汽车起重机液压系统的改进.pdf

放在 存 贮器 EP RON 中， 故挖 掘机厂甚 至 可 在不 同的 主机 上采 用 同样 的硬件 该 公 司新 开 发 的微 处 理 器 电 子 系 统还 有 F ZA 用 于 双 回 路 传 动 的 行 走 电 子 系 统 I ． S G 带 动 力 换 挡 变 速 器 的静 液压 传 动 闩 j 电 于系统 等 ， 它 们 都 可 以控 制 A4 VG、 A1 1 VG、 A4 VO、 A7 VO、 A】 】 VO 泵 。 4 AV系列泵的发展趋 势 1 j 改善 泵的技术性能 主要是提 高泵 的工作和转速 以进步增 加 泵的功率密度和 功率重量 比，扩大泵 的工作 油 温和牯 度 范 围。表 2列 出了 A4 V G 泵 的改 进 日标 此外要继 续提 高泵 的效 率和密封性能，降 低 噪声 。试 骑表 明， 在 A4 V7 】 E I 泵 中若改进 对控 制凹槽 的设 计，泵 的噪声 会 明显下降，最 多可降低 I O d BA 2 开发新 的液压泵 电子 调节技术 ，扩大 例 如 即将 开发规 格 排量 为 3 5 5和 5 0 0 的 A7 V O 泵 、规 格为 3 6的 A】 2 VO 泵等 表 2 A 4 VG 泵 主要 技术 参数 的改 善目标 最 高车速 1 ． 0 1 1 ． 1 1 ． 3 1 1 ． 1 T P 40M Pa 42M Pa P⋯ 45M Pa 50M Pa 一 2 5 ℃ 一4 0 1 2 工 作温 度 9 O ℃ 1 1 5 ℃ 1 0 mm ／s 5 mm ／s 1 0 0 0 mm ／s 2 5 0 0 mm ／s 主 要参 考 文献 1 Re x r o t b 公 司 Hv d mu l i k u n d E l e k t r o n i k f u r mo b i l e Ar b e i t s r r s c h i n e n 专业会 议 文集 1 9 9 1 1 0 2 Re x r o t b 公 司 M o b i l h r a u l i k un d e l e k t r o n i k 专 业会 议 文集 1 9 8 8 1 0 3 Re x r o t h 公 司 Mo b i l e Hy d r a u l i c Co mp o n e n t s 洋 本 1 9 9 0 0 3 并 酬新 要 瓣统 一 次也潮一 稿 亨 起重机 ， √ 统， ．改 过／ } 7 - o 汽车起 重机液压系统 的改进 萸叁亲 亍 -T fl 着 手设计 第二代 4 0 t汽车起 重机和 改进 其 液压 系统时，专 家们 对现有 的各种装置进行 了 观察， 研究 并考虑 了它们的 婕用经验，根据所 获取的成果来 改进液 压系统。 1 下车液 压装置 转 向 操 纵 装 置 泼装置作 了很火 改进， 先前 的这种装置 较 为简单，但 驱动液 压泵 的机 械部分 l卡 H 当复 杂 在发动机 正面实现液压泵 的驱动，这就要求在 发动机消声器 中制出 因定轴端 用孔 要求采用 万 向轴 及支架。 在 改 进后 的 转 向操 纵装 置 中 见 图 1 I采 用了波兰 WS K 联合 生产的齿轮 泵 该泵 固定 在 S W一 6 8 0型 内燃 机 缸 体的 空腔 中 用 发 动 机的齿轮来 驱动齿轮泵 齿轮 泵的转速 比发 动 机 曲 轴 的 转 速 高 倍 。 先 前 转 向装 置 用 的 P z KKI 一1 2 液压泵由于流量小 1 2 L／mi n ， 未用在新的结构 中。 圈1 改进后的起重机 采用P S 0 2 型底盘转 向操纵装置齿轮泵的传动凰 1齿轮 泵 2油箱 在 转 向操 纵 系 统 中 采 用 了 带 调 节 器 的 一 3 7 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m P z KT 2 5型液压泵。该调节器调到每分钟的 恒定 流量 为 2 5 L 。 当达到所要求 的流量 时．它 即把多余 的油 流输 送到液压泵 的吸油管路。 因 此不 用装 设恒 流阀和将多余油 液输送到 油箱 用 的 输 油 管 。 P NS 一2 5型 液 压 泵 油 路 见 图 2 。 图 2 应急 用 的 P Ns 2 5型 活塞泵 由底盘 前 轴 驱 动。 由于此泵 低 转速 时 2 0 0 r ／rai n 效率 高， 因此在主泵发生故 障时仍可在要求压力下 向转 向操 纵系统供油。车轮 的转 向时 间通过 同 时接通 液压缸的活塞腔 或活塞杆 腔可 以获得均 衡。活塞杆直径增加到 4 0 ram．这就提高了转 向装 置的刚度。 新型转 向操纵装置的效率和使用参数有 了 较 大改 善 见 图 3 ；零 件 、导 管 和接头 的数 量大大减少． 尽 挥 { 曲轴 转 谴 围 3 改避后转向装置的效卑关系曲线 ， ． 2主 油 箱 主 油箱 作 了重大 的改 进 见 图 4 ， 配用 了隔板，以 防起重作业 开始时．制 动或加速时 液 面意 外 地改 变 和起 泡 沫 。 主油 箱 具有 进 油 室， 液压泵的吸油管 引入 其 内．这一有 筋的进 油室通 过装 有滤 油器 的孔与 油 箱 的 主容积 相 通。 这一 通孔 从吸油路一 面用锁止 阀锁住。 由 于锁 止阀直径 超过滤油器人 口孔径 ，采用这一 图 4主 油箱 1手动活翼式泵2锁止泵3装在油箱人 口处的滤油器4单向阀5 ．锁止阁阁盘 6 ． 主轴7 ． 滤油器 8活翼 式 泵连 接 油路 措施 就能保证 吸人压力损失最 小。 同时为改变 液压泵所 吸人 的油流方 向创造 了良好条件 ． 在 ～ 3 8 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 更换 或修理 液压泵 时， 不用从 油箱放 出油 液， 锁止 阀便 可使进油 室和吸油管与油箱 的主容 积 断开。 油箱 下部配 备有 用 几个小 门关 闭的泵 室． 里面装有 手动活翼式泵 和吸油软管。这个泵 的 压力油路 通过锁止 阀连 接在 液压系统的排油路 上。 锁 止 阀位 于单 向阀 与滤 油 器之 间 的 管段 上． 当锁 止阀开启 时 工作 机构液压传动处于 非工 作状 态 时 ， 活翼 式泵将 工作 液通过 主滤 油器压送 到油箱 内。这样加 油时不干净的机油 就不 可能 进人． 油 箱 的容量减 小 到 4 0 0 L， 这 给工作机构和起重 机操纵系统供 油的三个 液压 泵来说是完全足够 的． 在 第二代起重 机下车液压系统 中所作 的改 进 保 证 了 结 构 的 改 进 并 使 底 盘 重 量 减 少 4 5 0 k g o 在 这 种 情 况 下 ， 还 可 节 省 液 压 元件，并 可使 波兰成批生产经过验 证的配套 件． 2 起重机上车的液压装置 2 ． 』 液压 工作机柏 的 重要 改进 把工作 压力 由 1 9 MP a提 高到 2 5 M P a ，成 功 地减 少 了液压 元 件． 其 中包 括 液压 缸 的数 量 。 两个大流量 的定 量泵是液 压传 动的基础元 件 见 图 5 。 采 用一 个 变量 液 压马达 来驱 动 主卷扬机构。这就可 以大大地调节起 吊轻载或 不带载时的起升速度。 由于辅 助卷扬 机不是经 圈 5 工作机掏的液压传动油路 圈 1 ． 2 ． 3 ． 回转 ． 吊臂变 幅和 伸缩 机 构4 , 5 ． 主卷 扬和 辅助卷 扬 机构6 ． 开关7节流 阁B ．卷扬 机 构操 纵板 9 ． 1 0 ． 液压分配器 。 常使用， 因而．采 用一个定量液压马达来驱 动。为两个卷扬机配备了具有节流阀、锁止 一3 9 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 阀、 向阀、安全 阀 以及逻辑梭 阀 控 制制动 器用 的成组操纵板。 因而， 大大 简化 了液压 系统和它 的维护工作， 同时也 简化 了其组 成元 件 的调 整。 吊臂 变幅和伸缩 机构均按采用一个 液压缸 的原 则设计 过去用 两个 液压缸 。在伸缩 油 路 中去除 了 自动动作 的制动 阀，安 装 了一个 可 调节 的节 流 阀。 由于采 用一个 液压 缸， 因此 ， 目前就不 要求 液压 缸的流量加 f 寿 来使运 动速度 加快， 其 中也包 括对主卷扬机而 言。 在 回转机构 油路中，保 留了轴 向柱塞定量 液压马 达和液控 制动器。 配油机 构 由两个三滑阀 的组合 阀 带 有用 法 兰安 装 的安 全阀 组成。 滑 阀处于 中位时． 两而与排 油路 进行内在连通。这就 保证 室内很 好地分配压力，因而不需要带节流阎的专门管 道米使 制动器液压 缸室和排油路连通。 冷 却器和风扇 的液压传动装置能保证油温 上接第 3 2页 圄 3 工程机械 使用过程中泵的容积效率 下，挖 掘机和汽车起重机用泵 的容积效率 下降 的特性点 对于 2 2 3 2 5泵，表示的是双联泵 的平均容积效率值 。曲线 l 和曲线 2是将最 有 代 表 性 的 和 值代 人 公式 3 求 得 的， 这 些 值正 反 映 挖掘 机 和 超重 机 的使 用特 征。 比较 台架 试验 和使 用试 验的结果表 明相 4 0 。 台乎规定 的标 准值 。 2 ． 2远控装置 远控装置具有两个基本的可控液压分配器 9和 】 O 参 看 图 5 和八个 电磁换 向阀；后 者 构成逻辑安垒装置 的组 件。 其 中两个 三位换向 阀保证 主卷扬 机或辅助卷扬机操纵 的选 择。 出 于采 用第 三个换 向阀就可使 液压马达 缸体 倾角 减小， 因而提高转速。今后采 用带 比例控 制的 换 向阀就可在缸 体全 部倾 角范周 内保证稳 定地 调整速度。力矩 限制器 与 电磁换 向阀工 作 的关 系如下 即当起重 机超载时，工作机构 只能朝 着 提高安全 陆的方 向运动。 在 改进 后 的工作机 构装置 和 远控 系统 中， 由于液压动力元件 大为减小． 因而起 重机 的重 量 减 少 2 6 0 0 k g 。 由于采 月 1 一 个 8 m 行 程 的液 压缸 采代替 两个 液压缸， 因而， 吊臂的 重考 t 减 少 了 l l O Ok g 。 黄金新供稿 对于按公式 3 计葬的值，使 用试验下取得 的 值有偏 差， 对于挖 掘机来说 偏差 为 7 ％～ 1 9 ％，而 对汽 车起 重 机来 说则 为 3 ％～ 1 1 ％； 挖 掘 机 的偏 差 较大 表 明工作 液 的实 际 污染 度 高。 曲线 3是对工作 液作 了过滤 以后 机械杂 质 含量计 降到 0 ． 0 0 5 ％， 而 含有较 多 的水分 O 3 7 ％ ，求得的容积效率 而曲线 4则是代表 0 ． 0 1 ％ 的容积 效率 。 曲线 1 ～4 与虚 线 的 交 点，标 明泵 的容积 效 率 已降 低 了 l 5 ％， 出 图 3可知，假如清除掉工作液中的机械杂质， 可以提高挖掘机用泵的使用寿命 1 ． 8 倍汽车 起 重 机可 提高 7 O ％ 假 如 净 化工 作液 中的机 械杂质和水分，将可平均提高挖掘机用泵的使 用寿命 2 ． 9 倍，汽车起重机可提高 9 O ％。 研究工作 液的污染对 轴 向柱塞泵容积效率 影响的关系，可以根据工程机掀液压传动的使 用条件来台理地 选择工作液 的净化设 备。 殷 乾 训供 稿 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m