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D2 3 6 宽 度计 数值在 高脉冲设定 值下限 的中 间变量。 D2 3 8 宽度设定值与实际值之差变量。 其中高速计数器的分配 C 2 5 3 宽度脉冲编码器的计数 。 2 程序流程如图3 所示。 3 程 序判 断 运 行 采 用 步进 ，其 S F C 图形结构流程图 如 图4 所示 。 4 其P L C 程 序各部分如下 初 始 化 设 定 如 图5 所示 。 初 始 位 置 的 设 定 需精 度测 量 位 置 数 据输 入确 定 ， 如图6 所示 。 图3 回 S2 1 图4 步进梯形 图的判断执行 ，如图7 所示。 根据设定值 ，P L C 进行判断 ，决定变频 器运行 方向，如 图8 所示 。 正方 向运行时 ，根据运行位移判断变频器的高 低速运行 ，如图9 所示。 反方 向运行时 ，根据运行位移判断 变频器的低 机床 自动化 a c h i n e T o o I s Au t o ma r i o n 图5 图6 参 曷 冷 加 工 毒 G 7 机沫 自动化 图7 I 3 0 卜_ _ l 宽度运动 i控制正方 图 D2 3 6 C 2 5 3 时 DZ ,CP D2 3 6 D2 3 4 D } 2 0 8 M 8 0 宽度中问 宽度中间 宽度 变量一 高变量 高 实际值 M 2 0 0 控制S 1 变频器l 正轴 M 8 1 M[2 4 0 宽度标志 M2 2 0、 D 2 3 6 D 2 5 3 D 2 3 4 控制s 3 变频器1 高速 M I l 卜 _ _ M 2 3 0 卜 D 2 3 6 C2 5 3 D2 3 4 图9 5 8 参 籼工 S E T S 3 1 速运行 ，如 图1 O 所示 。 DC M P D t2 2 0 D2 0 8 M8 3 宽度设 宽度 设定实际 定变量 实际值 宽度一致 M8 3 ／ 卜 - { M 2 1 0 卜 一 设定实际宽度一致 控制s 2 变频器 1 反转 M8 3 _ 1 ／ 卜 M 2 4 0 卜 一 设定实际宽度一致 宽度标志 M 8 3 M 2 3 0 设定实际宽度一致 控制s 4 变频器1 低速 M 8 3 设定实际宽度一致 图1 0 S E T S 2 反方向运行时 ，根据运行位移判断变频器的高 速运行 ，如 图1 1 所示 。 3 ． 位置控制的应用与效果 经过 机床 的实 际运 行试 验和测 试 ，其定 位精 度达 到 0 ． 0 5 mm范围内 ，完全满足加 工精度的要 求。用户对该使用效果非常满意。 此方 法在木材加工 、玻璃加工 ，以及要求不高 的金属加工的领域都可广泛的使用，拓宽 了P L C 的 更广的应用。MW 收稿 日期 2 0 1 3 0 2 1 4 动输 传机 0
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