仿 翼 图 1 主轴 电动机 ． 正转仿真分析 由仿真 图 5可 以看出， 按下正转起动按钮 S B ， 输 入继 电器 1 0 ． 2接 通 ， 输 出继 电器 q o ． 2得 电置 1 ， 接触器 K M3触点闭合 ， 先将 限流电阻R短接， 为电机 大 电流 正转起 动 做 好准 备 。1 0 ． 2接通 后 ， 在 主轴 反转继 电器 Q o ． 1断开 的情况下 ， 主轴 正转继 电器 Q o ． o得电置 1 ， 并实现 自锁 ， 主轴 电动机 肘． 实现正 转起动 。同时时间继电器 1 3 8开始计时 ， 延时 5 s 后 ， 电动 机正转 起动 过程 完成 ， 时 间 继 电器 9 0 ． 5得 电置 1 ， K M 动 断触 点断 开 ， 电流 表 A在 电动 机 正 转起 动 过 程完 成后 串接 于主 电路 以避 免 起 动 大 电流 对 电 流表 的冲击 ， 监 视 电机 运行 情况 ， 主轴 电动 机 M 实 现 了正转起 动 和正转 运行 。 2 主轴 电动机 ， 反转仿真分析 由仿真图6 可以看出， 按下反转起动按钮S B ， 输入 继电器 ． 3接通， 输 出继电器 ． 2得电置 1 ， 接触器 K M3 触点闭合， 先将限流电阻 R短接， 为电机 大电 流反转起动做好准备。， 0 ． 3接通后， 在主轴正转继电器 Q o ． 0 断开的情况下， 主轴反转继电器 Q o ． 1 得电置 1 ， 并 实现自锁， 主轴电动机 实现反转起动。同时时间继 电器 139开始计时， 延时 5 后， 电动机反转起动过程完 成 ， 时间继电器 Q 0 ． 5得 电置 1 ， 动断触点断开 ， 电流 表 A串接于主电路， 监视电动机运行情况， 主轴电动机 实现了反转起动和反转运行。 下转第7 7页 2 0 1 3年 6月 丁 苏赤 ， 等 基 于 S 7 ． 1 2 0 0 P L C校 直机 控制 系 统的设 计 7 7 等。校直程序 对需要校直的工件进行校直处理。 统 初 始 化 动 调 试 界 动 校 直 界 图 3主 从 机 软 件 基本 功 能 主机客户端程序是用 c 语言开发 出两个人机界 面 。手动调试 界 面 包 含启 动 、 停 止 、 前 进 、 后退 等 按钮， 分别控制伺服 电机的各个运动状态 以及显示测 量架位置、 溢流阀的压力值等。自动校直界面 包含检 测传感器控件 、 校直工艺处理框、 运行状态指示灯等 。 2 ． 3 系统 中主 站与从 站 的通 讯 目前大多数校直机 的主机采用 的是基于串 口通 信的触摸屏。为 了提高通讯 性能 ， 本 系统利用 S i e ． m e n s 公 司提供 的 S i e m a t i c N e t 和 S 7 1 2 0 0标 配 P r o fi ． n e t 端 口， 实现 了主从站之间的工业 以太 网通信 。 3 设计 实例 本文 提 出 的基 于 S 7 1 2 0 0 P L C 的 校 直 机 控 制 系 统 已经用 于实 际产 品 如 图 4 。 图 4校 直 机 现 场 调 试 图 从现场的调试结果来看 ， 这种控制 系统符合 自 动校直机的性能要求 ， 该校直机的部分参数见表 1 。 表 1 校直机主要技术参数 可校直外径 ≤9 0 m m 可校直轴长 ≤1 5 0 0 ram 压头进给速度 24 0 m m／ s ， 连续可调 校直压点数 每次压 1 点 测量点数 5点 检测分辨率 0 ． 0 0 1 mm 可校 直精度 径跳≤0 ． 1 mm 可存储工件数 1 0 0种 4 结束语 本 设计 结 合 了 目前校 直 机行 业 的实 际情 况 。为 了降低成本且 满足校直机性能要求 ， 本文从硬件结 构 ， 软 件架 构 等方 面 做 了 深 入 分 析 。这 种 设 计 在 实 际的校直机研发 中得到很好验证 ， 符合针对小批量、 多品种工件 的校直机性能要求 ， 因此本文提出的 控制系统的设计对校直机行业具有一定 的实际 意 义 。 [ 参考文献] [ 1 ]刘俊．平面校直机液压控制系统 [ D ] ．大连 大连交通大 学 ， 2 01 0 ． [ 2 ]李方园．图解 西门子 s 7 1 2 0 0 P L C从 入门到实践 [ M] ．北 京 机械工业 出版社 ， 2 0 1 1 ． [ 3 ]S T E P 7 P r o f e s s i o n a l V 1 1 ． 0 S P 2系统手册 ． 2 0 1 1 ． 1 2 ． [ 4 ]朱立军 ， 安 娜 ， 陈未如 ．基 于 V i s u a l c 的 O P C客户端 实 现 [ J ] ．现代 电子技术 ， 2 0 0 9 4 1 7 11 7 3 ． [ 5 ]J o h n S h a r p著 ， 周 靖 译．V i s u a l C 2 0 1 0从 人 门到 精 通 [ M] ．北京 清华 大学 出版 社 ， 2 0 1 0 ． [ 6 ]O P C中 国网 ， 关 于 0 P c ， h t t p ／ ／ w w w ． c h i n a o p c ． o r g ／ A bo u t ． a s px 2 00 9 091 1 1 03 01 2 0 00 01． [ 7 ]张俊彪， 王鸿辉 ， 何长安．基 于 O P C S e r v e r 的 P c与 s 7 ． 3 0 0 ／ 4 O O的通讯 [ J ] ．电力 自动化设备 ， 2 0 0 7 ， 2 7 4 8 3 8 6 ． [ 8 ]潘武平 ．基于 o p c协议的数据通讯 [ D ] ．北 京 北京化工 大学 ， 2 0 0 4 ． [ 9 ]梅飞 ．N I数据采集卡使用说明书． [ 1 0 ]于晓平．轴类 全 自动校直 机 [ J ] ．长春试 验机 研究 所 ， 2 0 0 2 ． 编辑赵蓉 上接 第 7 4页 通过对系统的仿真分析 ， 其结果表明 ， 该 P L C控 制程序能够实现对该 车床的正、 反转起动及运行控 制 ， 起动平稳可靠 ， 并具有点动功 能和必要的保 护及 连锁 环节 ， 达 到 了系统 控制 要求 。 5 结束语 利用 P L C对 C W6 1 6 3卧式车床 电气控制系统改 造后 ， 去掉了原机床 的中间继 电器、 时间继电器等 ， 使线路简化 ， 提高了系统 的可用性和灵活性 ， 生产效 率和加工精度得到很大提高 ， 完全满足工艺要求 ， 实 现了机床的局部 自动化， 取得了良好 的效果 。 [ 参考文献 ] [ 1 ]刘凤春 ， 王林 ， 周晓丹．可编程序控制 器原理 与应 用基础 [ M] ．北京 机械工业出版社 ， 2 0 0 9 ． [ 2 ]严盈 富．西 门子 s 7 2 0 0 P L C入 门[ M] ．北京 人 民邮电出 版社 ． 2 0 0 7 ． [ 3 ]张万忠．可编程控制器入 门与应用实例 [ M] ．北京 中 国 电力 出版社 ， 2 0 0 4 ． [ 4 ]廖常初．P L C编程及应 用 [ M] ．北京 机械工业 出版社 ， 201 O． [ 5 ]漆汉宏．P L C电气 控制 技术 [ M] ．北京 机 械工 业 出版 社 。 2 0 1 2 ． [ 6 ]陈鸿明．P L C及其网络技术在大 型机械设备 改造 中的应 用 [ D] ．杭卅 I 浙 江大学 ， 2 0 0 5 ． [ 7 ]曾燕飞， 李虎山． 基于 P L C的三面铣组合机床电气控制系统 设计 [ J ] ．组合机床与 自动化加工技术， 2 0 1 0 1 4 4 4 6 ． [ 8 ]罗麦丰 ， 刘娇月 ．三面铣组合机床的 P L C改造 [ J ] ．煤 矿 机械 ， 2 0 0 9 8 1 5 71 5 8 ． [ 9 ]方波 ， 吴健 ．C 6 5 0机床电器控制系统 智能化软件 P L C改 造[ J ] ．机床 与液 压 ， 2 0 1 0 5 1 0 51 0 6 ， 8 7 ． [ 1 0 ]曾葵．基于 P L C技术 的机床控制应用 [ J ] ．制 造业 自动 化， 2 0 1 2 1 0 1 2 91 3 0 ， 1 3 7 ． 编辑赵蓉 校 直 程序 校直 检测 程 故障 处理程 手动 诃试 程