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总第1 4 2期 其中， t a n q 8 ㈠， 男 作者简介 刘宝龙 一 刀 即 ． 山西忻 入， 硕士， 从事煤矿机电技术工作。 参 堋 顶 君 m 一 一 一 架 逊 藿 藿 支 压 卿 液 戕 一 ∞8 知 2 0 1 1年6月 刘宝龙等 Z F 8 0 0 0 ／ 2 0 ／ 3 8型液压支架推移千斤顶移架参数优化 第2 0卷增刊 1 G 3 一 P[ L l L 3 s i r eh c o s f1] L 3 c o s [ P c o f s i 一 ] ．1 b [ 0 ． 3 0 0 ． 1 0 0 ． 7 0 ] ； m l n ， u b l 0 ． 5 0 0 ． 2 6 0 ． 9 0 1 ． 7 2 ． 2 设计变量 根据设计的具 体情况而定 ， 本文则取 h 、 h 、 L 为设计变量 ， 其它为常量 ， 即 [ PC 1 ， pc 2 ， 3 ][ h ， h ， L ] 2 ． 3约束条件 ① 边界条件 h i ≤ ≤ h ； h1 。 ≤ h1 ≤ hl ； L1 i ≤ 1 ≤ l ⋯ ② 液压缸体不与底板干涉， 则 h 1 L 2 s i r q 3一 ≤ 2 即 2 L 盟一 了D≤ 8 ③ 要求 h 一 h ≤0 即 2 一 1 ≤0 9 3 基于 M A T L A B的移架参数优化 3 ． 1 Z F 8 0 0 0 ／ 2 0 ／ 3 8型液压支架的设计参数 G 2． 5 71 0’N ．P 6． 3 3 1 0 N， L 1 ． 52 m ， 0． 7 0≤ L 1≤ 0． 9 0 I l l ， L20． 28 m ， L 3 1 ．8 m ， 2 ． 9 1 5 m ， △ 1 ． 1 5 6 I n， 0． 3 0 m≤ ≤O ． 5 0 m， 0 ． 1 0 m ≤ 1 ≤ 0． 2 6 m ， h 20． 2 4 8 m ， D 0．1 6 m 0． 65， 3 3。 3 ． 2 编写 目标函数与约束条件的 M 文件 在 M A T L A B界面下利用文件编辑器编写 目标 函数的 M 文件如下 F u n c t i o n ， o b j f u n X l厂 7 6 0 5 0 5 3 6 0 0 0 1 PC 3 一 x 2 3 一9 6 4 5 0 0 1 一 2 5 3 6 0 0 0 1 O ． 0 7 8 4一 1 一 2 ． 5 ／ 9 5 0 0 0 0 0 ． 0 7 8 4一 1 一 2 2 ． 5 6 1 7 0 0 1 一 2 一 1 1 4 8 0 5 ； 在命令窗 口输入 [ 0 ． 3 0 0 ． 1 0 0 ． 7 0 ] ； A[ 2 ． 7 1 ． 7 0 ； 一1 1 0 ] ； b 『 0 ． 0 9 2 5 0 ] [ ， f v a 1 ] f mi n c o n b j f u n ． x 0， A， b ， [ ] ， [ ] ， ， 6 1 然后按回车键输 出结果如下 0． 3 9 2 0． 1 68 0． 78 0 a l 0． 4 03 将原始方案和优化方案进行对 比， 结果如表 l 。 表 1 初始方案与优化方案对比 由上表可以看 出优化后 Ⅳ 明显减小 ， 非 常有 利于避免 啃底 ， Ⅳ明显增大非常有利于克服移架前 方的阻力， 提高移架效率。 4 结语 本文根据 Z F 8 0 0 0 ／ 2 0 ／ 3 8型 支架移架工况 的受 力模型， 建立了设计变量的目标函数与约束条件 ， 并 采用 MA T L A B软件对推移 千斤顶的联接参 数进行 了优化， 为移架时能够更有效地避免啃底 ， 提高移架 效率提供了参考依据。通过分析可以看出， 本文提 出的方法是可行 的， 这对液压支架 的设计 和选型有 一 定的参考价值 。 参考文献 [ 1 ] 黄 自强， 何青则 ， 何振华． 液压支架的技术现状及发展 趋势[ J ] ． 山西机械， 2 0 0 0 4 4 9 5 0 ． [ 2 ] 全 国煤炭技工教材编委会． 矿 山电力拖 动与控 制 [ M] ． 北京 煤炭工业出版社， 2 0 0 2 1 4 71 5 1 ． [ 3 ] 史元伟．MA T L A B开发与应用[ M] ．北京 清华大学 出版社 ， 2 0 0 8 1 21 5 ． [ 4 ] 黄永安． M A T L AB应用实例[ M] ． 北京 清华大学出版 社 ， 2 0 0 8 3 5 3 7 ． [ 责任编辑 魏晋英] 上接 第 3 0页 参考文献 [ 1 ] 李帅， 岳喜占． 千米深井大断面软岩巷道锚架注联合 支护技术[ c ] ／ ／ 岩石力学与工程的创新和实践． 第十 一 次全国岩石力学与工程学术大会论文集． 武汉 湖北 科技出版社， 2 0 1 0 ． [ 责任编辑 魏晋英]
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