资源描述：
整理下载 1 PLC PLC PLC PLC 培培培培 训训训训 教教教教 材材材材 第四章 编程器的使用 可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1PRO01或C200HPRO27，两种编程器基本相同。 一、编程器的面板及功能 1、编程器的面板 编程器的模式编程器共有三个模式供选择 编程（PROGAM）模式CPM1A 处于停止状态，此时可以进行用户程序的写 入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。 监视（MONITOR）模式CPM1A 处于运行状态，输入输出的处理同运行模 式一样。在这种模式下可实现 CPM1A 的运行状态的监视，接点强制 ON/OFF 及定 时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。主要用于 系统试运行调整。 运行（RUN）模式用于 CPM1A 的运行状态。这种模式下，可进行 CPM1A 的运行监视， 但不能用编程器来修改接点的强制 ON/OFF 及定时器/计数器的设定 值/当前值。 *当 CPM1A 上不加编程器时，通电后 PLC 自动处于 RUN 运行状态下；当 PLC 上加 有编程器时，PLC 的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。 MONITOR RUN PROGRAM FUN 功能键 SFT基本指令键 NOT基本指令键 SHIFT上 档 键 与 上 档 功 能 的 键 形 成 上 档 功 能 AND基本指令键 OR基本指令键 CNT基本指令键 TR数据区键 *EM 数据区键 LR AR数据区键 ER LD 基本指令键 OUT基本指令键 TIM基本指令键 EM数据区键 DM CH 数据区键 *DM CONT数据区键 7 8 9 EXT外引键,磁带机 存储 CHG修改键T/C当前 值修改.DM内容修改 SRCH检索键,检索 指令或位的位置 4 5 6 SET调试时强制 ON DEL删除指令键 MONTR监控键,监 控通道或位状态 1 2 3 RESET调试时强 OFF INS插入指令键 地址增加键 整理下载 2 0 CLR清除键 VER校难磁带机 程序键 WRITE写入键, 输入指令或数据 地址减少键 2、编程器的功能 名 称 功 能 1 内存清除 用户程序、PLC 系统设定、各继电器、T/C、DM 的数据清除 2 地址建立 在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址 3 程序输入 进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作 4 程序读出 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态 5 程序检查 确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显 示出来 6 指令检索 检索程序中的指令 7 触点检索 检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点 8 指令插入 在原有程序中间插入指令程序 9 指令删除 在原有程序中删除部分指令程序 10 位、数、字监视 监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容 11 多点监视 同时进行 6 点或通道的监视。显示器上每次只能显示 3 点 12 微分监视 检测某触点的 OFF ON 时的边沿状态 13 二进制监视 各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制 16 位形式 14 3 字监视 连续的 3 个通道同时监视 15 带符号 10 进制监视 把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来 16 无符号 10 进制监视 把通道内的 16 进制数变换为不带符号的 10 进制数显示出来 17 3 字数据修改 汇总修改连续的 3 个通道数据 18 修改 T/C 的设定值 1 修改定时器/计数器的设定值 19 修改 T/C 的设定值 2 以微调方式修改定时器/计数器的设定值 20 修改当前值 1 修改 16 进制 4 桁、10 进制 4 桁数据的当前值 21 修改当前值 2 把通道数据修改为二进制 16 位数据 22 修改当前值 3 将正监视通道的 10 进制值改变为-32767～32767 范围内带符号 10 进制数。 指定通道的内容自动变换为带符号的 16 进制数（2 进制补码形式） 23 修改当前值 4 将正监视通道的 10 进制值改变为 0～65535 范围内无符号 10 进制数。改变 为 16 进制数据是自动进行的 24 强制置位/复位 将继电器、定时器/计数器的触点强制为 ON（置位）/OFF（复位） 25 清除强制置位/复位 恢复被强制置位/复位的所有触点的状态 26 读出扫描时间 显示执行程序的平均扫描时间 27 读出/清除故障及提示信 息 读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。 28 蜂鸣器声音开/关切换 切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关 29 16 进制与 ASCII 码显示 转换 对数据存储器进行监视时，4 位 16 进制的显示形式与字母的显示形式之间 来回转换 二、编程器的使用 PLC 接通电源后，编程器上显示出 PASSWORD“口令”字样，按 CLR MONTR 键后，该口令消失，再次按下 CLR 键，屏幕上显示出地址 0000，然后方可进行 整理下载 3 各项操作。 1、内存清除 清除内存操作必须在 PROGRAM 模式下进行。 1、内存全清除 将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清 除。 依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR 键。按 MONTR 键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样 00000 MEMORY CLR HR CNT DM 2、部分清除 用户若需要保留指定地址之前的程序或有 HR、CNT、DM 的内容需保留时，在以 上所讲的提示字样时，不要直接按 MONTR 键，而按下保留程序段的最后程序地址 及所要保留的区域（HR、DM 或 CNT）后再按下 MONTR 键，操作应满足了用户的保 留需求，只清除了需要清除的部分。 2、地址建立 在任何一个模式下，PLC 通电后按完 CLR MONTR CLR 键后，屏幕上立即 显示出地址 00000，若要把地址改建于 01000，此时，只需在键盘上按下 01000 五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。 3、程序输入 在 PROGRAM 状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使 用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次 WRITE 键，此时地址自动加 1，显示下一个地址的指令内容。 如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按 WRITE 键后，地址不加 1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按 WRITE 键，程序地址方加 1。 当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前） 按下 NOT 键显示屏幕上表示微分的就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按 一次 NOT 键 ,即返回到正常扫描型。 应用指令写入在按过功能键 FUN 后再用数字键指定该应用指令的 FUN NO （功 能码） ，之后再按 WRITE 键即可写入。 ① 写入 16 进制、 BCD 码常数时按 CONT/键， 直接按数字键后， 按 WRITE 键写入； ② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按 WRITE 键即写入； ③ 要用无符号的 10 进制数输入最初的设定值，操作次序按 CONT/ SHIFT TR NOT 后，写入无符号的 10 进制数（设定范围是 0～ 65535） ，然后按 WRITE 写入（输入有误时，按 CLR 键返回输入前的状 整理下载 4 态， 重新输入正确的值） ， 要返回到 16 进制显示， 按 SHIFT TR 键 ； ④ 要写入带符号的 10 进制数， 按 CONT/ SHIFT TR 后即可用带符号 的 10 进制数输入设定值（输入正数时，按 SET“代表”及数字键， 输入负数时按 RESET“代表-”及数字键）后按 WRITE，要返回 16 进 制状态，仍是按 SHIFT TR 键即可。 4、程序读出 程序读出操作可在 RUN、MONITOR、PROGRAM 三种模式下进行,用于读出用户 存储器的内容。 设定需要读出的地址，后按 键或 键，利用 键或 键，地址会继续 加 1 或减 1，可以读出用户程序。 5、程序检查 仅可在 PROGRAM 模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规 定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按 CLR SRCH 键，显示屏幕上 会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选 0～2） ，若程序有错，则在屏幕上 显示出错地址和错误内容，且每按一次 SRCH 键，就会显示程序的下一个出错地 址及错误内容。若程序已没有错误，则显示 XXXXX PROG CHK END（001）0.03KW 其中 XXXXX 代表程序的 END（01）指令所在地址。 程序的错误分为 A、B、C 三种，检查 0 级用以检查 A、B、C 类型的错误； 检查 1 级用以检查 A 和 B 类型的错误；检查 2 级用以检查 A 类型的错误。 程序错误表 等 级 出错信息 原因和处理方法 程序的内容已被破坏，请再度写入程序 NO END INSTR 程序中无 END 指令，请在程序终了处写入 END（01）指令 CIRCUIT ERR 程序逻辑错误，一般为逻辑起始（LD 指令）和程序块运算（OR LD 及 AND LD 指 令）数不一致，请对程序进行检查并修正 LOCN ERR 所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序 DUPL 号重复错误， 当前使用的子程序编号或 JME 编号在程序中已使用过， 应改正程序， 使用不同的子程序号及 JME 编号 SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序 JME UNDEFD 与 JMP NO 相对应的 JME NO 不存在，一个转移程序有首无尾，确认并修改程序 OPERAND ERR 指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正 A STEP ERR 步进操作错误，检查并修改程序 ILILC ERR IL-ILC 指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误 JMPJME ERR JMPJME 没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误 B SBNRET ERR 显示的指令使用不正确 （SBN 或 RET） ， 同一个子程序编号用在一个以上的 SBN 中， 改正错误 整理下载 5 JMP UNDEFD 一个给出的 JMP 指令没有 JMP 与之对应，检查并改正 SBS UNDEFD 一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象 C COIL DUPL 同一个输出线圈被多次使用，检查并确认程序是否真正错误 6、指令检索 本操作可以在 RUN、MONITOR、PROGRAM 方式下完成。 若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按 CLR 键，并键入要开始 检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键 SRCH，编程器的显示屏幕 上即显示出要检索的指令内容及其地址， 按下 键， 显示出该指令的操作数 （对 于有多操作数的指令而言） 。若要继续向下检索该指令，可重复按 SRCH 键，直到 检索到 END 指令或程序存储器的最后一个地址为止。 7、触点检索 用于检索已存入存储器的程序的触点，可在 RUN、MONITOR、PROGRAM 方式下操 作，而在 RUN、MONITOR 方式下可以显示该触点的通断状态。 按 CLR 键，并输入要检索的起始地址，后依次按 SHIFT CONT/键及所要查找 的触点号，再按 SRCH 键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令 就显示在屏幕上，再按 SRCH 键，继续检索该触点，直到 END 指令为止。 8、指令插入 只能在 PROGRAM 方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。 先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址 （找到要插入指令 的后面一条指令） ，然后键入要插入的指令，后按 INS 键（这时显示屏幕上显示 提示 INSERT）再按 键，该条指令即被插入， 若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按 WRITE 键。 9、指令删除 在 PROGRAM 方式下操作，用于删除程序中的一条指令。 先读出要删除地址的程序，然后按 DEL（这时显示屏幕上显示提示 DELETE）再按 键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时， 操作数也一齐被删除。 10、 位、数、字监视 可在 RUN、MONITOR 方式下进行操作。可以监视 I/O 及内部继电器、特殊辅 助继电器（232255CH） 、AR、HR、LR 的状态，也可以监视 T/C 的状态及内容。 1、动态 T/C 监视 用于监视 T/C 的当前值及状态。按 CLR 键，清除显示屏，再按 TIM 或 CNT 键，并随后键入要监视的 T/C 号，然后按下 MONTR 键，即可在显示屏上看到相应 T/C 的动态变化。使用 键或 键 可以改变 T/C 的号。 整理下载 6 2、位监视 用于监视 I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、HR、LR 位的 ON/OFF 状 态。 按 CLR SHIFT CONT/键， 并输入为监视的位号 （例 21001） ， 后按 MONTR 键，屏幕上即显示当前位的状态。还可再按一个位号及 MONTR 键，再监视另一个 位。 3、通道监视 监视某一（I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、LR、HR、DM）等通道 的状态及数据内容。 例监视 HR010 通道的状态， 则按 SHIFT CH/*DM AR/HR 010 MONTR， 显 示屏上就显示出目前 HR010CH 的状态（以 4 位 16 进制数表示） ，若要显示通道内 16 位的 ON/OFF 情况，则再按 SHIFT MONTR 键，屏幕上就显示出 HR010 通道内 16 位的 0 或 1 情况。 4、监视程序内的位 在 RUN、MONITOR 方式下，给出一个程序地址，再按 键或 键，即可在 显示屏幕上观察到各继电器、T/C 的状态。00120 READ ON LD 02100 11、 多点监视 可以在 RUN、MONITOR 方式下进行操作。最多可以同时监视六个点或通道。 例同时监视 00002、CNT002、DM1000，则按以下操作先按 SHIFT CONT/ 2 及 MONTR 键，第一个监视点的状态在显示屏上显示；再按 CNT 2 及 MONTR 键，第 二个点的状态也显示在屏幕上；再按 DM 1000 及 MONTR 键，第三个监视通道显示 在屏幕上。 屏幕上最多监视三个点， 要监视第四个点时， 第一个点从屏幕上消失， 最多可以同时监视六个点或通道， 它们可以使用 MONTR 键从左边再调出来其它不 在显示屏幕上的三个点。 *如果显示屏幕上最左边显示的是点，则可以通过 SET 键或 RESET 键置 ON/OFF，如果最左边显示的是通道或是 T/C，则可以改变它们的当前值。 按 SHIFT CLR 键，所有监视被消除。 12、 微分监视 接点动作的上升沿或者下降沿的显示，可通过蜂鸣器的声音检测出来。 在执行点监视或多点监视时，以左端的接点为对象设定检测上升沿，按 SHIFT 键及 键 （监视上升沿状态） 或按 SHIFT 键及 键 （监视下降沿状态） ， 当检测出接点的动作上升沿或下降沿时，编程器的屏幕上提示发生变化，同时蜂 鸣器会发出“嘟”的声音。 按 CLR 键，停止微分监视，返回 I/O 监视或 I/O 多点监视 整理下载 7 13、 二进制监视 执行 I/O 多点监视时，若左端是以输入输出继电器、内部辅助继电器、特 殊辅助继电器、LR、HR、AR、DM 等通道为对象，按 SHIFT 键及 MONTR 键，可以 二进制 16 位 bit 形式显示通道内容。 14、 三字监视 对连续的通道数据，同时进行 3 字的监视，在运行 RUN、监视 MONITOR 模 式下，通道数据的变化会显示出来。 可在执行 I/O 监视或 I/O 多点监视时使用。当左端是以通道为对象时，按 EXT 键可执行三字监视，此时按 键或 键可将所有的通道地址逐次前后移 动。 另外，在当前状态下，可以汇总并改变三字的数据（见 17 三字数据修改） 。 要返回 I/O 监视，按 CLR 键即可。 15、 带符号的 10 进制监视 可在 RUN、MONITOR、PROGRAM 模式下执行，将通道内的 16 进制数据，看作 为以 2 进制的补码表示的 16 进制数，将它转换成带符号的 10 进制数来表示。 可在执行 I/O 监视、I/O 多点监视、或 3 字监视时使用，在左端显示需监视 的通道时，按 SHIFT TR 键，即执行了带符号的 10 进制数监视功能。 此时，可以用带符号 10 进制数来改变通道数据， （见 22 修改当前值 3） 。 要返回 I/O 监视，按 CLR 键或 SHIFT TR 键即可。 16、 无符号 10 进制监视 将通道内的 16 进制数据，转换为无符号 10 进制数来表示。可在 RUN、 MONITOR、PROGRAM 模式下执行，当执行 I/O 监视、I/O 多点监视、或 3 字监视时 显示屏幕左端为通道对象时，按 SHIFT TR NOT 键，即可执行无符号的 10 进制 数监视。 在当前状态下，可以用无符号的 10 进制数来改变通道数据（见 23 修改当前 值 4） 。 按 CLR 键或 SHIFT TR 键，可返回原监视状态。 17、 三字数据修改（16 进制码） 可在监视 MONITOR 或编程 PROGRAM 模式下进行，可以汇总、修改连续 3 通 道的数据。在执行 3 字监视时使用。 当在 3 字监视状态时，按 CHG 键，指定最左边的通道为修改对象，后按要修 改成的数字；再按 CHG 键（修改对象移到下一个通道）及要修改的中间显示通道 数字；再按 CHG 键及要修改的右边显示通道的数字，最后按 WRITE 键，返回三字 监视状态，再按 CLR 键，终止三字数据修改。 整理下载 8 18、 修改 T/C 的设定值 1 在监控模式或运行模式下进行,若在监控模式下,可以一边运行程序一边执 行。先按 CLR TIM 1 SRCH 键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按 键（显示出原设定值）及修改键 CHG，然后输入新的设定值并按 WRITE 键即 完成。 19、 修改 T/C 的设定值 2 通过微调节方式修改定时器/计数器的设定值。若在监控模式下，可以一边 运行程序一边修改数据 （在编程模式下只能停止程序运行） ， 同样先按 CLR TIM 1 SRCH 键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按 键（显示出原设定 值）及修改键 CHG，然后按 EXT 键，并按 键或 键（设定值每按一次就增 1 或减 1） ，再按 CLR 键确认即可。 20、 修改当前值 1 可在监控或编程模式下，修改 16 进制数 4 桁，10 进制数（BCD）4 桁数据 的当前值（不能修改特殊辅助继电器通道的数据） 。可以在执行 I/O 监视或 I/O 多点监视按 CHG 显示需要修改的通道当前值时， 按 CHG 键， 后输入新的数值并按 WRITE 键，返回 I/O 监视或 I/O 多点监视。 21、 修改当前值 2 可在监控或编程模式下，当执行通道监视时，按 SHIFT MONTR 键，先使显 示屏幕上显示的通道内容为二进制十六位形式，按 CHG 键，后按 键或 键移 到要修改的位置，然后按 SHIFT SET 键（持续强制置位）或按 SHIFT RESET 键（持续强制复位） ，然后按 NOT 键解除持续强制状态，返回通道监视。若要修 改 DM 区的字，在按 CHG 键后用 键或 键找到要修改的 DM 后，按数字键 0 或数字键 1 即可修改。 22、 修改当前值 3 可在监控或编程模式下，以-32768～32767 范围内的带符号的 10 进制数来 修改通道的数据（特殊辅助继电器 253CH～255CH 不能做此修改） ，将带符号的 10 进制数转换成二进制补码形式表示的 16 进制数的操作由 PLC 自动完成。可在 通道监视时，按 SHIFT TR 键进入通道带符号的 10 进制数监视状态，执行当前 值修改按 CHG 键，输入 SET（代表）或 RESET（代表-） ，并键入 10 进制数 后按 WRITE 键即可（输入有误时，按 CLR 键，返回输入前状态，重新输入正确的 值） 。 23、 修改当前值 4 可在监控或编程模式下， 把通道数据以 0～65535 的无符号 10 进制数的输入 来修改（特殊辅助继电器 253CH～255CH 不能做此修改） ，由无符号 10 进制数转 整理下载 9 换成 16 进制数的操作由 PLC 自动完成， 可在通道监视时， 按 SHIFT TR NOT 键， 使编程屏幕进无符号 10 进制通道数据监视状态，再执行当前值修改按 CHG 键，后输入 10 进制设定值并按 WRITE 键，返回无符号 10 进制数监视状态。 24、 强制置位/复位 在监控或编程状态下，将继电器、定时器/计数器的接点，强制置位（ON） /复位（OFF） ，若是在监控模式下使用，可以进行程序及输出配线检查。 可在执行 I/O 监视或 I/O 多点监视时,以在左端显示的需要强制置位/复位 的接点为对象,,按 SET 或 RESET 键强制置位或复位但仅限于按住键时,或按 SHIFT SET 及 SHIFT RESET 键持续强制置位或复位,然后按NOT键来解除强制 置位或强制复位。 25、 清除强制置位/复位 在监控或编程状态下，被强制置位/复位的所有接点同时被解除。按 CLR 键，然后依次按 SET RESET NOT 键，即已行清除。 26、 读出扫描时间 在 RUN 或 MONITOR 模式下，按 CLR MONTR 键，屏幕上即显示出执行程序的 平均扫描周期时间（所读出的是平均值，所以每次读出的数值多少有点变化） 。 27、 读出/清除故障及提示信息 必须在编程模式下进行，按 CLR FUN MONTR 键后，屏幕上即显示出在程 序执行期间产生的错误的信息故障信息。 要清除故障显示，需再次按 MONTR 键，即清除了本次故障显示（若按 MONTR 键后故障信息仍不能清除，则证明本故障尚未进行异常解除，请进行异常解除后 再清除该故障信息，如果不能排除故障原因，也就无法解除故障）显示屏幕上则 读出（显示）下一个错误信息。 要清除所有的故障信息， 请按 MONTR 键， 直到屏幕上出现 MSG READ OK （信 息读出 OK）字样。 28、 蜂鸣器声音开/关切换 在运行、监控、编程模式下均可，蜂鸣器声音（键输入）的 ON/OFF 切换， 在模式提示画面上进行，按 SHIFT CLR 键，然后按 SHIFT 1 键即关闭或打开 了蜂鸣器，再按一下 SHIFT 1 键即进行了蜂鸣器打开/关闭的切换。 29、 16 进制与 ASCII 码显示转换 对数据存储器 DM 进行 I/O 监视或 I/O 多点监视时， 十六进制 4 桁显示形式 可与字母显示形式相互切换。 执行 I/O 监视或 I/O 多点监视时，显示出需要切换的数据通道，屏幕上即显 示出该数据通道中的 4 桁 16 进制数，要执行 16 进制与 ASCII 码的显示转换，按 整理下载 10 TR 键，屏幕上即显示出转换后的 ASCII 码（2 桁一个 ASCII 码） ，需返回原状态， 再按一次 TR 键。 第五章 SSS 编程软件 SSS 软件几乎支持 OMRON 公司的所有 PLC， 仅微型机 （SP 型机） 及 CV 机 （用 流程图编程）不支持。 SSS 靠下拉菜单选项，最高层有七项顶级菜单，分别是程序、DM、I/O 表、工具、设置、文件管理、选项。 顶级菜单的下一级为主菜单，与顶级菜单的七个项相同。在顶级菜单上选 中哪个项，就会显示与那个项相对应的主菜单；当主菜单显示出来后，顶级菜单 就不再显示。要想再显示顶级菜单，可按 键，使光标移动到最顶行，出现顶 级菜单后，可按 键或 键在七项顶级菜单中作出选择，选中后回车， 又会出现与所选中的顶级菜单相应的主菜单。 退出子菜单按 ESC 键。当屏幕上没在菜单显示时按 END 键，可出现子菜单。 常用的主要功能键 END显示主菜单。在输入文件名称时按此键将显示文件名称清单。 ESC回到前一步。 Ctrl控制键，与其它键配合形成各种功能，按下并保持控制键然后按第二 键 Ctrl \ 中止当前操作，并显示原始画面（主菜单） Ctrl O F1使 SSS 在在线和离线之间切换 （当在系统设置或显示文件管理 菜单时不能在在线和离线之间切换） Ctrl O F2设置 PLC 为运行方式 Ctrl O F3设置 PLC 为编程方式 Ctrl O F4设置 PLC 为监控方式 PgUp回上一页，显示前一个指令块或上一个画面，或插入一个空行 PgDn翻下一页，显示下一个指令块或下一个画面，也可清除一个空行 Home还原，清除一个设置值为零，或缺省值。将在程序图梯形图的下面的 提示栏（尚未输入到梯形图中）中的数值还原。 Ins插入，在输入程序时将光标右面的指令向右移一列，以插入一个空列， 当进行字符输入时则在光标左面插入一个空格。 Del在输入程序时将光标右面的指令向左移一列，以清除一空列，当进行字 符输入时则清除光标右面的一个字符空间。 上下左右移动光标， 也用于在线操作中在监视方式下对 T/C 设定值 整理下载 11 进行微调 Back/space 在梯形图编辑时，清除光标左面的一个符号，当光标在最左面 位置时， 按下此键 ，在最右边的输出指令被清除。在输入字符时，清除光标左 面的一个字符，当光标在字符串开始时按下此键 清除第一个字符。 执行或确认输入 一、离线操作 1、正常的离线分配 按相应的功能键就能指派下列操作或指令。 1 读 2 写 3 存储 4 5 6 7 8 9 NOT 0 FUN F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 带 SHIFT 键的离线功能分配 1 删除 2 插入 3 存储插 4 5 6 7 8 9 复位 0 FUN F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 带 CONTROL 键的离线功能分配 1 AR 2 HR 3 LR 4 DM 5 CNT 6 TIM 7 字 8 *D 9 位 0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 2、编程前的基本操作 1、指定要编程的 PC 的型号（在显示系统设置菜单时，从 PC 型号子菜单中 按 Enter，选定 PLC 的型号） ，同样在显示系统设置菜单时，按下 D 键，出现确 定数据盘驱动器的显示，选定程序和基他数据保存的地方，并按 Enter 键。 2、在编程菜单中，用“C；清除内存”从系统工作区清除用户程序和 I/O 注释. 3、在编程菜单中，用“H改变显示”设定编程屏幕的显示方式。 4、进入实际编程，梯形图屏幕用于创建梯形图程序，屏幕底部的功能键用 于执行改变编辑模式以及写、存储、寻找和读程序等功能。 00000 T001 10010 10000 00001 T001 10001 10001 00002 T001 10002 10002 整理下载 12 10000 CNT002 10001 1000 10002 00010 25313 CMP20 002 1000 25506 11000 00001 00010 11001 10000 TIM 001 0020 10001 10002 END01 此时屏幕上所显示的程序仅保存在工作缓冲区内， 如果工作方式改变或者显 示被改变它将被清除。一定要确保执行下一个步骤将此程序存入系统工作区。 如果在输入程序时出错，将光标移回不正确的项目上，重新输入一次，当新 的输入以后，原先的内容被复盖了。 在编程时要写入 I/O 注释，必须在编程菜单中选择“改变显示”中选择 C 带注释梯形图（写完位地址，按 Enter 键后即可写 I/O 注释） ；为了能帮助解释 程序，也可用“带注释梯形图”显示模式创建块注释（在编程菜单中，选择“G 块注释） 会出现输入区， 写完块注释后按两次 Enter 键， 在块注释前会以星号 （*） 来标志。块注释中可以使用所有的字母和数字，每个块注释前面用星号（*）来 表示，每个指令行能创建 4 行注释，一行最多能用 60 个字母和数字。创建块注 释后，必须进行存储。 写入微分指令时，在按功能键 F10 及输入功能代码后，按或/或 F9 键均可。 水平连线、垂直连线、连线分别由 F8 Enter、F6 Enter、及编程主菜单中 的连线功能来实现。 要输入常数操作数，首先按 ControlF10 键，这时允许输入 16 进制数；要 改变数字的输入方式，按 F4 键，每次按 F4 键，输入方式以下列顺序改变无符 整理下载 13 号 BCD，带符号 BCD，十六进制。 5、程序储存 按 F3 键和 Enter 键存贮程序，在屏幕上的程序被存入系统工作区时，屏幕 右上方会显示“存储”信息。当程序完整存好时，又将设置好写模式，并显示出 下一个地址，但程序不会再显示，它已安全地存入系统工作区。 6、检查程序 显示编程主菜单并选择“检查程序” ，出现选择检查级别的显示。 按 Enter 键选择所有级别的检查（级别检查同用编程器检查） 。 当进行程序检查时，会显示闪烁的“检查程序” ，如果检查的结果，确认程 序是正确的， 在屏幕上的表格中显示 End 指令和它的地址。 如果发现了一个错误， 错误指令将显示在表格中，要纠正程序中的错误，要返回到出错的项目上，并使 用在编程时同样的操作来改写出错的地方，在重新检查程序前，要将你做的所有 修改存进去。 应反复检查直到程序完全正确为止。 7、程序的存盘 文件格式SSS 允许用 DOS 文件进行存盘和恢复数据，也可以用 LSS 数据格 式进行存盘和恢复数据。不管存盘或恢复的数据类型是程序、I/O 注释数据或 DM 数据中的哪一种，缺省设置是存盘和恢复 DOS 文件（如果要在 LSS 上使用 SSS 创建军的数据，则必须用 LSS 数据格式存盘，这是因为 LSS 不能读 DOS 格式） 。 二、在线操作 CPM1A 与个人计算机 11 连接，需一个 CQM1CIF01 适配器、或一个 RS 232C 适配器及一条 RS232C 电缆，线路连接完毕并离线编辑程序完成后即可操 作进行在线工作。 按 ControlO 然后再按 F1，即可进入在线方式（顶级菜单不在文件管理或 系统设置菜单显示下，否则不能执行在线和离线之间的切换） 。 在顶端的在线菜单中选择“监控” ，将显示基本的监控画面计算机系统工 作区的程序。如果在计算机工作区内的程序和 PLC 中的不一致，可将程序从 PLC 传送到计算机或从计算机传送到 PLC。 按 ControlO 后分别按 F2（RUN） 、F3（MON） 、F4（PRG） 、F5（DBG） ，可以 使 P；C 方式在监控、编程、运行、调试方式之间切换。下表列了出了可执行每 种操作的方式。 监控菜单如下 操作 运行 监视 编程 调试 整理下载 14 N监控数据 OK OK OK OK RPC 计算机 OK OK OK OK W计算机 PC NO NO OK NO P传送数据 V比较 OK OK OK OK L梯形图（无注释） OK OK OK OK C梯形图（2 注释行） OK OK OK OK H改变显示 M梯形图（4 注释行） OK OK OK OK O在线编辑 NO OK OK NO Y读循环时间 OK OK NO OK A清除数据区 NO NO OK OK K搜索 OK OK OK OK II/O 注释 OK OK OK OK G块注释 OK OK OK OK M；内存使用 OK OK OK OK W监控中断程序 OK OK OK OK Z程序输入方式 OK OK OK OK R监控其他节点 OK OK OK OK 1、基本监控画面的功能键操作 基本监控画面的其它功能键描述如下 1 取消 2 设定值 3 暂停 4 5 微分 6 AI 7 （） 8 9 0 FUN（） SHIFT 键 1 2 3 4 5 6 7 8 置位 9 复位 0 Control 键 1 AR 2 HR 3 LR 4 DM 5 CNT 6 TIM 7 字 8 *D 9 位 0 功能键操作功能 键 操作 说明 F1 取消 用于清除 PC 内存错误，出错信息显示在左上方，需先消除错误原因。 F2 SV （ 设 定 值） 用于修改程序内 CNTR 和 TIMH 的设定值，
展开阅读全文
