普通液压传动在闭环控制系统中的应用.pdf

Vo 1 ． 3 3 No ． 3 Ma y ． 2 01 4 冶 金能 源 ENERCY F OR METALLURGI CAL I NDUS TRY 6 3 普通 液压传 动在 闭环控 制 系统 中的应用 周玉华董彦博 辽宁科技大学 Ap pl i c a t i o n o f t he c l o s e d - l o o p c o nt r o l s y s t e m wi t h g e ne r a l hy d r a ul i c t r a n s mi s s i o n Zh o u Yu h ua Do n g Ya n b o U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y L i a o n i n g 液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一 门学科逐 步发展 、完善 ，并 日益成 熟 ，从水 压 机、千斤顶到 目前各行各业 的各种液压系统 ，从 普通的开关系统到伺服系统 、比例系统 ，从开环 控制系统到闭环控制系统 ，以其独有的特点在工 农业生产中占有越来越重要的位置。 但是 ，对于用作闭环控制系统的关键液压元 件来说，都马上会想到伺服阀和比例阀 ，很少有 人会想到用开关元件 ，在这里介绍用开关阀实现 闭环控制的应用 。 1 原 理 根据流体力学的原理 ，当节流 口和压差一定 时，单位时间内流过节流 口的液体体积为定值。 如果控制了节流 口的开启时问 ，就控制了流过节 流口的介质的体积。同时在整个控制系统 中采用 了电气反馈的大闭环 ，纠正了由于压差 、截面等 带来的扰动误差 ，在要求响应慢的控制系统中使 用 ，完全可以实现预期的效果 ，而且可以实现全 自动控制。 2应 用 2 ． 1 在恒值控制系统中的应用 图 1动 态 控 制 过 程 当 大 包 刚 开 浇 时 ， 6 D T 、l D T得电，大包滑动水口快速打开，此时 中包水 口全关闭。当中包重量达到设定值 2 0 t 时，1 D T 失电，中包开浇，根据指令信号控制中 包重 量 范 围 2 0～2 5 t 。 当中包 重 量 减 轻 时 比如 2 4 t ，P L C根据传来 的重量信号，给换向阀4 D T一个脉冲延时 1 0 m s ， 则液压缸将滑板关闭 l O mm，此时流人 中包 中的 钢水速度减小。信 号检测 为取样检测 ，每隔 5 s 检测一次，重量不合适时调整一次。由此反复动 作 ，既实现 了开关元件控制 的闭环动态控 制系 统 ，又完全满足使用要求。当事故状态时 ，P L C 中断，整个控制 系统失 电，由 6 D T失 电可 以快 速关 闭滑动水 口。 2 ． 2 在同步控制系统 位置控制系统 中的应用 图2动态控 制过程 按 动上升按钮 5 D T得 电，两液压缸靠 节流 同步 回路控 制大致 同步上 升 ，当 1号 或 2号 液压缸慢 时，5 D T失 电， 3 D T 或 7 D T 得 电，让 1号 或 2号液压缸 鉴 堡 恩 2 0 1 3 一 2 古- 0 2 ． 、 ， b 静 ．． ．士 图1 滑 动 水口 控 制系 统1 9 6 6 1 4 0 5 1 周 玉 华 一 ， 高级工程师； l 辽宁省鞍山市。 ⋯ “ ⋯