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A T ＆M 碗界 机械液压锁紧机构在 车身焊装线输送系统上的应用 摘要 为了解决车身焊装输送线在使用过程中下降，从而造成零件与夹具干涉进而损坏零件和 夹具的问题，采取了在输送系统上直接增加机械液压锁紧机构的解决方法。经实际使用验证表明， 此方法安全、可靠、成本低、效果好。 关键词 焊装线 输送系统机械液压锁紧机构 中图分类号 U 4 6 3 ． 8 2 ． 0 8 文献标识码 B ■ 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心叶4 ＼ J l l 杨旭磊 1现状 公司 目前具有2 种焊装线输送机构 ，即联动摆杆 液压拉动式、齿轮齿条同步气缸拉动式 ，近年来公司 几个新项 目都是采用后一种结构。齿轮齿条同步气缸 拉动式输送线机构的驱动单 元为变频 电机 减速器 联轴器 制动器 齿轮齿条顶升气缸拉动气缸。 依靠顶升气缸实现输送线的上升、下降；依靠拉动气 缸，多组齿轮齿条组件实现同步升降；依靠变频电机 实现往复输送。主线输送线的结构见图1 。 输送线的升降气动原理如下。 a ． 提升采用SMC的动力阀VE X1 9 O1 ，3 种先导 压力分别控制上升、下降和停止 包括 急停 ，外 先导减压 闶分别设定3 种恒定压 力为O ． 4、0 0 5、 0． 2 M Pa 。 b ． 拉动平衡采用S MC的大流量三位三通电磁阀 中封式 、回流节流阀和双气控阀，主要作用起平 衡和急停的辅助作用。 b 图 1 下车体输送线气动控制原理见图2 。 目前的问题是，在实际生产过程中曾经出现过输 送线在最高位置行走或急停的情况下往下降 ，此时输 1 8 I 汽车工 艺与材 料 A T M 2 0 1 1 年第4 期 201 1 年 第 4期 A T＆M 碗 界 图2 汽 车 工 艺 与 材 料A T M J 1 9 I 姐豁 蛙卅 { } } { } ∞ 卅 q ， j l』 1． J 9 9 一 。 一 一一 ●一 一 一 ●一 厂 ● 一 ． 卜一 一● 一一 一 ●一 一 一 。～ 一 。 一 一 一 ． 一 一 一 一 ～ 一 一 一 一 一 一 一 一 一一 ～ 一 一 一一 一 图 圄囤 图 图 图 图 图 图 囤 图 A T ＆M 界 送线仍然在输送白车身前进或者后退 ，从而发生了车 身零件与夹具干涉现象 ，严重时零件有报废的可能。 2 问题分析 经 分析初步判断，输送线在上升 到最高位时， 电控系统检测到到位信号，发出指令，使外先导阀断 电，动力阀不再供气给顶升气缸，由于空气的可压缩 性，顶升气缸的空气被压缩 ，输送线在 自重及加上1 0 台白车身的重力作用下往下落 ，出现下降现象。通过 更改程序 ，P L C 在检测到输送线上升到位后仍然给先 导阀供 电，此时动力阀一直供气给顶升气缸，期待不 会再出现输送线往下降的情况 ，但是在此之后又发生 了输送线在行走或急停过程中往下落的情况。再次经 过细致的调查研究 ，终于找到了原因所在 ，输送线上 升的先导压力是预先设定好的，但是 由于此压力是一 个参考值 ，并不 能由此； 隹 确计算 出整条输送线上升 需要多大的气体压力 ，原因是输送线的整体质量是 变量 不断有新零件增加到车身上面 ，而更为重 要的是不能把这个压力设定 的太高 ，因为压力设定 的太高 ，在外界不稳定气源的作用下 ，生产线有可 能异常升起。 3 解决措施 为了解决此 问题 ，决定增加液压 、机械锁紧装 置 ，主要是考虑到液压机构运行平稳且可以提供较大 输出力。其工作原理为 采用2 个油缸、1 个三位中封 电磁阀，2 个油缸依靠一个机构连接卡死升降齿轮齿 条部分的一根拉动轴 ；输送线在上升到最高位置的情 况下，其中一个油缸推 出到最大行程 ，另一个油缸退 回到位，此时电控发指令给 电磁阀，三位液压换向阀 处于中间位置，由于液压油的耐压性，此时若两个油 缸承重加大，油缸活塞杆也不会往 回缩或往回推，传 递给拉动轴的力也不会改变，从而输送线整体就不会 往下降，可以达到预期效果。更重要的是这种结构形 式简单 ，并没有更改输送线的整体结构 ，可以作为原 有结构的补充。虽然成本增加一部分，但是安全性大 大提高，在遇到急停或者气压不够 的情况下 ，液压锁 紧机构可以发挥作用 ，保证输送线不下降。锁紧机构 见图3 。液压原理见图4 。 图3 B 0 7 图 4 豳 征订启事 姣 汽车I t与梢靛、 }j 杂志肉 1 1 t 公最凝 行，每月2 日出版。 _ 国内定价1 0 ． ．ff册 国外定价 。 1 O 美元／ 册 邮发代号1 2 1 0 1 。 国魂魄一 号 C N 2 2 - 1 1 8 7 ／ U 国际标准刊号I S S N 1 0 0 3 8 8 1 7 。 通讯地址长春市创业大街1 0 6 3 号 0 邙 缡 1 3 0 0 1 1 电话0 4 3 1 - 8 5 7 8 9 8 6 0 ,8 5 7 8 9 8 6 1 砖契 1 0 4 3 1 - 8 5 7 8 9 8 1 0 E - ma i l q c g y y c l l 6 3 ． c o m； q b k _ g y c f a w⋯ o o m． c n 读者可以随时向邮局或编辑部订阅。 2 0 I 汽车工艺与材料 A T M 2 0 1 1 年 第 4 期
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