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摘要汽轮机转速是其 日常生产运行 中的一项重要性能指标 ,它直接关系到汽轮机的安全、发 电机输 出频率以及对整个电 网供 电品质的影响 。汽轮机转速 由调速 系统 完成。调速 系统主要 由 自动化部套 、液压部套 组成 ,针 对这 2个部套 中各个环 节,本文进 行 了详细的分析 ,并提 出 了各 个环节的关键性能指标 。 关键 词 汽轮机 ; 调 速 系统 ;自动化 ;液压 ;性能指标 中图分类号 T K 2 6 3 . 7 文献标识 码 A 文章编号 1 0 0 1 9 0 0 6 2 0 1 5 0 4 0 0 4 1 0 7 Ch a r a c t e r i s t i c An a l y s i s on S p e e d R e g u l a t i n g S y s t e m o f S t e a m T u r b i n e X U Z h a n u ,D E N G T o n g t i a n,Z HO NG J i n l i a n g,Z H A O D o n g,L I A NG H a l f Gu i z h o u El e c t r i c P o we r Te s t Re s e a r c h I n s t i t u t e ,5 5 0 0 0 2,Gu i y a n g ,Ch i n a Ab st r ac t The s t e a m t u r bi ne s p e e d i s a n i mp o r t a n t p e r f o r ma n c e o f t h e d a i l y o p e r a t i o n o f pr o d u c t i o n,i t i s d i r e c t l y r e l a t e d t o t h e s t e a m t u r b i n e s a f e t y , t h e g e n e r a t o r o u t p u t f r e q u e n c y a n d t h e p o w e r s u p p l y q u a l i t y i n fl u e n c e .S t e a m t u r b i n e s p e e d i s c o mp l e t e d b y t h e s p e e d c on t r o l s y s t e m,whi c h i s ma i n l y co mp o s e d o f a u t oma t i c pa r t a n d t h e h y dr a u l i c s y s t e m.I n t hi s pa pe r , t h e t wo pa rts a r e a n a l y z e d i n d e t ai l ,a n d t he k e y pe rfo r ma nc e d a t a a r e pr o p o s e d. Ke y wo r d s s t e a m t u r b i n e ;s p e e d r e g u l a t i n g s y s t e m;a u t o ma t i c ;h y d r a u l i c ;p e rfo r ma n c e d a t a 汽轮机是一种 原动机 ,它们 的任 务是带 动各 种负荷 ,例如发 电机 、压缩 机 、车辆 等。对汽 轮 机的控制 主要 由调速系统 完成 ,调 速系统 的各 项 性能指标直接影 响到汽轮机组的运行效率 。 作 为动力源 ,汽轮机驱动负荷设 备正常运行 , 必须提供 足够 的转矩 以满足负荷 的需要。一般说 来 , 作用在汽轮机转子上的转矩有下面3 种①主 动转矩 一汽轮机所输 出的转矩 ;②反转矩 一 带动负荷所需要 的转 矩 ;③摩擦 转矩 7 1 F 一 由于摩 擦力所引起的反转矩 。在平衡状态下这 3种转矩之 代数和必等于零 ,即 一 L T v0 摩擦转矩通常 比较 小 ,可 以略去 不计 ,则上 式又 可 写成 lT T L 0 主动转矩 一般是蒸汽量和转速 的函数 ,在 蒸汽量不变时 ,它和转速的关系如图 1中曲线 1所 示 。随着转速的升高,主动转矩逐渐减小。 反转矩 . 一般 是负荷的量 发 电机所供 电 的 用户的数量 和用 电量 和转速 的函数。反转 矩 和转速的关 系根 据所带负荷 的性质而不 同当负 荷为风机和水泵 等时 ,随着转速 的升高 ,反转矩 迅速增大 ,此 时可近似认为 T L n ;当负荷为 发电机而发电机供电的对象不 同时,反转矩 与 转速的关 系也不 同 ,一般情 况下反转矩 也随转速 而升高 ,但增长速 度较 风机 、水泵为低。反转矩 的变化曲线如图 1中曲线 2所示 。 曲线 1和 2的交点 A就是平衡状态下 的工作 点 ,当负荷减少 时,反转矩 的变化 曲线由 2变 到 2 ,工作点 由 A变到 B,工作转速 由 n 升高到 收稿 日期 2 0 1 4 1 2 0 2 作者简 介徐章福 1 9 8 1 _ ,男 ,2 0 0 9年毕业于华北 电力大学热能工程 专业 ,lT学硕 士,工 程师。现在 贵州 电力试 验研究 院从事 电站 汽轮 机现场调试与生 产试验工作 。 41 样 H gl B n 转 速 图 1 转矩 一 转速关 系图 /2 。所以,当负荷变动时如果对汽轮机不加调节 , 它们也会 在新的工况下找到新 的平衡点 ,但是其 转速的升高将是相当可观的。对于汽轮发 电机组 , 当调 节汽 阀不动作 时 ,如果 负荷 由 1 0 0 % 减少到 7 5 % ,则工作转速大约 由 1 0 0 %上升到 1 6 0 %。这 样 巨大的变化 ,不仅严重地影响发 电的质量 频率 和电压 ,也为机组本身强度所不允许。 解决问题 的办法是在 改变负荷 的同时改 变机 组的进汽量 ,使得主动转矩 的特性由 1 变为 1 , 工作点 由 B变为 C,这时工作转速将为 n 而不是 n ,即只要合理地调节进汽量就可以大大地减小转 速的变化 ,甚至使转速的变化为零。 进汽量的调节可 以由汽轮机调速系统来完成 , 在采用汽轮机数字 电液调节 系统 以后 ,改变负荷 时的转速变化就大大地缩小 了。 随着科学技术 的不 断发展,作为发 电设 备 的 汽轮机组 ,越来 越 向大容量 、高参 数方 向发展 , 以便获得尽量 高的热效率 ,降低制造 、安装 和运 行成本。汽轮机调 速系统也 不例外 ,由纯液压调 速系统发展为电液并存式调速 系统 ,到现在发展 为全电调调速系统 。 图 2所示 ,为当前应用广泛的汽轮机调速系统 的简化 图。该 系统 主要 由 自动化部套 测量元件 、 控制单元 、中间放大元件 和液压部套 执行机构 组 成 图 2 汽轮机数字电液控制系统图 首先 由测速传感器将机组 的转速转换 成为脉 冲电压信号 ,通过测速模件将信号转换成 为 C P U 能够识别的数字方波信号。C P U以该数据为输入 数据 ,根据预先设计的控制策 略,进行逻辑运算 , 得出控制指令 ,传输给伺 服模 件。伺服模 件将得 到的控制指令转换 为电信号并输 出到电液转换器 伺服阀 。伺 服阀将 电信号转换成为液压动 力信 号 以驱动油动机为 主的执行机构控制 阀门 的开大 或关小 ,控制机组 的蒸汽进 汽量 ,从而控 制机组 的转速或功率 。由此可知 ,火 电汽轮机 调速 系统 的性能取决于上述各个环节器件 的特性 ,为此针 对几个重要环节进行逐一分析。 自动 化部 套 主要 由测 速 传感 器 、测 速模 件 、 处理器 、伺 服模件 、电液转换 器组成 ,下 面分 别 进行详细分析 。 3 . 1 测速传感器 汽轮机调速系统中 ,常用磁阻式传感器测速 。 磁 阻式传感 器以 电磁感应 原理为基 础 ,当线 圈在 均恒磁场 内运动时 ,设 穿过线 圈的磁通 为 ,则 线 圈内的感应 电动势 E与磁通 变化率 d q b / d t 有如 下关 系 E K dq 9 d t 当感应电势 E的单位为伏特 V 、 单位为韦伯 Wb 、t 的单位为秒 s 时, 时感应电势为 1 磁 通 的 K1 ,这 E 一 2 dt 如果线圈为 Ⅳ匝,磁场强度是 曰,每匝线圈的平 均长度为 Z ,线圈相对磁场运行 的速度为 d x / d t , 则整个线圈中所产生的电动势为 E 一 K d t 一 f 掌 d t一 z 3 Ⅱ u 如图 3所示 ,磁阻式测速传感器是作用旋转设 备带动被测齿轮 ,被测齿 轮的渐 开线齿切割转 速 传感器产生 的磁 场 ,从 而使测速传 感器线 圈内磁 通量发生变化 ,产生感应电动势 。 图 3测 速 不 意 图 由式 3 可得磁阻式传感器感应 电动势为 一 Ⅳ 6 一 s i n O b 4 d 式 中 为转速传感器与齿盘安装间隙, 0为转 速传感器与 被测齿相 对夹 角,z 。b 测 速齿轮齿 宽 。 测速模件 将感应 电动势放大整形 ,得到一 定 频率的方波,测量出旋转物体 的转速。其频率为 Zn , .. 、 一6 0 5 式中z为测速齿轮的齿数 ; n为转速,r / ra i n 。 下表 1为测速传感器相关 的性能指标。 表 1 磁 阻式转速传感器相关性 能指标 名称 指标 测速齿轮 渐开线齿轮 安装 间隙/ mm 0 . 8~1 输出信号的频率范围/ H z 1 0 0~1 0 0 0 0 自身阻抗/ 1 2 2 0 0 6 0 0 1 5 ℃ 负载 电阻/ 12 不小于 1 0 0 0 输 出波形 近似正弦波 齿轮模数为 4,齿数为 6 0 ,传感器端面 输 出幅度 与齿顶间隙为 1 m m时 ,转速 3 0 0 0 r / m i n 时,输 出信号 1 5 V ⋯ , 3 . 2测 速模 件 测速模件的作用是 将测量元 件输出 的电信号 通过 A / D转换 成为控制 器能够 识别 的数 字信号。 测速模件先将 输入信 号进行 滤波、放 大,然后通 过施密特整形 电路 ,将 正弦波 处理成方 波 ,传人 计数单元并计算 出转 速。输入 电压大小也是决定 测速模件测速 范 围的 因素之 一,其输 入 电压 、输 入阻抗 、隔离 电压 、输入 频率 、精度 、测量周 期 决定 了测速模件性 能的好坏 ,一 般要求这些指标 不低于下表 2所列。 表 2测 速 模 件 性 能 指 标 名称 指标 输入电压 输入阻抗 隔离 电压 输入频率 精度 测量周期 0 .I V ~3 0 VP p 1 0 0 12~l o o o 12 1 5 ℃ 5 0 0 V AC O~8 kHZ 5 0 mm,外泄漏量 q ≤0 . 0 0 1 d m L 。 2 液压缸 的负载效率不得低于 9 0 %。 3 液 压 缸 的缸 体 应 能 承受 其 公 称 压 力 的 1 . 2 5~1 . 5倍 压 力 ,不 得 有 外 泄 及 零 件 损 坏 的 现象 。 4 液压缸的装配应符合 G B / 1 7 9 3 5 2 0 0 5中 4 . 4 4 . 7的规定。装配后应能保证 液压缸运动 自 如 ,所有对外连 接螺纹 、油 口边缘 等无损 伤 ,液 压缸活塞行程长度公差应符合表 7的规定。 文章作者对火 电汽轮机调 节系统 的几个重要 环节进行 了比较详 细的分析 ,并且对各个 环节 的 关键性能指标 给出了参考数据 。随着科 学技术的 上接第 4 0页 表 7 行 程长度公差 mm 公差值 迅速发展 ,对汽轮机 自动控制 的要求 也越来越高 , 各项参数指标也 将不断更新 ,本文 可为设计 及校 核该方面产品的技术人员提供一个参考。 参考文献 [ 1 ]倪维斗 ,徐基豫 .自动调 节原理 与 透平机 械 自动调节 第 二 版 [ M] .北京 机械工业 出版社 ,1 9 8 8 [ 2 ]王爽心 ,葛晓霞.汽轮机 数字电液控制 系统 [ M] .北京 中国 电力 出版社 ,2 0 0 4 [ 3 ]肖增 弘 ,徐丰.汽轮机数 字式电液调节 系统 [ M] .北京 中同 电力出版社 ,2 0 0 3 [ 4 ]汪首坤 ,王军政 ,赵江 波,等.电液 伺服 阀静动 态性能测 试 系统 的研制 [ J ] .液压与气动 ,2 0 0 3 2 [ 5 ]周渊.基于 MA T L AB的双喷嘴挡 板电液伺服 阀动态仿真 [ D] . 武汉科技大学硕士学位论文 ,2 0 1 1 [ 6 ]刘迎春 ,叶湘 滨.传感 器原理 设计 与应用 第 四版 [ M] .长 沙 国防科技大学 出版社 ,2 0 0 2 [ 7 ]吴振顺.液压控制 系统 [ M] .北京 高等教育出版社 ,2 0 0 8 、 j 、 、 、 s 、 、 0 、 、 s产 ; ≯ 、 s; t ; 表 4一次补氢的起始 、结束数据 ≯ ≯t≯ t; 0 ≯ 每个项 目发 电机 的密封 瓦与轴颈 的间隙 、差 压 、泵 口压力等 的整定值 都不一 样 ,但 测量密封 油的流量可以大致判断 出是否满足密封瓦的需求。 发 电机组 氢气 系统 的范 围 比较广 ,漏氢 的原 因比较复杂 ,漏氢 的现 场处理除 了应按通 常对 漏 氢进行初 步分 析处 理 、消 除设 备和 系 统缺 陷外 , 还应通过在静态和运行工况下的气体泄漏计算进 行检验分析。本案 例还说 明根据 实测 的密封油 流 量可以对密封系统 的状况作 出大致 的判断 ,密封 油流量的测 量是检查和验证漏氢 及其处理结果 的 非常重要的手段和方法。 参考文献 [ 1 ]D L / T 6 0 7 -- 1 9 9 6汽轮发 电机漏水 、漏氢的检验[ S ] [ 2]GB / T 7 0 6 4 --2 0 0 8隐极 同步发电机技术要求[ S ] [ 3]李伟清.汽轮发电机故障检查分析及预防[ M] .北京 中国电 力出版社 ,2 0 0 2 4 7 0 0 0 0 o 0 0 0
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