一例林德液压泵零点偏移的解决案例.pdf

液 压 气 动 与 密 封／ 2 0 1 3年 第1 1期 一 例林德液压泵零点偏移的解决案例 翟 磊 1 , 2 1 ． 郑州新大方重工科技有限公司， 河南 郑州4 5 0 0 0 5 ； 2 ． 华北水利水电大学 ， 河南 郑州4 5 0 0 0 5 摘要 简单介绍液压平板车驱动原理 ， 对现场发生的液压泵零点偏移原因进行分析 ， 找到解决 问题 的办法 。 关键词 板车 零点偏移 中图分类号 T H1 3 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 3 1 1 - 0 0 6 0 0 2 Th e S o l u t i o n o f Li n d e Hy d r a u l i c P ump Ze r o Ot i e t ZHAI Le i 0 1 ． Z h e n g z h o u N e w D a F a n g H e a v y I n d u s t r y S c i e n c e ＆ T e c h n o l o g y C o ． ， L t d ． ，Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 5 ， C h i n a ； 2 ． No a h Ch i n a Un i v e r s i t y o f Wa t e r Re s o u r c e s a n d El e c t r i c P o w e r ， Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 5， C h i n a Ab s t r a c t Th i s p a p e r s i mp l y i n t r o d u c e s t h e p rin c i p l e o f h y d r a u l i c p l a t f o r m v e h i c l e d ri v e t o t h e s c e n e o f h y d r a u l i c p u mp z e r o o f f s e t c a u s e s we r e a n a l y z e d ， a n d fi n d a s o l u t i o n t o t h e p r o b l e m． Ke y wor d s p l a tfo rm v e hi c l e； z e r o o f f s e t O 引 舌 液压平板车的液压驱动为闭式系统 ．由液压泵直 接驱动液压马达行走 ， 中间无控制 阀． 整个 系统简单可 靠 。驱动系统采用 的液压泵和马达均为电比例控制变 量 ， 通过控制变量泵和马达的斜盘摆角来改变排量 ． 以 获得所需的车速 1 故障现象 近 日操作人员在施工现场发现 启动发动机后 ， 车 辆的驻车制动系统没有解除 ．且没有选择前进或后退 的操作手柄 ． 驱动系统压力异常 ． 驱动 P口的压力能达 到 4 0 0 b a r ，此压力值即液压泵的高压溢流阀的设定值 。 在解除驻车制动后 ， 不选择前进手柄 ． 车辆会 出现爬行 现象 ． 且驱动 P口压力值在 2 0 0 b a r 左右 ． 此压力值与正 收稿 日期 2 0 1 3 0 4 0 2 作者简介 1 9 8 3 一 ， 男 ， 河南济源人 ， 工程师， 在读硕士， 研究方 向 特种 车辆设计。 参 考 文 献 [ 1 】 支 良才． 钢坯的人工火焰清理方法[ J ] ． 河南科技， 2 0 1 1 ， 4 5 1 ． [ 2 】 胡增荣． 液压系统故 障分析及 处理[ J ] ． 液压 气动与密封， 2 0 1 1 ， 8 6 - 8 ． 【 3 】 王军， 宋正 臣． 装 载机工作液 压系统故 障分 析与排 除[ J ] ． 液压 气动与密封， 2 0 1 1 ， 4 4 3 4 6 ． [ 4 ] 李壮云， 葛宜元 ． 液压元 件与 系统 [ M】 ． 北京 机械工业 出版社， 6 r 常驱动车辆行走的压力值相差无几 2 原 因分析 2 ． 1 零点 偏移 介绍 在 闭式 液 压 系统 中 ， 液压 泵 由于油 液污 染 、 机 械误 差 、 系统 冲击等因素 ， 在没有接到控制信号 ， 而斜盘 因 为 内部作用力 的关系偏离原始设定点 ．而且与斜盘链 接的机械反馈杆带动伺服控制阀芯运动后不能将斜盘 调节回至设定位置点的时候 ． 液压泵就会有排量输 出。 即当发动机启动后 ． 不给控制信号的情况下 ． 液压泵的 两个高压油 E l P或 S存在有高于补油泵 的压力 ．使液 压马达有运转 的趋势 ． 此 即液压泵的零点偏移 液压泵 的零点一般包括液压零点和电气零点 由于零点偏移 会造成各种元件失控 。 出现误动作 ． 特别在有较高精密 度要求 的系统 中．将对线路施工作业质量带来极大影 响 ． 因此必须重视此类故障。 2 ． 2林德 泵变 量过 程 经现场了解 ．该车辆采用 的是林德 H P V系列闭式 l 9 99． 【 5 】 官忠范． 液压传动系统【 M] ． 北 京 机械工业 出版社 ， 1 9 9 6 ． 【 6 】 路 甬祥， 胡 大工． 电液 比例 控制技 术[ M] ． 北 京 机 械工业 出版 社 ． 1 9 8 8 ． 【 7 】 R e x r o t h ． 工业应用液压元件【 Z ] ． 北京 R e x mt h ， 2 0 1 0 ． [ 8 】 路 甬祥． 液压气动技术手册【 M ] ． 北京 机械工业 出版社， 2 0 0 2 ． [ 9 】 偶 国富， 等． 空蚀机理 的研究综 述[ J ] ． 液压与气动， 2 0 1 2 ， 4 ． Hv d r a u l i c s P n e u ma t i c s＆ S e Ms ／ No ． 1 1 ． 2 01 3 变量泵 如图 1 ， 通过改变控制斜盘变量缸 比例阀的电 流 大小来 改 变泵 的排量 。当 MY 和 MZ电磁铁 没有得 电 之前， Y 13和 Z 13的压力相等 ， 约为 1 b a r 。 泵内斜盘在零 位 ， 泵不输 出高压油。 主油路的 P口和 S口压力相等 ， 约 为 2 0 b a r ， 此 压 力可在 过滤 器安 装座 的 X 口处测 得 。 ⑩ ① ① 6，、 一 睁 l I ． 1- b _ 1 l 4 l ， l 。 一 1 3 r l 1 2 “‘ l 守0 l 。 ] 左旋泵 I 图 1 HP V 泵 控 制 原 理 图 当 MY 电磁 铁得 电时 ．在 Y 口处 可 测得 的变 量压 力开始增大 ， 但 Z口压力不变还是 1 b a r 左右。 Y 口压力 随着 MY电磁铁电流 的增加而增加 ．当 Y 口压力增加 到 Y Z 4 b a r时 ． 泵 内部 的斜盘开始摆动 ． 泵开始有排 量输 出， P口输 出高压油 ， 马达开始动作 。P口压力 在 MP口测得 取决于负载 ． 若与马达相连的减速机处 于 制动抱死状态则 P口压力将上升到高压溢流阀的设定 值 ， 在整个变量过程中 S口一直为低压 ， 约为 2 0 b a r 。当 Y Z l O b a r 时 ， 变量斜盘摆 到最大位置 ， 此时泵达到最 大排量。 若 MZ电磁铁得 电的话 ． 则 Z口的控制压力开始上 升 ， 从 l b a r 一 4 b a r 一 1 0 b a r ， S口输 出高压 油 ， 执行元件 向 相反 的方 向转动 3 解决措施 3 ． 1 电气零点 将泵上 的电磁铁 MY和 MZ的电缆插头拔下 ． 再试 机。此时没有任何控制信号加载到液压泵上时 ． 驱动 P 口仍 出现蹩压现象 。即 HP V液压变量泵有流量输 出． 可判 断出此泵没有发生电气零点偏移 若没有流量输出， 则可判断为电气零点偏移。此时 需要在液压泵控制器的输出信号 端接入一块 电流表 ． 保持输入电位计 的零点 ． 测量控制器的输 出信号 ． 调整 控制器的电位计直至输出为零 ， 可使 电气零位回位。 3 ． 2液 压零 点 1 清洁控制 阀芯 将 MY和 MZ电磁铁拆下来 ．用 2 m m的内六角扳 手轻捅液压泵内部的小阀芯 图 2中的件 3 。 或用镊子 将其夹 出来 ． 在干净柴油 中清洗后再复原 若故 障消除 。 则说 明是 由于油液清洁度不够 ． 使 阀 芯卡滞在 阀套 内 阀芯卡在 阀套内就相当于 电磁铁一 直得电一样 ． 所 以液压泵会一直有排量输出。按此法清 洁调整后 ， 启动发动机 ， 液压泵依然有 流量输 出 ， 说 明 控制阀芯未 出现卡滞 2 控制 阀芯长度调整 最后 用 游 标卡 尺 测 量泵 上 的 液压 零点 调 节 阀 的长 度 ， 即图 3的 值。若 值为 1 4 ． 7 5 mm时。 则说明液压 泵的液压零点是正确的 若 值不是 1 4 ． 7 5 m m则说 明 液压零点发生 了漂移 图 2变 量 控 制 结 构 剖 视 图图 3 HPV泵 液 压 零 点 调 节 阀位 置 图 现场测量 值为 1 3 ． 3 m m． 则说明液压零点 已发生 较大的偏移。松开锁 紧螺母 ， 慢慢旋转内六角螺栓 ． 调 整 值达到 1 4 ． 7 5 mm，拧紧 内六角螺栓 ．上紧锁紧螺 母 ， 使液压零点复位 。再次启动发动机后 ． 主油路 的 P 口和 S口压力相等 ， 且均 为 2 0 b a r ． 车辆亦没有再 出现 爬行现象 4 结束语 通过对液压泵零点偏移的原理介绍 ．对造成液压 泵零点偏移的原 因进行分析总结 ．并结合实际使用找 到解决液压泵零点偏移的方法 ．并经实践证明解决效 果 良好 。车辆 目前经过改造后 ， 使用状况 良好 ， 没有再 出现启动蹩压的情况 参 考 文 献 ⋯ 1 黎启柏． 液压元件手册[ M 】 ． 北京 机械工业出版社， 1 9 9 9 ． [ 2 ] 许利君． D C Y 5 5 0型运梁 车驱 动轮打滑现象分析[ J ] ． 建筑机械 化 ， 2 01 0 ， 1 0 ． [ 3 ] 博世力士乐 中国 有限公司． 行走机械用液压及 电子控 制元 件[ Z ] ． 上海 博 世力 士乐 中国 有 限公 司， 2 0 0 5 ． [ 4 ] 宋俊 ． 液压元 件优 化[ M] ． 北京 机械工业出版社 ， 1 9 9 9 ． 【 5 】 林德液压 中国 有 限公司． H P V闭式回路用变量 泵【 Z ] ． 北京 林德液压 中国 有 限公司 ， 2 0 1 0 ． 61