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⋯ 进到位 1 ． 5秒后 滑台后退一 夹具放松一 工件 自动滑到 工件 筐 内。 托料 加工后工件 和精镗刀 图 2 设备运行示意图 4电路设计 1 主电路 如 图 3所示 ，当合 上电源 总开关 Q S后 ，接通 了 电源 主线 路和 变压 器 T C l 变 压器 T Cl输 入 电压 为 A C 3 8 0 V． 输 出电压为 D C 2 4 V ，按 下运转准备 启动开关 S B 9后 ．接 触 器线 圈 K M 和指示 灯 H L 1 3得 电 ，辅 助 触头 K M 自锁 。 接触器 K M 主触头吸合后构成 回路 而变压器 T C 2得 电后 变压 器 T C 2输入 电压为 3 8 0 V，输 出电压为 2 2 0 V ，P L C 也运行 ，同时指示 灯 HL 1 3亮 了 。表示设 备进人运 转准备 状态 。当按下紧急停止开关 S B 1 0后 ．线圈 K M和 HL 1 3失 电，就将主 电路切断。M1和 M2分别是液压和主轴的 电动 机 ，K M1和 K M 2分别是液压 和主轴 电动机 的接触 器 ，F R1 和 F R 2分别是液压 和主轴电动机 的热继 电器 。 I l 兰 竺 兰 l 兰 竺 l 圭 兰 皇 兰 l 竺 tT ． 3 8 0 V 眦 Ll L 2 L 3 l l一 『 { U N L 工 I K M ． ，． ， Q s 【 FU 5 F U l F U 2 佗 L D c 2 4 2 鼬 l ＼ 10 d 2、 、 。 。 I F U 6 h F R 1 F P-,2 ￡ F X 2 一 - 4 8 M T P L C S B 9 } 1 1 - 札 ” 仲 ， U 】 ～ ，～ ， 图 3 主电路 图 2 P L C I ／ 0分配表和接 线图 本设备采用 了三菱公 司的 P L C F X2 N 一 4 8 MT 控制器 ， 输入有 2 4点 。输 出有 2 4点 ，共 4 8点 ⋯。输入端 由机械 开关 、按钮 开关 和行程开关操作 驱动 ，输 出端 是直接驱动 负载 ．而指示灯 、电磁阀和接触器线圈 电压为 D C 2 4伏 。 表 1 为 I ／ O分配表所示 ．图 4为 I ／ O接线图。 表 1 I／ O分配表 5操作控 制说明 1 手动操作 当设备进入运转 准备状态后 ，选择手 动 操作 时如 图 5所 示 ，按 下液 压起 动 开关 S B 3接 通 x 4 。 Y 0和 Y1 4得 电 ，而 Y 0自锁 ．接触器 线 圈 K M1和指示灯 H L l 得 电后 ，则 接触器 K Ml主触头吸合 和指示灯 H L 1 亮 表示液压 电机 已启动运行 ，若需要停止运行 时 ，按下液压 停 止开关 S B 4即可 。当按下 主轴 电机起 动开 关 S B 2接通 X2 ，Y1和 Y1 4得 电 ，而 Y 2自锁 ，接触器线 圈 K M2和指 示 灯 HL 2得 电后 ，则 接 触器 K M2主触 头 吸合 和 指示 灯 H L 2亮表示主轴 电机 已启 动运行 ，同样 ．若 需要停止运行 时 ，接下 主轴 电机停 止开关 S B 3即可 。开关 S A1为 O F F 时 ，而 X O 也为 O F F，表 示选 择 手动 状 态操 作 ．而开 关 S A 2选 择接通送 料杆 X 6 ，而夹具放 松到 位开关 S Q 4接通 X 2 0时 ，按下点动前进开关 S B 5按通 X1 2 ，Y 2得电 ，则电 磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进 ．按下点动后退开关 S B 6接通 X1 3 ，Y 3得电 ，电磁阀 Y V 2得 电后送料杆后退 开关 S A 2 接 通压板 X 7 ，而校正 杆原 位开关 S Q 7接通 X 2 4 ．按下 点 动 前进开关 S B 5按通 X1 2 ．Y 6得 电 ．则 电磁 阀 Y V 5得 电 后 压板 前进 ，按下 点动后退开关 S B 6接通 Xl 3 ，Y 7得 电 ， 电磁阀 Y V 6得 电后 压板后退 。 当开 关 S A 2分别接 通校 正 S A 1 S A 2 S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S A 3 S B 5 S B 6 S B 7 S B 8 S Q I S Q 2 S Q 3 S Q 4 S Q 5 S Q 6 S Q 7 S Q 8 S Q 9 S Q I O {一F-＼{ _F ， ， 、{ 、 、 、 、 CO M X0 X1 X2 X3 X4 X 5 X 6 X7 X1 0 Xl I X1 2 Xl 3 X1 4 X1 5 X 1 6 X1 7 X 2 0 X 2l X 2 2 X 23 X 2 4 X 2 5 X 2 6 X 2 7 F X 2 N -- 4 8 M T P L C C 0 M Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y I O Y 1 1 Y I 2 Y I 3 Y 1 4 Y 1 5 Y 1 6 Y 1 7 Y 2 0 Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 Y 2 4 Y 2 5 Y 2 6 Y 2 7 。_ 电 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 中 4V 删 1 l。 d 2 Y V l Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5 Y V 6 Y V 7 Y V 8 Y V 9 Y V 1 0吼 1 H L 2} Ⅱ 二 { m 甩 5 6皿7 1 8 } Ⅱ Jg NA0儿l 1吐l 2 图 4 P L C I ／ 0接 线 图 杆 Xl 0 、滑 台 Xl 1 ．按 下 点 动 前 进 开关 S B 5按 通 X1 2 ． Y I O 、Y 1 2分别得 电 ．则 电磁 阀分别 Y V 7 、Y V 9得 电后校 正杆 、滑台前进 而按下点动 后退 开关 S B 6接通 X1 3 ，分 别 Y1 1 、Y1 3得 电 ．则 电磁 阀分别 Y V8 、Y V1 0得 电后校 正杆 、滑 台后退 。按下 手 动夹 紧开关 S B 7接 通 X1 4 ，Y 4 得电 ，则电磁 阀 Y V 3得电后夹具 夹紧．按下手动放松开关 S B 8 接通 X1 5 ，Y 5得电 ，则电磁 阀 Y V 4得电后夹具放松 。 图 5 手动操作程序梯形 图 2 自动操作控制 如 图 6为 自动操作状 态图和动作 流程图所示 ，S 0为初 始状态 ，P L C特殊辅助继 电器 M8 0 0 2是从停 止一启 动运 行 切 换瞬间 脉冲接通 ，从 而使 状态器 S 0置 1 。开 关 S A1为 O N按通 X 0 ．表示选择 自动状态操作 ，启动液 压和主轴电 机 后接 通 Y 0和 Yl ，送料 原位 开 关 S Q 1 、放松 到 位开 关 S Q 4、压板原位开关 S Q 5 、校正杆 原位开关 S Q 7和滑 台原 位 开关 S Q 9 ，分别按 通 X1 6 、X 2 1 、X 2 2 、X 2 4和 X 2 6 ，当 开关 S A 2为 O N，按通 Xl 后 ，MO得 电并保持 ，即 自动操 作开始运行 。状态从 S O向 2 0转移 ，Y 2得 电 ，则 电磁 阀 Y V1 得 电后送料杆前进将工件送到夹具处 ，碰 到送 料杆到 位 开关 S Q 2按通 X1 7 ，状 态 2 0向 2 1 转 移 ，输 出 Y 2切 断，而 Y 4得 电，则 电磁阀 Y V 3得电后夹具夹 紧工件 ，碰 到夹 紧到位 开关 S Q 4按通 x 2 o ，转 至状 态 2 2 ．输 出 Y 4 切 断 ，而 Y 3得 电 ． 则 电磁 阀 Y V 2 得 电后送料杆后退压 到原位 开 关 S Q 1按 通 X1 6 ．转 至状 态 2 3 ，输 出 Y 3 切 断 ，而 Y 6得 电， 则 电磁 阀 Y V 5得 电后压板 前进 ， 将工件压 到夹具 底部 ，碰 到压板 到位开关 S Q 6接通 X 2 3 ，转至状 态 2 4 ，输 出 Y 6切 断 ，而 Y1 0 得 电 ，电 磁 阀 YV7得 电后 校 正 杆 前进对工件 加工定位位置 校正检 测 ，当碰到校正到位开关 S Q S接 通 X 2 5 ，转 至 状 态 2 5 ， 输 出 Y1 0切 断 ，而 Yl 1得 电 ，电磁 阀 YV8得 电 后校 正 杆 后 退 压 到原 位 开关 S Q 7按 通 X 2 4 ，转 至状 态 2 6 ．输 出 Yl 1切 断 ．而 Y7得 电 ，则 电磁 阀 YV6得 电后 压 板 后 退 压 到 原 位 开关 S Q 5按通 x 2 2 ．转 至状态 2 7 ，输 出 Y 7切断 ，而 Y】 2 得电 ，则电磁 阀 Y V 9得电后滑台前进 ，即将工件送到主轴 上 进 行 精 镗 加 T ，前 进 压 到 滑 台 到 位 开 关 S QI O按 通 X 2 7 ，1 ． 5 s 后定时器 r 0的接点动作 ，转 至状态 2 8 ，输 出 Y1 2切 断 ．而 Y 1 3得 电，则 电磁 阀 Y V 1 0得 电滑台后退压 到原位开关 S Q 9按通 X 2 6 ，状态转移至 2 9 ，输出 Y 1 3切 断 ．而 Y 5得 电．则 电磁 阀 Y V 4得电后夹具放松工件 自动 滑下 到工件筐 内．碰到放松 到位 开关 S Q 4按通 X 2 1 ，状 态 返 回 S 0 ．又 进入下 一个循 环 ，也就是 实现 了 自动 运行控 制 。若需要 自动停止时 ，将 开关 S A 2调为 O F F ，MO失 电 后 ，即加工一个周期至完毕后即可 自动停止 。 3 操作说明 要遵 守 安全 生产规 程和 作业标 准指导书 ，使 由 Y 2 I s 2 O l ][ X 1 7、 一 哇 ④ Y 3 卜 、 S 1 3 Y 6 f卜 _ 匪 季 X 2 2_ _ [ ■、 一 ／ _ --- XZ 啐 _ 2 9 Y 5 I卜 X2 i 压板前进 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．j I ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 一 校 正杆前进 ．． ． ． ． ．． ． ． ． ． I ． 。 ． ． ． ． ． 一 校 正杆后退 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． i f ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 一 压板后退 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． j l ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 一 滑台前进 ．． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． l ． ． ． ． ． ． ． 一 滑台后退 二二 二 放松工件 图 6 自动操作状态图和动作流程图 雾 用设备前要根据 设 备使用前指导作业 事项检查液压 油 容量及 压力状 况 、主轴传 动及精 镗刀是 否 良好 等等事项 。 生产时先手动试运行正 常后 方可选择 自动控制操作 ，才能 保证加工工艺要求 ．为了确保 工件质量要求实行全检 。 6结束语 本 台设 备改进后 使用 有一年 多时 间 ，运行 稳定可靠 ， 设备 安全 性高 ，出现 故 障率低 ，操作 维护 简单 方便 ；同 时 ，实现 自动送料 、定位校 正 、检测加工 ，能够保证加工 精度要求 ，大 大降低不 良率 ，提高产 品质量。改进后解决 了之前存在 的不 良问题 ．实现 自动操作控 制运行 ， 日生产 工件 比原 来增加 1 0 0 0多个 ，如 每个 工件单 价 以 0 ． 5元计 算 ，一 年可增长利 润 1 5万元 以上 ， 经济价值 。 参考文献 [ 1 ]王兆 叉． 小型可编程控制器 实用技 术 出版 社 ．2 0 0 4 ． 大大提 高生产效率 和 [ M ]． 北京 机械 工业 [ 2 ]应崇电机及拖动基础 [ M ]． 北京 机械 工业出版社 ，1 9 9 6 作者简介 刘小明 ，男 ，1 9 7 3年生 ，湖南人 ，大学本科 ，一级实 习指导教师。研究领域 机 电一体化 、电气 自动化 、工厂 自动控 制。已发表论文 3篇 。 编辑 吴智恒 上接 第 2 7页 1 ． 5 M ／ s 、保存 3 0天来 计算 ，每个居 委会 的 N V R网络硬盘 录像 机存储容 量至少 为 l T ，维稳 中心 的 N V R网络硬盘 录 像 机存储容量 至少为 2 0 T 。二级 存储 的存 储服务器 用作存 储 C I F格 式 的实 时 监控 画 面 数据 ，按 照 C I F格 式 文 件 0 ． 5 M ／ s 、保存 3 0天 、共 计 9 0个监控 点来计算 ，二 级存储 的存储容量至少为 1 5 T 。 3 ． 4控 制 部分 设计 控制 系统是整个 网络视频监控 系统的核心 ．需 要实现 所有设备 接入与管理 、用户接人 与认 证 、各类监控 资源的 管理 、业务功能控制以及媒体分发转发等功能。 本项 目的控制 系统包括 1台视频 管理服务器 和 1套网 络视频管理软件 。视频 管理服务器作 为网络视频管 理平台 的安装硬件支撑设备 ，负责所有视频 信号的管理 、存储 及 转发 。视频管理服 务器上安装 网络视 频管理软件 ．对项 目 的所 有摄 像机 进行 统一 管理 及控 制 。具体 功 能包 括 人 员 、设备 、信息 的集 中管理及用户权 限管理功能 、多路 监 控图像任意远程调度 、远程 控制摄像机 云台和焦距 、多 种 显示模式 、图像 自动轮循显 示 、视频拼接 功能 、远程报警 功能 、电子地 图浏览功 能 、录像检索功 能 、设备在线状 态 实时检测与信息列表显示 等。 3 ． 5视频 显 示部分 设计 视 频显示部分用于显示监控 系统 中所有摄 像机 的视频 信 号 。在本 方案 中包 括设 置在监控 中心 的 2台 4 2寸液 晶 监 视器组成的屏幕墙与 门卫 室的视频查询工作 站。屏幕墙 通 过解 码器将网络视频监控信号 解码为模拟信 号后 ．输 出 到 屏幕墙 进行 显示 。视 频 查询 工作 站采 用浏 览器 访 问方 式 ，在登 录控制中心的视频服务器后 可对视频信号 进行实 时监控 。在 实际应用 中 ，视频监控 系统网络 中的任何 一台 P C终端都可以作为视频查询 工作站 ，通过登录视频服务器 的方式对授权的视频信号进行监控。 4系统特点 1 系 统扩 容性 。作 为全 网络化 架构 的视 频监 控 系 统 ，监 控点设 备与监控 中心 之间可 以通过任 意 I P网络 互 联 ，监控点可以位于 网络 的任意位 置 ，不会受到地域 的限 制 。当需要 增加监控点和监控主机 时 ，只需要通过现有 网 络 增加一 台网络摄像机 或 P C机 即可 ．不需要 对现有布线 系统做什么改动 2 混合 型存储 管理 。采用前端 高画质信号本地一级 存储与监控 中心较低 画质信号 网络二级存储 相结合 的两级 存储管理策 略。采用 混合 型存储策略 ，一是 可有效缓解集 中存储带来 的存 储容量 压力和 网络流量 压力 二是可 以避 免集 中存储在网络发生故障时的图像丢失。 3 集 中式管理 。一 是集 中调度系统设 备 ，监控系统 所有硬件配置信息 由系统监 控 中心视频管理 服务 器端统一 管理 ，经注册后 ，即可实 现组 网 ，按照调度要求 执行各项 功能计划 二是集 中管理 系统用户 ．所有用 户的权限分配 由中心管理服务器统一注册 管理 ．管理员 只需在 管理服务 器端进行设 置 ，就可实现所有用户的远程集中管理 。 5结束语 在 技术 、需 求以及市场等 多种 因素的驱动下 ，网络视 频监控近年来越来越成为安 防领域关注 的热点 。与以往的 视频监控系统不 同，网络视频监控 采用 了全新 的技术 体系 和联 网架构 ，网络视频监控将在数 字视频监控标准化 、传 统 安防业 与通信业融合两个方 面产 生积极的促进作用 。带 动整个安 防产业 向规范化 、规模化方 向发展 ，并给视频监 控带来更为广 阔的市场空间。 参 考文献 [ 1 ]贺建权 ，罗轶峰 ，戴瑜 兴． 基 于 I P的数 字化视 频监控 系统设 计 [ J ]． 湖南城市学院学报，2 0 0 9 3 6 0 6 3 ． [ 2 ]杨 大全 ，熊璐． 数 字化 网络视 频监控 系统的设计 与实现 [ J ]． 计算机安全 ，2 0 0 8 2 1 0 1 3 ． 第 一作者 简介 胡燕 ，女 ，1 9 7 6年生 ，湖南娄 底人 ，大 学本 科 ，工程师。研究领域 自动控制。已发表论文 4篇 。 编辑 昊智恒
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