PC400-5型挖掘机液压泵变量系统的检测与调整.pdf

髓 ．弧 和 瓣 琉 硇整 一 由 曼 札， 和 ，辑 ； 充 ，调登 P C4 0 0 - 5型挖 掘机液压泵 变量 系统 的 ． 检测 与调整 喜 } t． 娄 “T O q ； f 日本 小 松制 作 所 Ko ma t s u ， 近年 来开 发 出 的 P C4 0 0 5型挖 掘机是 一种 新型 液压挖 掘机，其液压泵变 量系 绕，采 用了全功率控制 恒功率调节 、最小 溢流量 限压控 制和流量先 导 控制。 l 控制阀的功能 圈 1 ， ． ， 全功率控制恒功率调节 T V C阀 其 输 出 压 力 P 2与 主 泵 输 出 压 力 之 各 P l’ 2 成正比。当系统轻载，操纵杆放在极 限 位置时 ， P 】 2 产 生 的推 力小于 弹簧力 ， P 值最 大 ，P i 也最 大 NC 阀和 CO 阀均不 动 作 ． 推动伺 服阀 到极 限位置 ，使 主泵变量 斜 盘倾 角最大， 主泵 输出流量就最大。 当系统 负载增 加， P 】 印 2 增大． 当其产生 的液 压推 力太于弹簧力时，P 2 逐渐下 降，P ． 减小．伺 服阔在弹簧力的作用下逐渐关闭，使主泵斜盘 角度逐渐变小， 输出流量减小。 主泵 能随负载 阻力 的变化 而改变其输 出流量 的大小． 并且， 一 42一 图 1 全 功率 限压调 节原 理 圈 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 能 保 持 吸 收 发 动 机 输 出 功 率 为 恒 定 ． 即 a Q] p 2 Q2 定值。对两主泵来说，具有全功 率控制功n 对单个主泵来说，可以实行恒功 率调节。 ． 电磁阀动作时为分功率调节，全功率控制 恒功率调节失效时，单个主泵吸收的最大功率 只能达到发动机输 出功率的 1 ／2 1 ． 2限压开 关 CO 阀 其 出 口压 力 P c o与 自身 泵 出 口压力 P ， 或 n有 关 - 当系 统 负荷 增 加， 主泵 出 口压力 增 大到接近系统 主溢 流阀调定压力 时，液压推力 克服弹簧力使 C O阀动作，使主泵伺服活塞却 荷，主泵输 出流量下 降 减少 了溢 流损失 当 系统负荷下降．主泵 出口压力减小，C O 阀在 弹 簧力 的作 用下 复 位时 ，T VC 阀 的输 出压 力 舰通 过 CO 阀 进人 主泵 伺服 活塞 ， ’ 使主泵 排 量增大 -将恒功率 与限压组合后， 可减少 超载 时系 统溢流 的发热损 失。 J ， 3流量控 制 NC 阀 其 出 17 1 压力 与 传感器 的压差 p d 成反 比， 当操 纵 手柄 在 空位 时， 压 差 p d最 大 与 传 感 器 内部 结 构 有 关 。 在压 差作 用 下． NC问芯动作，使主泵伺j 缦活塞卸荷，主泵排 量达到 最小， 减少 了空 载流量损 失。 当操 纵手 柄达对极 限位鲨时， 主泵 出口压力 随之 上升到 一 定值，压差 - p d 达到了最小，在弹簧力的 作用下 NC阀完全复 位，其 出口压力 P ； 达到 最大，进入 主泵伺服 活塞，使主泵输 出流量达 到最大值，进人工作 状态。 2 检测 和调 整 液压泵变量系统各控制阀的调定压力，如 果不正确，就必然影响液压泵的工作性能和挖 掘机的工 作效率。 因此．应根 据各 控制阀和主 泵 特 性 的 关系 曲线 圈 2 和 规定 的 检 测 条 件，对各控 制阀的 出口压力进行 检测 和调 整． 2， 液压泵 P Q 特性 曲线的检 测 检 测条 件油温 为 5 0 s ℃ ，先 导齿轮泵 主 溢流阀调定压力为 3 3 ．8 MP a ，两主泵 主溢 流阀 调 定压 力 为 31 ～ 3 4 5 MP a ， 主泵 的 额定 转 速 为 2 0 0 0 r ／rai n ， 两 主泵 的 出 口压力 应尽 量 接近， 即 P 1 2 1 2 ／2 。 a x 3 2O ， 阀 ／N c 竭控剀＼、l1 ／ 一 一 一 例 蛹 髓 学 图 2各控 制阀 和主 泵特性 曲线 的关 系 检测方 法是在两主泵 出口与控制 阀之 问各 串接一个 流量 计， 然后进行加载，测量 出不同 负荷压力 下的流量氲并和允许值 比较。 最后 绘 出两 主泵 的 p - Q 特性 f J] 】 线。 检 测点及 参考 流量 允许值见 附表。 检测点 P l 2 ／ 2 i允许流量 MP a MPa M P a L／rai n 1 5 0 5 0 5 0 31 4 ～ 3 21 2 】 7 5 1 7 5 1 7 5 I 2 4 1 ～ 2 9 4 3 2 5 0 2 5 0 2 5 0 f 1 6 1 ～2 1 0 4 3 0 0 3 0 0 3 0 0 J 2 3 ～ l 6 4 5 3 2 5 3 2 5 3 2 5 l 1 8 ～ 4 5 如果检测结果 和允许值差别较大 ，应检测 和调整各控制阀的调定压力。 2 ， 2 TVC阈 出口压 力的检 测与调 整。 一 拆掉 检测 口的螺 丝堵． 安装 上量程 为 6 MP a的压 力 表． 把操 纵 杆 放在 中 位， T vc 阀和 CO 阀 不动 作， 只 NC 阀 动作 ．压 力 表 的读数应 为 2 ， 7 0 ． 】 M P a 。 操 纵 杆 便 单 个 主 泵 溢 流 时 ， Pi ， ／ 2 】 7 ～ 1 8 MP a ，TVC阀和一主泵的 CO 阀 动作，NC 阀不 动作， 另一主泵 的 CO 阀不 动 作，NC阀动作 此时压力表的读数应为 2 一 4 3 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 0 ． 1 M Pa 。 如果检测值不在 标准值 内，应对调定 压力 进行调整 。调整方 法为松开调 整螺钉的锁 紧 螺母 ， 转 动调 整 螺钉 ，顺 时针 方 向转压 力 增 加， 逆时针方 向转压力减 5 -＼ 每转 动一 圈可 以 增 加 或 减 少 0 ． 3 5 MP a 如 果 转 不 动 调 整 螺 钉， 不能硬使劲转， 以免损坏螺纹 。如果螺纹 已损坏 ，应 拆开 T Vc 阀， 打开阀 盖， 在调 整 螺钉 上涂润滑油。调 整好之后，应 重新 检测一 遍 王j CD 阀和 NC 阀出 口压力的检 测 与调整 拆 掉检 测 口的螺丝堵， 安装量程 为 6 M P a 的 压 力 表， 把 操 纵 杆放 在 中 位， CO 阀不 动 作 ， NC 阀 动 作 ， 压 力 表 读 数 应 小 于 O ． 5 5 MP a 。 如果压力值大于 0 5 5 MP a ， 应先检 测 传 感 器 的 压 差 ， 若 正 确 时 ， 再 调 整 NC 阀 操纵 杆 使 单个 主泵 溢 流 时，CO 阀动作 ， NC 阀不动 作 另一 主 泵不 变 ，压 力表读 数 应 小于 O 5 5 MP a ， 如果 读数 不对，应调 整 CO 阕。 操纵 秆在极 限位置，但 主泵并不溢流，如 单 边履 带 空转 时，CO 阀和 NC 阀均 不动作 ， 此时压力表读数应大于 1 ． 8 MP a 。此部分的检 测 可 以和 TVC 阀 出 口压 力 的检 测 同 时进行 。 如果 T VC 阀 出 口压力 的误 差 较大，CO 阀或 NC阀 的出 口压力也 不正确。 如果 CO 阀的调整压力太 高， 当系统达到 溢流 压力 时．溢流量较大，溢 流损 失就大。 因 此 CO 阀的调定压力必须调整 合适 ，其调整方 法如下松 开调整螺钉 的锁紧螺母，转动调 整 螺钉，顺 时针 方 向转动使压力 升高，逆 时针方 向转 动使 压力下降，每转 动一 圈压 力 的升降约 4 ． 1 2 5 MP a 。 如果 调整 时压 力 无变化 ，可 能 是 cO 阀有故 障。 NC阀是靠 传感 器的压差 动作 的，在调整 之 前 必 须 先 检 查 传 感 器 的压 差 值 是 否 准 确。 NC阀 的调 整方法 如下松 开调整螺 钉的锁紧 螺母，转 动调 整螺 钉， 顺时针方 向转 动压力升 高，逆时针方 向转动压力下降，每转动一圈压 力约 升降 0 ． 4 3 MP a 。 2 ． 4 传感 嚣压 差的检测 与调整 传感器的高，低压差是 在控制阀 出口形成 的 ， 其压 差 控 制 着 NC 阀 和 CO 阀 的动 作 当操 纵杆在 中位肘 ，压 着值最大 当操纵杆在 极限位置 时，压差值最小。 传感器 压差 的检测方法 如下拆 掉控制阉 高 压 和低 压 侧 的螺塞 ，在 高 压侧 接 上 量程 为 6 M P a的压 力表 。无论哪 组控制 阀上， 离发动 机远 的螺 塞是控制 阀的高压 f l【 lJ 。 操纵 杆在 中位时，高低 压两 侧的压差应为 2 ． 1 O ． 3 M P a 。操 纵杆 在极 限位置 时， 支起一 边 履带使 履带空转，高低压 两侧的压差应小于 0 ． 2 5 MP a 。 此步骤也 可用动臂、 斗杆 和铲斗等 动作 进行 检测；但不如 用履 带空转进行检测方 便。 如 果传 感器 压差不合乎要求，应按 以下方 法 对控 制阀进行 调整松 开调整螺钉 的锁 紧螺 母 ， 转 动调 整螺 钉 ，顺 时 针方 向转 动 压力增 大， 逆时针 方向转动压力减小，每转 动一 圈压 力增减 绷为 1 ． 6 6 M P a 。 郭永 安供稿 上楼 第 l 5页 阈。负荷传感技术根 据操 纵杆 移动量 的大小 增 大泵 的流 量， 实 现 精密 控 制 当动臂 位 置 低 时 ，再 生 回路 就 会 启动 ． 把 油从 顶 部导 向杆 端。 旁通泵使 循环加快，让更多 的液流用于其 它液 压功 能。 此 时， 该挖掘 机还 装有 L CD 监 视板。它可显示挖 掘机 的作 业参 数，如油位和 ～ 44 一 发 动机转速。 它装有功率、工作方式 选择器及 灯 、刮水器及其它 电子元件 的开关 三级报警 系统可指 出从次要到严重三 个挡次的故 障 内 装的故障诊断装置 允许 机械人员检查挖掘 机工 作情况 ，如 元件 出现故 障，可处于待 机状态。 黄种 惠胡德森供稿 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m