矿用立式可旋转液压拆装机的研制.pdf

第 1期 2 0 1 0年 3月 水 力采 煤 与 管道 运 输 HYDRAUL I C COAL MI NI NG ＆ P I P EL I NE T RANS P ORT ATI ON N0 ．1 M a r ． 2 0 1 O 夏 器 丢 矿 用立 式可旋 转 液压 拆 装机 的研 制 、 、 2 、 扩、 垂 吴 俊 侠施 文新 开滦 集 a l 钱 家营矿 业分公 司 河 北 唐 山 0 6 3 3 01 摘 要 介 绍 了钱 家营矿业分公 司研 制 的液压 支架立柱 液压拆 装机 的结构及使 用方 法、 现 场应 用效果及经济效益 。 关键词 拆装机 液压缸 立柱 中图分 类号 T D 4 0 8 文献标识码 B 文章编 号 1 0 0 6 0 8 9 8 2 0 1 0 0 10 0 1 30 2 1 简 介 综采工 作 面液 压 支架 在 井下 使 用 一 段 时 间 后 ， 由于种种原 因， 造成液 压支架 的立柱 损坏 ， 不 能有效地支撑顶板 ， 必 须返 到井上 检修 车间进行 修理 。而上 井 的立 柱如 没有 检 修用 的拆 装设 备 就无 法进 行修 理 ， 只能 找修 理厂 或购 置新 立柱 。 这样就给矿造成较 大的浪 费 。 在 国内 尚未 发现能 适应多种型号立柱 的拆装机 。 钱家营矿 业 分公 司研 制 的拆 装 机 长 5 ． 2 m、 宽 2 ． 5 1 1 1 、 高 3 ． 7 5 1 1 3 ， 为两 柱 立式 结构 ， 主 体 以钢 板焊接为主 ． 拆装框架 两立柱 为可伸缩 液压 千斤 顶 ， 在 立柱 中间 还有 可前 后移 动 的液压 机械 手 ． 用于固定 需要 检 修 的立柱 。工作 方 式 主要 靠 液 压缸的伸 缩对 需 检修 立柱 进 行拆 装 。每个 液 压 缸均配有单 向锁 ， 两柱 还配有 同步 阀。该 拆装 机 可适用 于立柱缸体在 1 6 0～2 5 0 ram之问 的各 种 单伸缩 和 双伸 缩立 柱 的检 修 。使 用 该设 备 检 修 时 ， 操作方便 、 灵活 ， 动作平 稳易控 制 ， 安全性 好 ， 并 可随时停止在 任何 所需要 的位置 。 2拆 装 机 结构 2 ． 1 整体结构 ①拆装架两立柱上部用 2 0 mm钢板焊接成箱 体 ， 用于 同定下压液压缸 ， 1 6 ram钢板用 于 固定拆 装架两柱 。 ②拆装件下部设 有 可移动 液压机 械手 ， 箱体 用 2 0 ram钢板 焊成 Y形 ， 手 臂为 连杆结 构 ， 手掌 为 V形 ， 下 面立 柱 固定 座 用 1 6 ra m 钢 板 焊 成 方 形 。 ③ 底 座 为 长 方 形 ， 长 5． 2 n l 、 宽 2． 5 m、 高 0 ． 4 2 IT I ， 用 4 0 0 ram 工 字 钢 焊 接 成 框 架 ， 上 部 用 2 0 ram钢 板与框架 焊接 作 为上 盖板 ， 盖板 上焊 有 拆装 架方箱 、 行走 液压机 械手轨 道和 固定 行走 液 压缸 的固定座 。 1一压装架 ； 2一操作 阀 ； 3一旋转油 缸 ； 4一夹 紧油缸 ； 5一底 座 网 1 可旋 转液 压拆 装机 示意 图 2 ． 2 液 压传动 ①利用 2棵 1 0 0 ram液 压 缸作 为 拆装 架 的 两立柱并对需检修立柱进行起 吊和 下压动作 。配 有双 向锁和 同步伐 。 ②利用 1棵 1 2 5 1T i m液 压缸 安 装 在拆 装架 顶部 ， 作为拆装架的下压液压缸 ， 配有单 向锁。 ③ 利用 1 棵 d P 6 0 mm的液压 缸安装在 液压机 械手 箱体 内部 。 为机 械手 的打 开和握 紧 ， 起 固定 需检 修立柱用 ， 配有 单 向锁和节流阀 。 ④利用 I 棵 1 4 0 n l n l 的液压缸 ， 其一端安装 在底 座上 ， 另一端安装在 可移动 液压机械 手箱体 下 面立 柱固定座上 ， 主要起 推 出拉人 需检 修立柱 用 ， 配有 双向锁 。 ⑤利用 1组 三位 四通手 动换 向阀 ， 安装 在拆 装架 的中下部 ， 用于各个 液压缸 的换 向动作 。高 压 主进 回液 采 用 1 6 mm接 口其 余采 用 1 0 ram 接 口 1 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 0年 3月 水力 采煤与 管道运输 第 1期 3使 用方法 图 1 3 ． 1 拆卸立柱 ①伸 出液压缸 9， 将可 移动立 柱 固定 座 6推 出 。 ②伸出液压缸 4 ， 将液压机械手 5松开 。 ③将需检修立柱放在 固定座 6内。 ④收回液压缸 4 ， 握紧液压机械手 5 。 ⑤拆掉损坏立柱缸 口小件。 ⑥收 回液 压缸 9 ， 将 坏立 柱 与下压 液 压缸 2 连 接牢 固。 ⑦伸出液压缸 3， 收 回液 压缸 2， 即 可将坏 立 柱拉 出。 ⑧伸 出液压缸 9 、 4， 松开液压机械手。 ⑨将坏立柱缸吊出固定座 6 。 ⑩先收 回液压缸 9， 再收回 3， 伸出液压缸 4， 握紧拆开的立柱。 ⑥拆下立柱与液压缸 2的连接件。 伸出液压缸 9 、 4 ， 松开液压机械手， 吊出 拆 下立柱 ， 即拆 卸完毕 ， 可进行下 一棵 的拆卸 工 作 。 3 ． 2组装立柱及压力 ①将修好立柱缸 筒 吊入 固定 座 6， 伸 出液压 缸 4握紧立柱缸筒 。 ②再将修好立柱 ， 吊入缸筒 内。 ③先收回液压缸9 ， 再收回3 ， 伸出液压缸 2 ， 将立柱压人缸体 内部。 ④先收 回液压缸 2， 伸 出液压缸 3 、 9， 安装缸 口小件 。 ⑤再将上活柱 吊入立柱内。 ⑥ 先收回液压缸 9， 再收 回 3 ， 伸出液压缸 2 ， 将上活柱压人立 内。 ⑦ 收回液压 缸 2， 伸 出液 压缸 3、 9安 装 防尘 盖等小件 。 ⑧利用换向伐的油管做压力试验。 ⑨合格后 ， 伸 出液压缸 4， 松 开液压 机械手 ， 将检修好的立柱 吊出固定座 6 。 可进 行下一 棵的 组装工作。 4现场应用效果 自2 0 0 3年液压拆 装机在 钱家 营矿业 分公 司 使用 以来 ， 无论是从安 全还时效率 等各方面都达 到 了预期的效果 ， 是综采工 作面大型支架安装不 可缺少的配套产 品， 并获得 了国家专利。 5 经济 效 益 在 国内尚无该 产 品情 况下 ， 如外 购需 3 5多 万元 ， 而 自制只用 1 0几万元 ， 为矿节约资金近 2 0 多万元 ， 并 可提 高效 率 3倍 以上 ， 解决 了立柱 无 法拆卸的难题 。 6 结论 该设备操作简单方便 ， 动作 平稳 、 灵活 ， 可靠 易控制 ， 降低 了劳 动强 度 ， 提高 了工 作人员 的安 全 系数 ， 作者 简介 昊俊侠 1 9 7 0一 ， 女 ， 毕 业于 山西矿业 学院。现任 开滦钱 家 营矿业 公 司机采 科精 工 车 间主任 ， 主要 从 事机 械加 工及修 理 工 作 、 收 稿 日期 2 0 0 9～ 0 5 0 4 1 4 欢 迎 投 稿欢 迎 欢 迎 子 Ij 登 广 告 j l j 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m