基于MCGS的PLC温度监控系统设计.pdf

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2 0 1 2年第 5期 工业仪表与 自动化装置 8 3 基 于 MCGS的 P LC 温度 监控 系统设 计 李红萍 , 贾秀明 , 赵晓莉 1 . 兰州石化职业技术学院 电子电气工程 系, 兰州 7 3 0 0 6 0; 2 . 兰州石化公 司, 兰州 7 3 0 0 6 0 摘要 介绍 了基 于 MC G S的 P L C温度监控 系统 的组成、 工作 原理、 P L C程序 的设计与调试、 MC G S组 态及统调等 内容。监控 系统的设计改变了 P L C控制 系统无法直观地显示现场参数变化 的 缺点, 操作人员可实时监控现场的参数, 对工艺流程的参数进行设置, 使操作、 维护更加方便。 关键 词 MC G S ; P L C; P I D控 制 ; MC G S组 态 中图分类号 T P 3 9 1 . 9 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 00 6 8 2 2 0 1 2 0 5 0 0 8 3 0 3 De s i g n o f t h e PLC t e mp e r a t ur e mo ni t o r i n g s y s t e m b a s e d o n M CGS L I Ho n g p i n g ,J I A Xi u mi n g ,Z HA0 X i a o l i 1 . E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g De p a r t m e n t ,L a n z h o u P e t r o c h e m i c a l C o l le g e o f V o c a t i o n T e c h n o l o g y , L a n z h o u 7 3 0 0 6 0 , C h i n a ; 2 .L a n z h o u C h e mi c a l C o m p a n y ,L a n z h o u 7 3 0 0 6 0 , C h i n a Abs t r a c t T hi s a r t i c l e de s c r i b e s t h e PL C t e mp e r a t u r e mo n i t o r i n g s y s t e m b a s e d o n MCGS .i n c l ud i n g i t s c o mp o s i t i o n,wo r k i n g p r i n c i p l e,P LC p r o g r a m d e s i g n a n d d e b ug g i n g,MCGS c o n fig u r a t i o n , s y s t e m d e b u g g i n g a n d S O o n .Mo n i t o r i n g s y s t e m’ S de s i g n e l i mi n a t e s t h e s h o r t c o mi n g s o f t h e PLC c o n t r o l s y s t e m t ha t i t i s u n a b l e t o v i s ua l l y s h o w t h e pa r a me t e r c h a n g e s o n t h e s c e ne .T hu s b y t hi s d e s i g n , t h e o p e r a t o r s c a n mo ni t o r r e a l t i me p a r a me t e r s a n d s e t t h e p a r a me t e r s o f t h e p r o c e s s flo ws . Th u s o p e r a t i o n a n d ma i n t e n a nc e S mor e c onve ni ent 0 引言 Ke y wo r ds MCGS;PLC;PI D c o n t r o l ;MCGS c o n fig u r a t i o n 在工业生产过程中,液位 、 流量 、 压力和温度是 保证安全生产的 4大参数 , 这 4大参数 的控制已广 泛应用于石油 、 化工 、 机械、 建材 、 大棚温室 、 食品、 冶 金等领域 , 特别是温度在工农业生产 中具有举足轻 重的作用 。该文提出以 P t l 0 0热 电阻 、 调压器 、 风 扇 、 s 7 2 0 0 P L C、 E M 2 3 5模拟量处理模块 等构建一 个基于 MC G S的 P L C温度 监控系统。该 系统可实 现对温度的定值控制 , 并用 MC G S软件来监控系统 的运 行 状 态 , 为 各 种 温 度 控 制 系 统 的 设 计 提 供 参考 。 1 系统硬件设计 薛 lO MO 加热管 控制单元 网 『 图 1 P L C温度控 制系统接线图 2系统控制原理 ⋯ c温 日 - 。监控计制 T 如图 MC 2 G 所示 S P L C P C / P P I 算机与 的连接采用 电-N连接。 ” ’ ’ Ⅲ 。 收稿 日期 2 0 1 20 50 2 基金项目 2 0 1 0 年甘肃省高等学校研究生导师科研项 目“ 基于 虚拟技术的 自动化控制实训室的构建” 1 0 1 5 0 2 作者简介 李 红萍 1 9 7 0 , 女 , 甘肃榆 中人 , 硕 士 , 副教授 , 主要 从事化工仪表及计算机的教学和研究工作。 图 2 基于 MC G S的 P L C温度闭环控制系统结构 图 8 4 工业仪表与 自动化装置 2 0 1 2年第 5期 P t l 0 0热电阻将检测到的温度信号 经温度变送 器转换成 4~ 2 0 m A的模拟信号送到模拟量处理模 块 E M 2 3 5 , E M2 3 5处理后 转换成标准 的 1 6位数字 信 号存放到 P L C的寄存 器 中, 在 P L C程序 中设 计 1 0 0 m s 的中断程序读取温度的当前值 , 并经过标度 变换将其转换成 0~1 之 间的实数送到 P I D模块 , 与设定值进行 比较后对偏差进行 P I D运算 , 将运算 结果转换成 P L C的标准数字输 出信号 , 经模拟量处 理模块 E M2 3 5转换成 4~ 2 0 m A的电流输 出信号送 到温度控制单元 , 从而改变加热 管的加热速度 , 在冷却风扇的作用下 , 使温度对象的温度稳定在设 定值上。利用 MC G S组态 平 台来实 时地监控 P L C 中相关数据的变化 , 使温度控制系统的工艺生产状 态在监控界面上真实地再现出来 , 以便操作人员监 控工艺生产的各个参数 J 。 3系统 软件设计 风机变频监控系统 P L C控制程序包含主程序 和中断服务程序 。主程序主要完成 P I D参数的初始 化及相关元件的定义 ; 中断服务程序完成风机转速 的数据采集 、 标度变换 、 P I D控制 、 手/自动切换 、 跟 踪及输 出等功能 。 初始化程序如 图 3所示 , 数据采集程序如图 4 所示 , P I D控制及手/自动切换程序如图 5所示 , 输 出处理程序如图 6所示。 VD1 9 2 3 2 0 0 0 0 M UL 。 R E N E NO ou T 图 3 初始化程序 图 5 P I D控制及手 自动切换 程序 E N E NO I N OUT 一 厂 E N N o E u N T O 厂 E N E N O I I N OUT ⋯ 图 6输 出处 王 单 稗 序 图 4 数 据采 集程 序 4 温度监控 系统 的组态 温度监控系统的组态主要包含实时数据库的创 建 、 I / O设备的连接 、 窗 口界面的编辑 、 动画链接 、 实 时曲线 、 历史 曲线 、 报表 、 用户权限管理 、 策略组态 、 按钮、 菜单 、 脚本程序等 内容 J 。其 中实 时数据库 完成工程中所有变量 的设置 , 是工程各个部分 的数 据交换与处理中心 , 它将 MC G S工程的各个部分连 接成有机的整体。在本窗 口内定义不同类型和名称 的变量 , 作为数据采集 、 处理 、 输出控制 、 动画连接及 设备驱动的对象 ; 设备窗 口的组态是连接 和驱动外 部设备的工作环境, 在本窗 口内对 P L C进行连接与 一口 Ⅲ r 8 8 工业仪表与 自动化装置 2 0 1 2年第 5期 5 读写控制逻辑 。C P U对 8 2 5 9 A的读/ 写操作 除 I N T A信号作读 取 中断类型 号 的特殊 读操作 之 外 , 一般 的读/ 写操作是 由C S 、 WR、 R D、 A 0几个输入 线控制的 , 以便 8 2 5 9 A接收 C P U送来 的初始化命令 字 I C W 和操作命令字 O C W , 或者向 C P U送出 内部状态信息。 6 级联缓冲器/ 比较器。它们用于多片级联及 数据缓 冲方式。 在该 I / 0接 口应用设计 中, 8 2 5 5 A芯片 的 I N T R B P C 0 端与 中断控制器 8 2 5 9 A芯片的 I R Q 2端 相连 , 8 2 5 5 A芯片 的 I N T R A P C 3 端与 中断控制器 8 2 5 9 A芯片的 I R Q 3端相连。当键盘有键按 下时 , P C 01 , 发出中断请求信号 , 等待 C P U将数据输入 ; 当显示器不忙时, P C 31 , 将数据在显示器上输 出。 以往多采用程序查询方式 , 使 C P U长期处于等待状 态 , 而这种 I / O接 口设计使 C P U既能对事件做出及 时响应 , 又可避免无效运行 , 从而提高了 C P U效率 。 4 荨 兰 5 5 A 和 8 2 5 9 A 芯 片 的 I/ o 接 口 设 5 结 论 计 举 例 ⋯。 假设一计算机系统配置有 一个键 盘和 C R T显 示器。要求 当在 键 盘 按 下一 个 键 后 , 能 及 时在 C R T上显示输出, 直到按下回车键 0 D H 为止。图 4所示为基于 8 2 5 5 A和 8 2 5 9 A芯片的 I / O接 口硬件 配置与连接示意图。 地 L 总 线 图 4基于 8 2 5 5 A和 8 2 5 9 A芯片的 I / O接 口硬件配置与连接示意 图 该文利用 8 2 5 5 A和 8 2 5 9 A芯 片设计 了一个基 于 I / 0接 口的输入输出系统 。以往多采用程序查询 方式 , 它的缺点是 C P U 的利用率不高 , 执行大量无 效的查询 , 使 C P U长期处于等待状态。该 I / O接 口 应用设计中, 采用中断控制 的方式使 C P U既能对事 件做出及时响应 , 又可以尽量避免无效操作 , 因此提 高了 C P U的效率。 参考文献 [ 1 ] 刘乐善. 微型计算机接 口技术原理及应用[ M] . 武汉 华 中理工大学 出版社 , 1 9 9 7 . [ 2 ] 王让定 , 陈金儿. 计算机 组成原 理教 学模 式探讨 [ J ] . 宁波大学学报 , 2 0 0 2 , 1 1 6 1 41 7 . [ 3 ] 李承恕. 数字通信发展中的若干问题 [ J ] . 电信科学, 1 9 9 2 , 8 4 2 1 2 4 . [ 4 ] 俸远祯. 计算机组成原理及汇编语 言[ M] . 北京 电子 工业 出版社 , 2 0 0 0 . [ 5 ] 余永权. 计算机接口与通信[ M] . 广州 华南理 大学 出版社 , 1 9 9 9 . [ 6 ] 邹逢兴 . 微型计算机接 口原理与技术 [ M] . 2版. 长沙 国防科技 大学 出版社 , 2 0 0 2 . 上接第 8 5页 6 结束语 基于 MC G S的 P L C温度监控 系统的设计 , 改变 了 P L C控制系统无 法直观地显示 现场参 数变化的 缺点 , 操作人员不用改变梯形 图即可对工艺流程的 参数进行设置, 并可实时监控现场的参数 , 使操作更 加方便 , 便于控制系统的维护。 参考 文献 [ 1 ] 李明. 基于 A V R单片机的炉温控制系统[ J ] . 仪表技 术与传感器 , 2 0 1 0 1 2 8 68 8 . [ 2 ] 李鹏, 马游春. 基于 F P G A的多路数据采集模块硬件设 计[ J ] . 仪表技术与传感器, 2 0 1 0 3 8 4 8 6 . [ 3 ] 樊学能. 基于 P I D算法的直流电动机调速系统的设计 [ J ] . 电气技术与 自动化, 2 0 l 1 , 4 0 3 1 7 51 7 8 . 郑飞, 姜学东. 嵌入式 P I D控制器及显示系统的设计 [ J ] . 微计算机信息 , 2 0 0 9 , 1 0 2 6 3 6 4 . 杜克铭, 姚燕, 李景清. 基于 S T C 8 9 C 5 2的多路温度传感器 标定系统[ J ] . 电子技术应用, 2 0 0 9 , 3 5 4 1 5 9 1 6 2 . 郭继周, 刘} 胃 峰, 高晓宁. 温度压力计的标定算法及软 件实现[ J ] . 油气井测试 , 2 0 0 9 6 3 4 3 7 . 蔡凌, 韩晓. 基于仿人智能控制的恒温水 油 浴箱温 度控制的研究 [ J ] . 化工 自动化 及仪 表 , 2 0 1 1 , 3 8 3 33 233 4. 邱琳. 基 于 P L C的温控 系统设 计 与研 究 [ J ] . 江西 化 工 , 2 0 1 0 4 3 8 4 1 . 肖艳军, 李磊, 周婧. 基于 P L C的自动续料机械手 [ J ] . 机械设计与制造, 2 0 1 1 2 1 5 21 5 4 . 1 ]●J]J 1 j 4 5 6 7 8 9 _寸l 卜l
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