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亮l媾 瓢遐年熏再- 厶鹌 毫 | ≮ T 鼍 赋I秘’ 哇 调开始 时刻 与排量上调 开始 之问 的时 问差也应 适 当， 一般以 0 ． 2 S 为宜。 参 考文 献 【 1 】 C a o B i n x i a n g ， C h e n G u o a n ， F a n t i a n j i n ， e t c ． E x p e r i m e n t a l a n d Co n t r o l Re s e a r c h o n Pr e s s u r e I mpa c t d uring s p o o l s h i f t i n g o f d i r e c t i o n a l - c o n t r o l v a l v e s 【 C u Y o n g x i a n g ． P r o c e e d i n g s o f t h e s i x t h i n t e r n a t i o n a l c o n f e r e n c e o n f l u i d 可控式常闭制动器 p o w e r t r a n s m i s s i o n a n d c o n t r o 1 ． B e i j i n g I n t e rna t i o n a l A c a de mi c Pu bl i s h e r ，2 0 058 73 8 76 ． 【 2 】 Z h u Z h e n - c a i ， C h e n G u o a n ． E f f e c t s o f s h i f t i n g t i m e o n p r e s s u r e i m p a c t i n h y d r a u l i c s y s t e m s 【 J ] ． 中南大学学报 英 ， 2 0 0 5 1 2 S u p p 1 ． 1 2 1 7 2 2 1 ． 通信地址 江苏省徐 州市工程兵指挥学院 2 2 1 0 0 4 收稿 日期 2 0 0 7 1 0 2 3 在 Q U Y 5 0 A型液压履带j jc 起重机上的应用 辽 宁 石 油 化 工 大 学 邓子龙 高财禄付越 中国运载火箭技术研究院第十五研 究所 高 矩 ． ． _● ． ． ● ‘ ． ．． ● ．．． ．● ． ． ． ●‘．． ● ． ．． ● ． ．． ● ．．． ．●‘ ．． ● ●‘ ． ． ．● ． ．． ． ● ． 一 ● 一● ‘ 一● ． ． ． ●● ‘． ． ． ●●． ． ●’ ．． ●‘ ．． ●‘，．． ． ● ．．． ．● ． ． ●‘ ． ． ●‘ ． ． ●．．． ． ● ．．． ● ． ． ● ●⋯● ‘． ． ● 摘要 Q U Y 5 0 A型液压履带式起重机是一种全回转、 多用途的履带式起重机 ， 该机重量轻 、 体积小、 操 作性能好， 各种性能及可靠性已达到国际先进水平。但该液压履带式起重机吊重作业在空中长时间停止时， 由于起升马达的内部泄露， 会出现重物慢速下降的现象， 针对这一问题 ， 在全面分析液压履带式起重机原有 的制动器控制原理的基础上做出改进， 在原有系统上增加 了2个液控阀和 1 个单向节流阀， 使原来的可控式 制动器变成可控式常闭制动器 ， 很好的解决了重物下降问题。改进后的可控式常闭制动器不仅完全符合国 家安全标准， 还大大地减轻了操作人员的劳动强度。 Q U Y 5 0 A液压履带式起重机制动液压系统的改进可作为 今后液压履带式起重机制动液压系统改进、 设计的依据。 ‘ 。 ● ‘ ‘ ’ ● ’ ‘ ● 。 一 ． ． ’ ’ ● ’ ‘ ‘ 。 ● ‘ ‘ ● ’ ‘ ’ ● 一 。 ● 。 ⋯ ‘ ． ． ● ’ ‘ ‘ ‘ ● ’ ‘ ’ ● ● 。 ‘ m ’ ． ． ‘ ‘ ‘ ’ ● ‘ ’ ● ． ． ⋯ ． ‘ ● ’ ‘ ‘ ‘ 。 ● ● ’ 一 ● ”～● 。 ‘ ‘ 。 ‘ ● 。 ‘ ‘ ● ’ ‘ ‘ ． ． ‘ ‘ ’ ● ‘ ● ’ ‘ ‘ 。 ● 。 ⋯ ‘ ’ ． ． ‘ ‘ 。 ● ‘ ‘ 关 键词 履 带 式 起 重 机可控 式 常 闭 制 动 器 Q U Y 5 0 A型液压履带式起重机 自投放市场后深 受广大用户欢迎 ，但用户反映该机在 吊重作业 于空 中停止时 ， 如果不踏下踏板 ， 重物有慢速下降现象 ， 而且本机的制动器并不符合国家标准。 因此 ， 我们在 全面分析该机原有制动器控制原理的基础上做 出改 进， 设计 了可控式常闭制动器。 1 改进前 Q U Y 5 0 A型起重机提升制动控制原 理 Q u Y液压履带式起重机 的带式起升制动器用 于制动提升卷筒， 有弹簧助力机构。 在空钩下降时只 需脚踏力制动即可 ，而在重负荷时是利用脚踏力和 弹簧力的合力进行制动。起升离合器使起升马达与 提升卷筒接通， 传递动力。 图 1 所示为改进前的制动 器控制原理图，图中实线为主油路 ，虚线为控制油 路 。 发动机停止时，起升制动器依靠弹簧力处于制 动状态 。起动发动机后 ，控制油液进入制动液压缸 4 ， 压缩弹簧解除制动。 接通起升离合器后， 使起升马 达与提升卷筒接通 。 这时操纵起升手柄 ， 控制油液使 主阀换向， 工作油液进入起升马达 ， 带动提升卷筒旋 转 ， 实现 吊载作业 。 平衡阀可以暂时保持吊重，但时间过长由于起 升马达的内部泄漏 ， 重物会下降。 因此 ， 为保证安全， 起升手柄 中位时必须踏下制动踏板 ，增加了操作人 员的劳动强度， 而且不符合国家安全标准， 必须予以 改进 2 可控式常闭制动器控制原理 图 2 所示为可控式常闭制动器原理图。在原有 一 1 5一 ●喇豳嘲■■■■■■■●■ 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 ． 先导泵 2 ． 主泵 3 ． 起升马达 4 、 5 ．液控阀 6 ． 制动液压缸 7 ． 制动器控制阀 8 ． 离合器控制阀 图 2 QU Y5 0 A 液压履 带式起 重机可控式常 闭制动器控制原理图 系统上增加了两个液控 阀和一个单向节流阀，可有 效防止因起升马达 内部泄露引起 的重物下沉 的现象 发生。 起动发动机后， 控制油液经阀4 使阀5 换向而 一 1 6一 进入制动液压缸 6 ， 压缩弹簧解除制动 ， 此时可利用 制动踏板实现空钩下放 。 接通离合器后， 控制油液使阀4 换向， 阀5 液控 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 7 1 ． 5 I V ／N。 式中 额定载荷 ， 主卷为 4 9 0 k N； 钢丝绳倍率 ， 主卷为9 ， 副卷为 l 。 经计算， 主卷 T N 8 1 ．7 k N ； 副卷 T N 7 3 ．5 k N 。 由此可知 ， 使用可控式常闭制动器时的 值大 于 值， 即其制动能力是足够的。 4 试验验证 液压系统安装调试后 ， 在 Q U Y S 0 A液压履带式 起重机样机上进行了可控式常闭制动器 的制动性能 试验 。 试验载荷为额定载荷 的 1 2 5 ％， 工作半径 3 ． 7 m， 重物离地高度 5 0 0 m m， 停留 1 5 m i n ， 测下沉量。 试验结果 可控式常闭制动器与脚踏制动同时 根据试验结果 ，使用可控式常闭制动器与脚踏 制动同时制动和单独采用可控式常闭制动器制动时 的下沉量 由于制动器调整本身产生 都是很小的， 改进是成功的。 参考文献 川 徐元昌． 流体传动与控制f M ] ． 上海 同济大学出版社 ， 1 9 98 ． [ 2 】成大先．机械设计手册[ M] ． 北京． ／ L 学工业出版社， 2 0 0 2 ． [ 3 ] 唐经世． 工程机械[ M ] ． 北京 中国铁道出版社 ， 1 9 9 6 ． 通信地 址 辽宁石油化工大学机械 工程学院 1 1 3 0 0 1 收稿 日期 2 0 0 7 0 9 0 5 ～ 1 7～ 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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