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悬臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸更换工艺 申少鹏汪大春王少华李 占军王利军 神华黄骅港务公司 沧 州0 6 1 1 1 0 文章编号 1 0 0 1 0 7 8 5 2 0 1 1 0 7 0 0 8 8 0 2 黄骅港煤一期 6 0 0 0 t ／ h斗轮堆取料机 的悬臂 俯仰机构采用双液压缸 同步升 降来 实现臂架 的支 承和升降，其中 1 个液压缸导向套密封件有磨损， 造成液压缸漏油 ，因此需要更 换液压缸 。液压缸 质量达 7 t ，吊装高度约 2 8 m，斗轮堆取料机总质 量 1 1 0 0 t ，作业难度比较大 。 1 更换步 骤 首先将机器停 在检修锚定位 置，选好悬臂 回 转角度 以方便起 吊液压 缸及 其他部件 ，将斗 轮悬 臂降至最低 ，在需 要更 换的液压缸旁各有 2个 吊 耳 ，借用 8 0 t 起重机 ，电动或手动操控 2个 液压 缸做上升 、下降动作 ，使检修拉杆 堆取料 机安 装俯仰液压缸时用的随机备件 与上下 2个 吊耳 通过轴销 1 1 0 mr f l 2 3 4 m m相连接。然后再 关闭液压缸 阀块 上 的 A 口和 B 口截止 阀 见 图 1 ，同时把 A 口的插装式溢流阀旋钮逆 时针调 至 最外面 ，把液压缸无杆 腔和有杆 腔中油液 的压力 释放到 0 ，并使用压力表检测 A、B 2处还有无压 力，这样 2根检修 拉杆都处在受 压状 态 ，此 时应 将该液压缸的外接管路及压力传感器等保护装置全 部拆除 ，并将管路的接头处严格包扎 ，防尘密封 。 拆装液压 缸时 ，利用千斤 顶、拉 马等 工具将 液压缸上 下两端 的销轴按顺序拆 出，安装新液压 Ej l I 图 1 俯仰系统液压原理图 缸 提前 给 2个腔注满液压油 时，先安装无杆 腔端的轴销 担6 0 1 T l n l 6 9 5 IT I Iq 1 ，然后将新液压 缸上阀块 的 A 口、B口和 T口与拆卸 的 3根液压 管相连接 ，并把新液压缸 阀块上 的 2个截止 阀打 开 。再次利用俯仰液压 系统 的手 动装置来调节新 液压缸 的长 度 ，以使 液 压 缸 另一 端 吊耳 和 轴销 2 2 0 1T I1 T I X 4 0 5 m r n 顺利就位，同时手动打压使 2液压缸受力 ，从而使 2检修拉杆卸载，拆卸检修 拉杆和拉杆轴销 。 新液压缸就位后 ，恢复限位开关等保护装置 ， 系统调试 时 ，检查泵站 油箱的油位 ，必要时进行 补充 。通过俯仰 、回转 、行走 的联合运 动 ，将机 器驶离锚 定位置。继续使悬臂 在全部正常工作 范 的 1 5 ％ ，零件 的错边 和不平度不大于 2 5 ％ 。为确 保过程 中焊件 问的相对位置不 变化，应采用适 当 的夹持方式 ，但在此例中夹紧是用夹具压紧上盖。 综上所述 ，焊接工艺技术 的应 用规模 和范围 之广 ，是其他工艺技术不 能 比拟的。当代许 多最 重要的工程 技术 问题必须采用焊接才能解 决 ，且 焊接接头要在各种条件 ，甚至严酷条件下工作。 参考文献 [ 1 ]史耀武 ．焊接技术手册[ M] ．福州福建科学技术 出 一 8 8 一 版社 ，2 0 0 5 ． [ 2 ]周万盛 ．铝和铝合金的焊接[ M] ．北京 机械一 业『叶 I 版社 ．2 0 0 6 ． [ 3 ]于启湛 ，丁成钢 ，史春元编 ．不锈钢 的焊接[ M] ．北 京 机械_T业 出版社 ， 2 0 0 9 ． 作者地址 邮 编 收稿 日期 上海市普通康桥镇沔青路 4 0 0号上海米开罗那 机 电技术有 限公 司 2 01 31 9 2 01 0 1 0 1 3 起重运输机械 2 0 1 1 7 围内做俯仰运 动 ，利用液 压缸 2腔头部 的放 气 阀 使 2个液压 缸 的无杆腔和有 杆腔排气 ，直 至喷 出 雾化油液 为止。最后进行 系统 的全面测试 和调整 泵阀等元件 的参数 ，包 括液压缸 的压力值 、电机 的电流 、泵的排量等。 2 更换工艺要点 1 新液压缸安装完成后调试时需要对有杆和 无杆腔进行彻底排气以防止液压缸爬行工作。 2 对于整体俯仰式 的大型斗轮堆取料机 ，液 压缸更换的位 置最好是 在悬臂 回转 角度约 9 0 。 处 ， 这样在俯仰机构 的两侧都 能停放大型起重 机进行 吊装。并且其臂架最好放 在最低位 置 ，尽 量使检 修拉杆受 压而不受拉 ，保 证维修 的安全性 ，这需 要提前设计好拉杆的长度。 3 液压缸 同步 回路应设截止 阀，以便于逐个 更换液压缸。 4 液压缸销轴应拆装方便 ，如设计销轴端面 上接第 6 5页 在实际使用全站仪 的过程 中，为 了减小 测量误 差 还应注意在野外测量 的时间持续较长 ，全站仪 在 外界风力和 自身重力等影 响下会产生沉 降或不水 平现象，从而造成测量误差。为此，应将全站仪 的三角架在 地面 上 固定 可靠 ，并 做好 挡风 措施 ； 望远镜焦距若未调好成像 不清晰 时，测 量精度 会 降低 。在测存 数据 时应将 望远 镜 焦距 调焦 清 晰； 外界温度 的突变会缩短全站仪的测程并影 响精度 ， 全站仪 的温度 在使用 时应尽 量保 持与 环境 一致 ， 所以在室 内外温差较大并 搬进或搬 出室 内时 ，应 隔一定时间后才能开箱 ，测量时还应在 全站仪适 应外界温度后再进行测量 。 3 结论 1 相 比传统测量方法可简化检验步骤 ，缩短 检验时间，提高检验效率。 2 传统检验方法在操作 时存在较多累计误差 以及人 为因素 ，并需做 相应修正 ，而全 站仪测量 时受外界影响及人为因素较小 ，故测量精度较高。 3 传统测量方法在测量大型起重机主梁静刚 度时 ，测距 仪 应 尽 量 放 置在 跨 中处 靠 近额 载 物 ；测量上拱度时，则需将水准仪放置在较高 的 主梁上，塔 尺依 次垂直放在 主梁两端和跨 中位置 起重运输机械 2 0 1 1 7 盖板 ，利用盖板螺丝孔来 为顶 推销轴的千斤顶 提 供支座的安装条件 。 5 建 议在 液压缸 的缸 杆外露 表面设 置 防尘 套 ，在拆装 过 程 中严 防硬物 砸 伤 液压 缸 活 塞 杆 表 面 。 6 保持清洁 ，严禁异物进入油管接头处。 参考文献 [ 1 ]贺仁良，李尧中 ． 磨床低速爬行现象的鱼刺图及其分 析[ J ] ．液压与气动，1 9 9 7 3 ． [ 2 ]任卫红 ．摩擦 自激振动引起的液压爬行现象分析[ J ] ． 煤矿机械 ，2 0 0 3 1 0 ． [ 3 ]高钦和．进油路节流调速液压回路爬行现象的建模与 仿真分析[ J ] ． 机床与液压 ，2 0 0 0 5 ． 作 者汪大春 地 址河北省沧州市渤海新区神华黄骅港务公司 邯 编 0 6 1 1 1 0 收稿 日期 2 0 1 01 01 8 进行测量 ，测量时有一定 的危险性 。而全站仪 只 要架设在离起重机 一定距 离之外 的合适地 面位置 就能测得相关数 据 ，这就大大提 高了检验员作业 的安全性。 全站仪在起 重机检 验 中的应用不仅 于此 ，还 能对轨道 同一截面高低差 、直线度 、主梁上翘度 等各项指标进行 测量。相信随着全 站仪在起重机 检验中的不断深入应 用 ，将会大 大促 进起重机检 验技术的蓬勃发展。 参考文献 [ 1 ]国家质量监督检验检疫总局 ．起重机械监督检验规程 [ S ] ． 2 0 0 2 ． [ 2 ]王福绵 ．起重机械技术检验 [ M] ．北京 学苑出版 社 ，2 0 0 0 ． [ 3 ]国家质量监督检验检疫总局 ． T S G Q 7 o 1 6 --2 o o 8起重 机械安装改造重大维修监督检验规则[ s ] ． 2 0 0 8 ． [ 4 ]L e i c a G e o s y s t e ms A G ． T P S 1 2 0 0技术手册 [ M] ．S w i t z e r l a n d，2 0 0 4 ． [ 5 ]吴大江 ，喻春华 ．浅谈全站仪在工程测量 中的应用及 其维护[ J ] ．机械与电子，2 0 1 0 1 9 4 8 1 ． 作者地址 宁波市西草马路 1 4 0号 邮 编3 1 5 0 2 0 收稿 日期 2 0 1 1 0 1 1 9 8 9