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⑦ 一 f D 驾驶室是同定式n 9 前装式搅拌车同样具有料 行转向适用于施工现场受限制条件下的侧向移 筒倾斜与抬升机梅 动。传动方式既有机械的、也有液力的，但后 作为一种附加工作装置，在移动式搅拌车 者己得到 日益广泛的应用。 上安装的起 机械手其有效应用范围得到了扩 为了提高搅拌车的通过性，高架式轴桥得 大 。 到了普遍采用。轴桥的弹性悬挂已不使用了 液压转向操作系统确保三种方式使车轮转 赵玉芳译 自 CT p／el且 0 口 ． Ma i i mn r 向 只用前轮转 向适 用于行驶途 中，前 、后轮 1 9 9 1 7 ． 8 反向转向是为了减小转弯半径，前后轮同向平 赵冲校 多 数艮 仲墨 ， 乞 机 ， l 活 捷克斯洛伐克 UDS 1 1 4 a型 液压伸缩臂挖掘机 杨 育 冲 T g _ 6 z l l 主要 性能参数 最大挖掘力 k N8 5 最大水平 工作 幅度 m 1 0 ． 5 加 4 5 m 副臂时的最大 幅度 m 1 4 6 最大挖 高 m 7 ． 7 加 4 ． 5 m 副臂时的最大挖 高 r n 1 0 ． 1 最 大挖深 m 6 ． 5 加 4 ． 5 m 副臂时 的最大挖 深 m 1 0 ． 6 工作臂 变幅范围 3 0。～_ 6 0。 调 节后 工作 臂变幅范围0 ～_ 8 0。 旋转j 作头上能承载的重量 基本臂 k N 6 5 全伸臂 k N 2 4 安装工作头快速转换装置后的挖掘力 基本臂 k N 4 8 全仲臂 k N 3 3 装基本臂 时工作 面纵 向倾 斜角 2 O 。 臂全仲 时工作 面纵 向倾斜 角5。 工作面横 向倾斜角5 。 工作 面坡度 1 5 。 整机质量 t 2 0 ． 9 前桥轴荷 t 5 8 后桥轴荷 t 1 9 ． 1 6 2结构主要特点 2 ． 1 底 盘 底 盘 由太 脱拉 T AT RA8 1 5汽车底 盘 加 装副车架组成 。副车架是一个 由钢板焊接成 的薄臂形壳体，配有 4 个下伸式液压支腿。在 车架前侧装有一个可调节式工作臂支架，既可 支承工作臂， 又可保护驾驶室。 图 1 液 压泵 驱动 装置 1 U8 0 L定量泵 2 ． S P V 一 2 3变量泵 3中心轴 4 ． 5变量 泵驱动齿轮 6 ． 定量泵驱动齿轮 7驱动齿轮 8 ． 离台器 2 ． 2液 压 泵驱 动 装 置 挖 掘机 由 8 4 ． 8 k W 柴 油机作动力 ，通过传 动 箱带 动 3个独立 的泵 ，见图 l 。柴油机和液 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 压泵驱动装置安装在转f } 尾都 2 3 工作臂 工作 臂的结构如 图 2所 永 ．内基 本臂 1 和 伸缩臂 2 导 向滚 柱 3 伸缩 液压 缸 4 工 作 头液 压 缸 6组 成 。伸 缩 臂在 伸缩 液压 缸带 动 下，沿基本 臂 内臂在导 向滚柱上 滑动 。而 【作 臂是 由两个变幅液压缸 7 承 在 角形 的定 位 架 9上 定位架 通过一 个可 凋 推拉杆 1 0安 装 在转台 8上 调 节推拉杆 旋转体 ，B II n r 改 变定位架的位置，从而使工作臂获得两种变幅 范围。工作臂前端安装有旋转头 及_[ 作头快速 转 换 装 置 ，n J 换 装 1 5种 工 作 头 ．并 呵加 装 1 ．5 m，3 m 4 ． 5 m 的副臂 ，以增加 工作臂 长度 。 图 2工作 臂 】 基本臂 2伸缩臂 3 ． 向壤杜 4伸缩帮 缸 5伸缩 液 压缸支承套 6_ [ 作 液压缸 7变幅液压 1 8转 9定 位架 】 0定位架可调推拉杆 1 l 转 梁 2 ． 4 工作臂仰 角 变换 装置 挖掘机设置一种工作臂仰角变换装置，见 图 3 ，A 表 示 工作 臂 仰角 为 3 0 ～6 O 时 定 位 架 的位置，B表示工作臂仰 角为 o ～8 0 时定 位 架 的位 置 。设 工作 臂初 始 位 置如 A 所示 。 如需 将工 作臂变换 至 B所示位 置 ，方法是 “ 将工作臂伸至全伸长度的 1 ／2 ．然后落 F _ [ 作臂， 使铲斗牢固地抵紧地面。 ②拧 F 槽形推垃 杆 1上 的定位 锁 紧螺钉 6。 缓慢 地抬 起工作 臂 ，此 时推拉 杆内的旋 转体 2借助臂的 自重产 生旋转，将定位销轴 4转至上方 尊将 3只定 位锁紧螺钉按箭头 c所永方r n 】 旋入，而使旋 转体 固定 。 图 3工作 臂仰 角 变换 装置 1 槽形定位臂推拉轩 2艟转体 3定 许{ 轴 4槽形推 拉杆销轴 5 定位臂 6定位销紧蜊 7 J F f 1 铷 8变幅液 压缸 9垫 片 圉 4旋转 头控 制机 构 旋转头 _ [ 件 迪转换 被 f - 5 运 一1 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 5 液压 系统 示意 图 1 S P V - 2 3 变量泉2 u 0 L齿轮定量泵3上车回转马达4旋转头马达5伸缩液压缸6变幅液压缸7工作液压缸 8】 1 多路闷91 01 9 2 2 安全闷1 2散热器1 3过滤器压力表1 4 ． 过滤器1 5】 6油箱】 7 碱压阀1 8 S P V双联变量泵 2 0止【 口 J 阀2 3何 服压力 击 2 5旋 转 头 控 制 机 构 如 图 4所示 ，两个液压 马达 3，通 过螺杆 驱动安装在箱内两个锥形滚柱轴承中间的环状 蜗 轮， 带 动 旋转 头 1作 3 6 0 。正 反 向旋 转 。由 ’ 于蜗轮蜗杆具有机械 自锁 特性 ，故可使旋转头 停止在任意角度上 ，而无需加 装制动器 工作 头陕速转换装置 2 ，是靠工作臂前端的工作液 压缸控制的，可快速换装各种工作装置。 2 ． 6液 压 系 统 uDS 1 1 4 a型挖掘 机 的液 压系统 是 由 3个 独立的液压 回路组成 ，如 图 5所示 。 底盘有 其单独 的液 压 回路 ，见图 6。安装 在底盘辅助传动箱上的齿轮泵 1 ，从下车油箱 的滤油器吸人液压油 ，通过配 流器 4及 电气 控 制的分流器 7 ，把压力油送入 4个支腿液压缸 6 ，安 全 阀 5装在 配 流 器 内 ，溢流 压力 为 1 2 M pa。 ’ 一 R 一 图 6底盘 平衡液 压 原理 图 】 齿轮泵2滤油器4配流器5安全 阀 6支腿 赦压缸7电气控 制的分 流器 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 7工作 臂起 落液 压 回路 原 理 围 6 ． 起落臂} 蓖 压缸9双通安全阀1 1 ． 多路阀l 2散热器 l 3滤油器压力表，l 4过滹器】 5 1 6 ． 油箱1 8带副泵 的S P V 一 2 3变量泵2 O止回阀K分配闫P旁路阀 各液压回路工作原理分别介绍如下 I 工作臂变幅液压回路 图 7 变量泵 l 8从油箱 l 5吸人液压油 ．经多路 阀 l I ．双通安全阀9 ，把压力油送人工作臂起 落液压缸 6 。回路中泄漏的液压油，经分配阀 K 被吸人 ，而其多余的液压油，绕过分配阀 K，经旁路阀 P、散热器 l 2 、流人油箱 l 6 。 当工作臂起 落需要加 速时 ，由定量泵 2和止 回 阀 2 O补充供油。起落臂油路 由双通安全阀保 护 ，安全 工作 压力为 1 2 ． 5 Mp a 2工作 臂伸 缩控 制油路 图 8 变量泵 1 ．通过 多路阀 l l ，把压力油送人 工作臂伸缩液压缸 5 。回路 中泄漏的液压油 ， 经分配阀 K被 吸人 ．而其多余的液压油，绕 过分配阀 K，经旁路阀 P、散热器 l 2 流人 油箱 l 6 。为使工作臂伸缩加速，由定量齿轮 泵和 止 回阀 2 0补充 供油 。液压 回路 的伸展 控 制在 一部分 回路 由安 全阀保护 ，安全压力 仅 8 图 8 二 『 作 霄伸 缩控 制 回路 液压 原理 图 】 s V 一 2 3蹙城采5工作臂仲缩液压缸 l O安仝闺 l I 多路嘲t 2 触热器】 3 ． 滤岫器压力表1 4过滤器 【 51 6讪箱2 0止 阑2 5阀2 6安全 阈 Mp a 。而 缩 回 控制 在 另 一 部 分 回路 里 ，由 另 ～ 个安全阎保护 ，安 全压力 为 1 6 Mp a 。 转 台回转 、工作头旋转 、工作装 置倾 斜控制液压回路 图 9 J 定 量 齿轮 泵 2 ，从 油箱 l 5的滤 油 器 吸取 液 压油 在 多路 阀 8的控 制下 ，把压力油送到 下列 个 液压 回路 ①从 多 路 润 的控制 油 道 A，进 入 上 部 回 转 马达 。 从多路 阀的控制油道 B，进人工作装置 倾斜液压缸 从多路阀的控制油道 C，进人工作臂升 降 液压缸及 E 作臂伸缩液 压缸 童从 多 路 阔 的控 制油 道 D，进 人 工 作头 旋转 液压 马达 ； 液 汕 [ ] 上 车 叫转马 达 3，工 作装 置倾 斜 液 压 缸 7 、多 路 阀 8、双 通安 全 阀 9的 出油 L]、 人 散热器 l 2 、 再回到 油箱 l 6 。另一路 液压 油也 经 同转 马 达 3及 T 作头 旋转 马 达 4 ， 回到汕箱 1 6。 0 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图 9 转 台回转 、工 作头 旋转 ．工 作装 置 倾斜 控制 液压 原理 图 2 ． U S O L齿轮泵3 ． 上回转马达4工作头旋转马达 7 工作装置倾斜液压缸8 ． 多路阀9双通安全闷 1 2散热器1 3过滤器压力表1 4过滤器1 5 ． 1 6油箱 1 7减压阁1 9 ． 安全阀2 0 - 『 卜 回阀2 2 倾酗闷 A去起落液压缸B ． 去伸缩臂渣压缸 多 路 阀 8的油道 A，控 制 回转 马达 3 ，回 转马达通过齿轮及特殊的上车设备使 E 车回转 。 液压马达配有靠弹簧制动的盘式制动器，制动 器的分离靠分离液压缸来实现 。油道 A在向 回转马达供油的同时向分离液压缸供油。不管 提供给回转马达液压油的方向如何 ，向分离液 压缸供油的方向不变。液压油在进入分离液压 缸前先经过倾翻 阀 ，然后至减压 阀，其压 力被 降为 2 ． 5 MP a后才时人分离液压缸， 在多路阀 8的油道 C前，装有一个 串联 一 l 0一 堵 头 ，它在 油 道 溢 流时 对其 起 控 制作 用 。例 如 ，当 同时操 作 回转 手柄 及 工作 头旋 转手柄 时，串联堵头可防止转台作高速 回转 。 齿轮泵 2 ，由安装在多路阀 8回油口处的 安全阀保护 ，其压力调整为 1 6 MP a 。该泵还 被 二个双通 安全阀 9所保护 ，其 中一个飙通安 全 阀安装 在 回转 马 达油 路里 ，安全 压力 为 1 6 MP a ；另一个装在工作装置倾斜液压缸回路 里 ，安全压力 为 2 0 M P a。 图 l 0 上 车 回转 马达高 速 回转 回路液 压原 理 图 3回转马达1 5l 6油箱】 8带副泵的 s P v 2 3变量泉 l 安全闰2 4 ． 齿轮泵 副泵 4 高速回转马达的液压 回路 图 1 0 S P V -2 3型带 有 副泵 的 变 量 泵 l 8 ，其 副 泵为齿轮泵 2 4 ，该泵 由油箱 1 5吸油，经阀2 5 至回转马达 3 ，最后流回油箱 1 6 此回路靠安 全阀 1 9保护，安全压力为0 1 MP a 。 上述 三泵各 自独立的液压 系统还可 实现 多 种复合动作，以满足挖掘机的实际工况要求 。 扬 育坤译 自UDS l 1 4 a型伸缩臂 液压挖 掘机资料 余力删棱 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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