基于罗克韦尔PLC的倾动炉铜冶炼监控系统的实现.pdf

2 0 1 2年 1 2月 第 6期 王勇 基于罗克韦尔P L C的倾动炉铜冶炼监控系统的实现 3 7 基于罗克韦尔P L C的倾动炉 铜冶炼监控系统的实现 王 勇 金川集团公司广西金川有色金属有限公司， 甘肃 金昌7 3 7 1 0 3 [ 摘要】 介绍了倾动炉生产工艺概况和罗克韦尔P L C应用于倾动炉生产监控 中的系统配置、 系统功能 以及系统设计。详细介绍了风氧油 自动配比控制、 流量小信号切除、 流量温度压力补偿、 第三方通讯等 功能在 P L C的 实现。 [ 关键词】 倾动炉； 罗克韦尔P L C； 监控 系统 【 中图分类号] T F 3 5 5 ． 2 ； T F 8 1 1 【 文献标识码] B 【 文章编号】 1 6 7 2 6 1 0 3 2 O 1 2 O 6 0 0 3 7 0 4 O 前 言 倾动炉铜冶炼技术是近年来新兴的废杂铜冶炼 工艺 。倾动炉上世纪 6 O年代 由瑞 士麦尔兹公 司开 发 ， 特点是对原 料的适应性强 ， 既可 以处理 固态 炉 料 ， 也可 以处理液态炉料 ， 机械化程度高 ， 炉子寿命 长。金川集 团公 司在引进国外倾动炉冶炼工艺主要 技术的同时 ， 自主设计与实施了倾动炉 自动化控制 ， 实现了倾动炉铜冶炼工艺过程 的自动化 。 1 倾动炉铜冶炼工艺介绍 倾动炉铜冶炼工艺 主要包括熔 化 、 氧化 、 还原 、 浇铸、 余热回收、 收尘、 循环水等工序n ， 其冶炼工艺 流程如图 1 。 2 倾动炉监控系统设计 2 ． 1 仪表系统设计 工艺参数的显示 、 报警及调节仪表的参数设定 、 调节全部在上位 P C 机上完成。仪表测量信号采用 2 线制或 4 线制两种方式通过 P L C模拟量模块输入 到 P L C 控制器中。仪表模拟量信号在 P L C控制器中 转换为 3 2 位二进制数字量 ， 并通过星形以太 网上传 至上位 P C机上进行显示 ； 上位 P C机上安装 了组态 软件 R S V i e w 3 2 ， R S V i e w 3 2中设置 了重要工 艺参数 【 作者 简介] 王勇 1 9 7 1 一 ， 男 ， 辽宁瓦房店人 ， 工程师 ， 主要 从事 工业 自动控制 的研究 与应用工作 。 [ 收稿 日期】 2 0 1 1 - 0 9 1 9 [ 修订 日期] 2 0 1 2 0 9 0 6 重油 废 杂铜 空气 还原剂 旦亟堑 图1 倾动炉铜冶炼工艺流程图 的上 、 下限报警 阈值 ， 当工艺参数超过阈值范围 ， 触 发 报警 。在 组态 软 件 R S V i e w 3 2的主 画面 中设 置 P I D调节弹出子画面 ， 在P I D调节子画面 中实现工艺 参数调节量手动伯 动设定 。 现场 执 行 机 构 如 调节 阀 采 用标 准 的 4 2 0 m A D C 电流信号输出直接驱动； 调节阀在全行程 范围内的控制与阀位反馈动作方 向保持一致 ， 即 阀 位反馈在全行程范围0％一 1 0 0％内， 0％代表调节阀 的全关状态， 1 0 0 ％ 代表调节阀的全开状态， 通过对 上位 P C机的 R S V i e w 3 2 组态软件中的控制参数进行 3 8 中固 有色冶 金 A卷生产实践篇 设备及自动化 反向设定 ， 使调节阀的控制也保持在 0％处于全关 状态 ， 1 0 0％处于全开状态。气开式调节阀控制与阀 位反馈的方 向一致 R S V i e w 3 2中控制参数设定范围 为0 1 0 0 ， 但是对于气关式调节 阀来说控制与阀位 反馈 的方向是不一致 的， 因此需要在上位组态软件 R S V i e w 3 2中控制参数设定 范围设定为 1 0 0 0 。这 样做 的主要 目的是防止 由于调节 阀过多 、 开关状态 不一致造成操作人员的误操作 。 仪表P I D 控制回路、 工艺设备连锁控制以及相 关参数作为控制程序存储在 P L C 控制器中。 2 ． 2 电气系统设计 1 控制系统 的电气 D I 点与 D O点设置 2 4 V D C 输入／ 输出隔离继 电器 ， 防止由于高电压窜人控制系 统损坏控制系统模块 ； 2 所有 电气设备的状态显示 、 报警 、 启动／ 停止 均在上位 P C机上完成 ； 3 重点设备的控制 如炉体倾动 设置有机旁、 操作台、 远程三种操作方式， 通过机旁操作箱的转换 开关选择不同操作方式 。 电气设备 的启动停止 、 相关机械设备 的连锁逻 辑控制以及其他电气控制程序存储在P L C 控制器中。 3 倾动炉监控系统配置及功能 3 ． 1 倾动炉监控系统配置 基于罗克韦尔 P L C的倾动炉铜冶炼监控系统如 图2 所示 ， 其 由上位工控机 系统 、 P L C下位机系统 、 工业交换机组成 。 统 图2 倾动炉监控系统配置简图 上 位 机 选 用 D E L L O p t i P l e x 7 8 0 MT I n t e l R 1 Q 9 4 0 0， D e l l T M E 2 2 1 0 2 2 英寸宽屏液晶显示器 ， 应 用罗克韦尔公司 R S V i e w 3 2 软件进行上位组态， 实现 过程数据实时显示 与控制 、 数据存储 、 报警等功能 。 采用 R S L i n x 作为 O P C服务器 ， 实现上位工控机与下 位 P L C的动态实时数据交换。 下位机采用 罗克 韦尔 P L C的 C 0 n t r 0 l L 0 g i x 5 0 0 0 系统 。系统在 C o n t r o l L o g i x 本地框架 中配置 以太 网 通讯模块 1 7 5 6 一 E N B T一块 ， 用于上位监控网络与下 位控制网络的通讯 ； 系统的控制网 C o n t r o l N e t 网 中 配置 了 4 块 1 7 5 6 一 C N B模块 ， 分别安 放 于 4 个 C o n t r o l L o g i x 框架 中， 这样每个 C o n t r o l L o g i x 框架 中的电 源模块 、 通讯模块及其 I ／ O模块作为 C o n t r o l N e t 网的 一 个节点 ， 从 而形成 主干形式 的C o n t r o l N e t 网。该 网络通讯速率为恒定 5 M带宽 ， 通讯介质为工业级 屏蔽同轴电缆 ， 网络刷新时间为 2 ～ l O O ms ， 数据发送 具有确定性和可重复性- z 。 C o n t r o l N e t 网络中的I ／ O模块统一采用罗克韦尔 1 7 5 6 系列智能化模块 ， 实现数据过程数据采集与输 出。1 7 5 6 系列智能化模块具备带电插拔 、 通道隔离 等优点 。 工业 交换 机 采用的 是 赫斯曼 R S 2 0 1 6 0 0 S 2 S 2 S D A E HC 网管 型 ， 2光 口 l 4电 口 。 工业 交换 机 的主要作用 是将 上位 P C机与倾 动 炉 C 0 n t r o l L 0 g i x 5 0 0 O 系统以及其他上位 P C机与 C o n t r o l L o g i x 5 0 0 0 系统连接起来构成星形以太网络 ， 实现过 程数据信息集成， 从而构成集仪表、 电控数据共享的 自动化控制系统。 3 ． 2 倾动炉监控系统主要功能的实现 以上倾动炉监控系统配置的主要 目标是对倾动 炉生产过程实现 自动控制 ， 保证倾动炉稳定 、 可靠地 运行 。倾 动炉监控系统上位工控机的主要功能是 实现工艺参数、 设备运行状况的正常显示 ， 实现调节 参数 的设定 ， 并根据工艺生产情况对重点工艺参数 做 出不同等级的报警 。倾 动炉监 控系统的下位 机 P L C控制器 实现以下主要功能。 3 ． 2 ． 1 风氧油 自动配比控制 倾动炉冶炼过程 中， 在熔化与氧化 阶段需要通 人重油 、 富氧空气。重油流量 、 氧气流量 、 助燃风流 量的配比公式如下 Q 1 R 2 ． 2 5 M 1 2 1 ％ 7 9 ％ 0 1 Q 2 R 2 ． 2 5 x M 1 0 7 9 ％ O 2 式 中 Q 。 为氧气流量 ； p 为助燃风流量 ； R为过 剩 系数 ， 范 围为 1 ． 0 ～ 1 ． 2 ； M 为重油流量 ， 重油流量 单枪 范围为 5 0 0 1 2 0 0 k g ／ h ； D为富氧浓度 ， 其范围 为 2 2 ％ ～ 4 0 ％。 风氧油 自动配 比控制过程是 在上位组态软件 R S V i e w 3 2 画面组态中配置重油燃烧计算表， 在计算 2 0 1 2 年 l 2 月第 6 期 王勇 基于罗克韦尔P L C 的倾动炉铜冶炼监控系统的实现 3 9 表输入重油流量 、 过剩系数 、 富氧浓度等期望值 ， 这 些期望值通过 R S L i n x 传输至下位 R S L o g i x 5 0 0 0 组态 软件 ， 在该软件 中根据公式 1 与公式 2 设计 氧气 流量与助燃风流量的计算程序 ， 该计算程序根据重 油流量 、 过剩系数 、 富氧浓度 的期望值 自动计算出氧 气流量与助燃风流量 ， 并将氧气流量 与助燃风流量 的计算值传输至上位 R S V i e w 3 2 的计算表中进 行显 示 ， 同 时 氧 气 流 量 计 算 值 作 为 P I D调 节 回路 F V 一 0 6 1 0 7 P I D的设定值 ， 与测量值 F T _ 0 6 1 0 7 进行偏 差运算后输入 P I D调节回路 ， 经 P I D运算后输 出4～ 2 0 m A电流信号控制调节阀 F V 一 0 6 1 0 7阀位 ， 从 而调 节氧气流量。助燃风流量计算值作为P I D 调节回路 FV 一0 6 1 0 5 P I D的设定值 ， 与测量值F T _ 0 6 1 0 5 进行偏 差 运 算 后 输 入 P I D调 节 回 路 ， 经 P I D运 算 后 4 ～ 2 0 m A电流信号控制助燃风机 的负荷 ， 达到调节 助燃风流量的 目标 。 3 ． 2 ． 2 流量小信号软件切除 流量检测仪表 由于安装方式 、 噪声干扰等因素 影响， 在管道中没有流体的情况下产生小流量信号， 为了能够保证仪表显示 的正确性 ， 通常需要进行小 信号切除 。小信号切除 的方法有两种 ， 一种是测量 仪表安装后， 在具有小信号切除功能的测量仪表变 送器处进行小信号切 除； 一种方法是通过 P L C进行 软件切除。倾动炉控制系统是通过 P L C 进行小信号 软件切除 。方 法是 在 R S L o g i x 5 0 0 0组态软件 的梯 形 图程序设计 中， 将流量检测信号 变量 通过 MO V 指令送给一个 中间变量 ， 该 中间变量与小信号 阈值 进行大于 使用 G R T指令 与小于 使用 L E S 指令 判断 ， 当中间变量小于 阈值时 ， 将 0 通过 MO V指令 送给输出变量 ， 当中间变量大于阈值时 ， 中间变量通 过 MO V指令直接送给输 出变量 ， 这样就实现了流量 小信号软件切除 。 3 ． 2 ． 3 流量温度压力补偿 在倾动炉生产过程 中， 所用的氧气 、 重油 、 蒸汽 等要计人生产成本 ， 因此对于氧气等流量信号的测 量精度有较高的要求 ， 为了提高测量精度 ， 一般都需 要对氧气等流量信号进行温度压力补偿 。 根据不 同流量测量装置 ， 流量测量中温度 、 压力 补偿公式 的数学模型主要有两种 一 种流量测量温度压力补偿公式是 ，、 ，、J P o ． 1 0 1 3 2 5 T s 2 7 3 ． 1 5 Q Q 、／ 3 这种温度压力补偿公式是根据差压式流量仪表 的测量体积流量原理式 4 ， 并结合管道内气体流量 满足连续性方 程式 5 ， 与气体 的密度转换方程式 6 ， 通过推导而得到。 、／ q N PN q P PTs p p S 了 4 5 6 式 3 中 Q 为标况下 的体积流量 ； p为工况下 的体积流量 ； P 、 T s 为设计基准条件下 的气体压力 M P a 与温度 ， 为 2 0 ％； P、 T 为测量压力与温度。 式 4 中 口 为被测气体在工作状态下的体积流 量 ； P 为被测气体在工作状态下的密度 ； A P为差压 ； K为系数 ， 它包括流量 系数 、 膨胀系数 、 管道孔径等 参数。 式 5 中 q 为标况下的体积流量 ， P 为标况下 的气体密度 ， q 为工况下 的体积流量 ， P为工况下 的 气体密度。 另一种流量测量温度压力补偿公式是 r 2 7 3 ． 1 5 1 r P0 ． 1 0 1 3 2 5 Q Q 7 这种流量测量的温度压力补偿公式是根据非差 压式流量仪 表的测量体积流量原理式 8 推导出来 的 。 Q K C 8 式 7 中 Q 为标况下 的体积流量 ； p为工况下 的体积流量 ； P 、 T N 为设计基准条件下 的气体压力 MP a 与温度 ， 为 2 0℃； P、 T为测量压力与温度 。 式 8 中 Q为积算流量 ， 为积算系数， c为非 差压式流量检测仪表测量值。 式 3 与式 7 中的压力与温度为绝对压力与绝 对 温度表达式 ， 即通过 t 2 7 3 ． 1 5 ， 把摄 氏温度换 算成热力学温标 开尔文 ， 把表压P G 换算成绝 压P A ， P A P G 大气压。 流量测量 的温度压力补偿公式 3 通常应用 于 差压流量测量仪表的输 出为体积流量 的情况 ； 公式 7 用于非差压式流量测量 例如涡街流量计 的体 积流量与质量流量温度压力补偿 。实际应用当中一 定要根据流量检测仪表测量原理确定利用哪个公式 做流量温度压力补偿 ， 否则将造成极大的误差。 在倾动炉控制系统中， 氧气体积流量 F T _ O 6 1 0 7 4 0- 中固 有色冶 金 A 卷生产实践篇 设备及 自动化 测量采用 的是 涡街流量计 ， 因此采用温度压力补偿 公式 7 。方法是 在 R S L o g i x 5 0 0 0 组态软件的梯形 图程序设计中， 使用C P T 指令 ， 将公式 7 等号右端 的表达式 写在 C P T指令 的 E x p r e s s i o n 处 ， 在 D e s t 处 写 出输 出变量表 达式 F T _ 0 6 1 0 7 一 C O M ， 这样就可 以将 E x p r e s s i o n 表达式的计算值送给输出变量 F T 一 0 61 0 7 一C O M 。 3 ． 2 ． 4 第三方设备通讯 倾动炉生产工艺使用了很多智能设备 ， 这些设 备都具有 网络通讯功能 ， 比如西 门子电机智能保护 器 3 U F 7 。因此可 以通过倾 动炉控制系统将这些智 能设备连接在一个通讯网络中， 实现控制系统与智 能设备之间的数据交换 。这样可 以在控制系统的上 位 P C机上显示设备的运行状态参数数据 ， 进行实时 设备故障诊断， 并可以远程控制设备的启动和停止 等。这些智能设备通常提供 P r o fi b u s D P 接 口用于 网络通讯。 为 了实现罗克韦尔 的 C o n t r 0 l L o g i x 5 0 0 0系统 与 这些智能设备 的 D P 通讯 ， 在 c 0 n t r 0 l L 0 g i x 5 0 0 0 系统 的本地框架中配置了S S T P B 3 一 C L X R L L s c a n n e r 模 块 ， 这个模块作为一个 网关 ， 把 C o n t r o l L o g i x 5 0 0 0系 统的控制器作为主站或从站连接到 P r o fi b u s 现场总 线网络中。 在倾动炉控制系统 中， C o n t ml L 0 g i x 5 0 0 O 系统 的 控制器作为主站连接 3 U F 7电机智能保护器、 韦肯变 频器等D P 通讯设备。方法如下 1 在离线状态下 o f fl i n e 。 在 R S L o g i x 5 0 0 0 组态 软件中 通过 选择1 7 5 6 一 MO D U L E 配 置 SS T _ PB3 一 CLX R L L s c a n n e r 模块， 在模 块属性 中 ， 配置输入 、 输 出字 的尺寸 S i z e 等参 数 。配置参数 如图 3 图3 C o n t r o l L o g i x 5 0 0 0 系统 D P 通讯模块配置 在 图 3中， 通过 C o mm F o r ma t 选择 通讯 数据类 型， 它包括双整型字 D I N T 和整型字 I N T ， 通常选 择 整型字 。输入字的尺寸是 2 5 0 字 ， 输 出字 的尺寸 是 2 4 8 字 。配置 了S S T _ P B 3 一 C L X R L L s c a n n e r 模块 后 ， C 0 n t r 0 l L o g i x 5 0 0 0系统 会 自动 在 C o n t r o l l e r T a g s 中生成输入2 5 0 字， 输出2 4 8 字的数据映射 m a p s K。 2 启动 R S L i n x ， 配置用于 O P C服务的 D P数据 通讯驱动。 3 启动 S S T P r o fi b u s c o n fi g u r a t i o n T o o l 通讯组 态 软件 ， 配置实际 D P通讯网络 ， 在主站 Ma s t e r 属 性 中要填入主站在网络中的地址 ； 通讯数据类型 ， 缺 省 选 择 是 WO R D；R S L i n x 的 通 讯 驱 动 及 SS T _PB3 ～ CLX R L L s c a n n e r 模块 所 在 框架 中 的槽 位 。然后配置 D P 通讯 网络 中的从站 S l a v e 设备 ， 如果在组态软件中没有网络设备的G S D文件 用于 识 别网络设 备的文件 ， 需要导人相应设备 的 G S D 文件 。在配置从站设备时 ， 需要添加实际从站设备 以及 D P 通讯的输入 、 输 出地址。 在 完成 了 D P通 讯 网络 配置 成 功后 ， C o n t r o 1 ． L o g i x 5 0 0 0 系统就可以发送和接收数据 了。通常 D P 网络通讯 的模拟量在系统接收后 ， 会产生高位字节 和低位字节错位的现象 ， 这时需要使用 R S L o g i x 5 0 0 0 组 态软件 中的高低字节交换指令 S WP B ， 将接收到 的模拟量数据的高位字节与低位字节交换后 ， 送给 一 个控制器变量 ， 并用于上位显示。 4结论 基 于罗克 韦尔公司 P L C的倾动炉监控 系统于 2 0 1 1 年4月 3 0日投入运行 ， 结果表 明 该系统运行 稳定 、 可靠 ， 在倾动炉满负荷生产 的情况下 ， 控制系 统的故 障率保持为零 ； 同时实现 了工艺参数准确显 示与精确控制 ， 倾动炉主要工艺参数风量 、 氧量 、 重 油流量的控制偏差3 ％； 满足了倾动炉冶炼工艺过 程对 自动控制的需求 ， 极大地提高了劳动生产率 ， 降 低了工人 的劳动强度。 [ 参考文献1 [ 1 ] 姚绍 芸． 倾 动炉精炼 废 杂铜工 艺[ J J． 江 西冶 金 ， 2 0 0 1 ， 2 1 3， 4 71 7 4 ． [ 2 ] 邓李． C o n t r o l L o g i x 系统实用 手册 [ M】 ． 北 京 机 械工业 出版社 ， 2 0 0 5 ． 3 8 0 3 81 ． [ 3 ] 任玉峰． 差压式流量传感器测量一般气体流量时的温度压力补 偿方法[ J 】 _ 工业仪表与 自 动化装置， 2 0 0 6 ， 6 5 6 5 8 ． 下转 第 8 0 页 8 0 中 固 有色冶 4 t - B 卷研究开发篇 试验研究 T i ／ S n O 一 S b 电极有更好 的性能。 3 稀土元素铕 的引入 ， 提高了 S n O 晶粒 的生 成与成长速度之比， 使得S n O 。 的平均粒径变小。铕 元素的掺杂虽然对电极表面涂层的结晶性能产生影 响 ， 但并未改变电极表面涂层 的四方金红石型 S n O 结构。 f 参考文献] 【 1 ] 冯 玉杰 ， 崔玉宏 ， 孙丽欣 ， 刘峻峰 ， 蔡伟民． 电化学废水 处理技术 及 高效 电催 化 电极 的研 究 与进 展 【 J 】 ． 哈 尔滨 工 业 大学 学 报 ， 2 0 0 4 ， 3 6 4 4 5 0 ． [ 2 ] L o x a n o B C ，e o mn o n e l l i s C h ，B a t i s t i A D．S e r v i c e L if e o f T i ／ S n O 2 一 S b 2 O j A n o d e s [ J ] ．J o u r n a l o f A p p l i e d E l e c t r o c h e mi s t r y ， 1 9 9 7 ，2 7 8 9 7 0 - 9 7 4 ． [ 3 ] 邹启光 ， 周恭 明． 电催 化氧化 处理有 机废水 的应用现 状和展 望 f J 1 ． 工程与技术 ， 2 0 0 2 ， 5 2 3 2 1 ． [ 4 ] Du v e rne u i l P ， Ma u ry F ， P e b e r e N ． C h e m i c a l V a p o r De p o s i t i o n o f S n O2 C o a t i n g o n T i p l a t e s f o r t h e Pr e p a r a t i o n o f El e c e t r o c a t a l y t i c An o d e s [ J ] ．S u r f a c e a n d C o a t i n g T e c h n o l o g y ，2 0 0 2 ，1 5 1 1 5 2 1 9 1 3 ． f 5 】 张乃 东 ， 李宁 ， 彭永臻． 电镀烧结法制 备 T i ／ S n O 一 S b O 电极的 研究 『 J 1 _无机化学学报 ， 2 0 0 2 ， 1 8 1 1 1 1 7 3 1 1 7 6 ． [ 6 ] 李善评 ， 曹翰林 ， 胡振． 钕改性钛基 S n O ／ S b 电催化 电极 的制备 及表 征[ J ] ． 中国稀土学报 ， 2 0 0 8 ， 2 6 3 2 9 1 2 9 7 ． 【 7 】 F E N G Y J ， u x Y ． E l e c t r o c a t a l y t i c o x i d a t i o n o f p h e n o l o n s e v e r a l me t a l - o x i d e e l e c t r o d e s i n a q u e o u s s o l u t i o n [ J 】 ．Wa t e r R e s e a r c h ， 2 0 0 3 ， 3 7 1 O 2 3 9 9 - 2 4 0 7 ． 【 8 ] 郝仕油， 黎胜． C e O 形态对C e O ／ A u 电极催化氧化乙醇的影响 【 J J ． 中国稀 土学报 ， 2 0 0 9 ， 2 7 4 3 1 3 4 ． [ 9 ] 王敏， 王里奥， 张东， 李艳 ， 张文杰． E u ／ F e V O 新型光催化剂的 制备及其光催化性能【 J 】 ． 中国稀土学报 ， 2 0 1 0 ， 2 8 1 2 7 3 2 ． [ 1 O ] 冯玉杰 ， 崔 玉虹 ， 王建军． D y 改性 S n O J S b电催化 电极 的制备及 表征 『 J 】 _ 无机化学学报 ， 2 0 0 5 ， 2 1 6 8 3 6 8 4 1 ． 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h e p r e p a r e d e l e c t r o d e s wa s e v a l u a t e d b y l i n e a r s we e p v o h a mme t r y L S V a n d T a f e l C H I V E S ． T h e d e g r a d a t i o n a b i l i t y o f t h e e l e c t r o d e s w a s i n v e s t i g a t e d u s i n g p - n i t r o p h e n o l a s a t a r g e t o r g a n i c ． T h e mi c r o g r a p h ， t h e e l e me n t c o mp o s i t i o n a n d t h e s t r u c t u r e o f t h e e l e c t r o d e s ’ s u rfa c e c o a t i n g we r e a n a l y z e d b y S EM，EDS a n d XRD．Th e e f f e c t o f Eu “ d o pi n g a mo u n t o n e l e c t r o de s p e rfo r ma nc e wa s a na l y z e d ． The r e s u l t s s h o w t h a t t h e o p t i ma l Eu d o p i n g a mo u n t l ％ we r e d e t e r mi n e d ．T h e e l e c t r o d e p r e p a r e d b y t h i s c o n d i t i o n h a s h i g h e r o x y g e n e v o l u t i o n p o t e n t i a l a n d e l e c t r o c a t a l y s i s a b i l i t y ，be t t e r c o v e r a g e a n d s t r u c t u r e o f t h e e l e c t r o d e ． Ke y wor ds Ti ／S nO2 一S b e l e c t r o d e s ；r a r e -e a rth Eu ；d o p i ng a mo un t ；t h e r ma l d e c o mpo s i t i o n me t h o d 上接第4 0页 Appl i c a t i o n o f mo ni t o r i ng s y s t e m i n c o p pe r s me l t i ng o f t i t l i ng f ur n a c e wi t h Ro c kwe l l PLC W ANG Yo n g Ab s t r a c t A s u r v e y o f p r o d u c t i o n t e c h n o l o g y o f t i t l i n g f u r n a c e a n d t h e s y s t e m c o n f i g u r a t i o n ， f u n c t i o n a n d d e s i g n o f Ro c k we l l PL C t h a t us e d i n p r o d u c t i o n mo ni t o r i ng o f t i t l i ng f u r n a c e we r e i n t r o d uc e d． Th e wa y s o f s y s t e m f un c t i o ns l i k e a u t o ma t i c mi x i n g c o n t r o l o f a i r o x i d e o i l ，e l i mi n a t i o n o f s ma l l s i g n a l fl o w，p r e s s u r e c o mp e n s a t i o n o f fl o w t e mp e r a t u r e ，t h i r d pa rty - c o mmu n i c a t i o n s ，e t c ． t ha t u s e d i n PLC we r e i n t r o d uc e d i n d e t a i l ． Ke y wo r d s t i t l i ng f ur na c e ；Ro c k we l l PLC； mo n i t o r i n g s y s t e m