国外液压挖掘机新技术发展动向.pdf

⑦ 堀籼， 该 2 一 2f 专题综述 国外液压挖 掘机新 技术发展 动 向 工 红 彬 藓 而 丁 1 2 ／ 近几年来， 世界挖掘 机行 业发展迅速，各 生产厂通过配置 能效 更高 的发动机、精湛 的液 压系统、可靠的零部件和舒适的司机室来 占领 市场。计算 机的应用在改进挖 掘机总体设计和 制造工艺方 面起 着重大 的作 用。许多新型号 的 挖掘机配备了微型计算机和监控各部分的电子 控制系统．采用机电一体化等高新技术，使液 压挖 掘机不仅提 高作业性能和 生产效率，而且 向高 效和节能方 向发展。 本文根据有关 资料， 综合 介绍一些液压挖 掘机生产公 司的技术 特点。 德 国阿特拉斯公 司生 产的挖掘机其特点是 装有 发动机转速调节 装置， 可使挖掘机按最适 合其作业要求 的速度 来工作， 不仅在发动机空 转时，而且在作业 时也能大大 降低油耗．新推 出的 2 0 0 4 L C 型 挖 掘 机装 了两 台 AWE4型变 量泵 ，使液压系 统精 确地得到 控制。 ’ 美 国 林 肯 一贝 尔 特 公 司 新 的 C 系 列 L S - 5 8 0 0型液 压 挖 掘 机装 了 自己研 制 的全控 制液压系统，可 自动调节供作业 所需液压油 的 流量，从而避免 了功率的浪 费。与此 同时，该 公司还在 机上安 装 了 CAP s 计算 机辅助功率 系统液压系统。这有助于提高挖掘机的作业 对机体本身加 以改造 ，使原来 的液压挖掘机功 能附加 了其它功 能。 4 ． 反铲起重装 置 主要 用 于挖掘 和 吊装 交替进 行 的工程 中， 例如管道埋设 中。结 构上从普 通到配有伸缩斗 杆型等多种形式。 4 ． 2废铁处理装 置 这种装置 用于炼 钢 厂的垃 圾处 理， 如受空 间限制不能 用起重 机进行 的作业处 ，或 向卡车 装载 、卸载散落废铁 的作业处 一 2 0 一 功率，更好地 发挥液压系统 的功能 。 日本 住友公 司生产 的 F J五 种新型 号挖 掘 机都配有与液压回路连接的计算机辅助的功率 控制系统，利 用挖 掘和精控模式选择 系统， 大 大减少燃油 的消耗 。当控制杆在 中位 时，能 自 动减 小泵和行 程， 从而 节制泵 的流量， 消除 了 无用 的发动机 功率 和液压功率，并 延长 了构件 的使 用寿命。 德 国 OK 公 司挖 掘机 液压系统 的合 流特 征， 体现在其泵 的调节 系统上，它是 电子限制 载荷 的调节系 统， 可按 要求 自动调节液 压泵 的 流量和压力 ． ．控 制液压油的分配和 流量， 以得 到最大 的效率。该 公司还开发 出电子监 测油耗 的装 置，它可显示 出挖 掘机是否经济合算， 山 于可不断地处理测 得的数据，可有助于 降低挖 掘的作业 费用。需 要时还可调用这些数 据进行 处理 。通过该装置 还可测得实 际油耗值 、每 隔 五分 钟修正值 ．平 均油 耗、辅助裴置空转 时间 作 业时数和负载作 业时间． 该公司还把 用在大 型 机上 需独立 回转泵 的三 泵系 统应 用到 1 0 -- 4 0 t的 中小 型挖 掘机上。 通过采 用 电子系统 调 节 液压泵，将其配 置到某一 执行机构，使驱 动 系统 连续不断地适应多 种作业 要求，并 可充分 结构上 电磁球取代铲 斗， 驱动方式 为用 主发动 机驱动发 电机和 另设 发动机驱动 的两 种 方式 。 4 ． 3垃圾 处理装置 垃圾 处理装 置 除上 述 的废铁处 理 装置 外， 还 有把 蛤壳 式 抓 斗装 到 加长 臂 上 的废 铁 装 船 机， 以及把挖掘机 主机 固定 在柱形支承 上的各 种其它 机型， 如用 于对 汽车 进行分解兼 冲压 的 机械 。 吕尚 宁周 军供 稿 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 发挥 发动机 的功 率， 在 同转减 速时． } 二 部 结掏 的大部分动能可以反馈到系统中去，从而增加 了动臂液压 缸的驱动功率 q奉 神钢开发 研制 的智 能刊控 制系统 已装 于新 型的 9 0 4 、9 0 5 、9 0 7和 9 0 9型系列液压挖 掘机 上。该系统 山微机 对液压 系统 调节和控制 主要 作业性能，并调节 液压泵 的排量 半 自动 的铲斗控制裴置可预调铲斗作业动作，使其保 持相 同的角度，而与 动臂 和铲 斗斗 杆的运动无 关。 只要操纵动臂 和斗杆 的液压系统， 即使无 经验的 司机也可进 行复 杂 的挖斜 坡作业和平整 作 业。 德 国利 勃 赫尔公 司 开发的 E CO 操 纵裴置 电予控制 作业 的操 纵装置 ， 即采用 电予元件 来选择作业方式的系统，可根据作业要求来调 节挖掘机 的柞业性 能， 实现 了高性能、低 油耗 的效果。此 外， 剃勃 赫尔公司还在其整个挖 掘 机 系列 中继续 使用 电子控 制 的人 工智能 系统 ， 使现 有 7种型 号 的挖掘 机实 现 了机 电一 体化。 这种智能系统还用在该公司的推土机上，改进 了作业性 能， 提高工柞 效率和实现 了节 能 日本 日立 公 司 采 用 的 电 予 总 控 系 统 E T S 是带有四种功率模式选择的计算机辅 助发动机泵控制系统t不仅能获得最高的工 作效 率 ， 而 且又 能降低 燃 油 消耗 量和 噪声 程 度。 采用该 系统 开发 研制的 日立 E X 系列液 压 挖 掘 机 工作 时可 分 别选 择 三 种 不 同 的操 作 方 式 重视 工作量 的 P方 式 、重 视节 约 燃油 降 低 噪声 的 E方 式 及 适 于微 细 操 作 的 L方 式 。 即柞业 时 根据作业 内容和 现场情况 米选 择与控 制发动机 的转速和液压泵 的排量， 以实 现工作 方 式的转 换。该公 司新推 出的 E X3 S 0 0型全液 压挖掘机．功率 为 6 1 9 k W，其液压系统有 6 台 工 作 泵 和 两 台 回 转 泵 ， 系 统 压 力 为 3 6 MP a ，可在低 温下作业 德莱赛公司应用指令操纵 台的高技术，以 优化 其挖掘 机作 业性 能。 新型 6 0 0 0系列挖 掘 机，采 用 4种作 业方式， 即典型 的箱 型挖 掘和 装载 的一般操作方 式，需要更 高精度和更 换循 环次数 的精 确作 业方式，需要 超精 确控制 的动 臂和 斗杆 的作业和提升 作业 方式， 以及 在恶劣 条 件 下 高 出 2 0 ％ 以 上功 率 的 重 载作 业 方式 此外，该 公 司的 6 3 0 0 L C 型挖掘 机装 有涡轮辅 助系统，当需要时，装在左侧操纵杆顶端上的 一 个 增大 功率 按 钮 可 提供 额 外 的实 发 功 率 。 8 8 0 E 挖掘 机采 用设计 成 特殊 作 业所需 的旋转 斗杆 ，装 有伸缩式 动臂，复 现 了人 的手臂 与手 腕 的动作 。 卡 特彼 勒 公 司新 型 B系 统挖 掘机 采用最 新 3 l 】 4 T型柴 油 机， 以及 扭 矩 载荷 传 感液 压 系统。该系统采用一个轴向变量柱塞泵供油给 作业 、同转和 履带行走系统。供油量 与挖掘机 操纵杆 的操纵 力成正 比。该公司挖 掘机 还装 了 XT 一管 和功 率方 式 选 择器 。 进 一步 提 高 了挖 掘机的作业效率和稳定性。这种选择器使 司机 按实 际作 业工况束选择输 出功 率， 使两者适 当 地 匹 配。 曼 内斯 曼公司摄新研制 的一种 载荷传感 系 统， 它装在液压油路 中． 可控制一个 或几 个液 压 缸， 而与对其所施加 的载荷无 关 该 系统不 仅 易于操 纵 、微动控 制和重 复性 ，而 且节 能。 同时，不同规格的方向阆可安装在相同的油路 中， 这种载荷传感的液压操纵 系统 可安 装在 多 种工 程机 械上 它提供 了 个 完善 节能 系统， 而且使整机作业效率提高 小松公 司采 用微处理 机控制装 置来提高其 现有 系列 产 品的水平 ． 其新 型-5系列 挖 掘机 用微处理机来控 制挖 掘机 的许 多重 要功能，可 为任一给定的作业提供适当功率。 一 个 电子 监测和控制 的操 纵台使司机可启 动一神作业方式选择系统，通过操纵简单的触 块 控 制装 置 进 行作 业 ，这 样 ， 在 开始作 业 之 前， 司机便 可输 人作业有关 的性能参数。 工程 机械行业指望应用 电子系统、发 动机 和泵的调节系统，来实现机电一体化，以优化 工程机械作 业性 能 对此， 对传 统形式 的工程 机械部 件仍 需进 行很大 的改进 。 王 红 彬薛 丽供 稿 一 2】一 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m