履带式煤矿井下液压吊装车的应用.pdf

总 第 1 9 7期 d o i 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 5 2 7 9 8 ． 2 0 1 6 ． O 1 ． 0 1 7 履 带式煤矿井下液压 吊装车的应用 李万怀， 王海斌 ， 论丽荣 山西煤炭进 出 口集 团有限公司， 山西 太原0 3 0 0 0 0 摘要 文章介绍了一种最新研发的履带式煤矿井下液压吊装车， 其由驱动机构、 行走机构 、 车架及 回转机 构等部分组成。通过该设备在煤矿井下的应用 ， 大大减轻了工人的劳动强度， 减少了工作安全隐患． 提高 了工作效率 ， 大大提高了矿井 的安 全 、 环保指数 。该设备在煤矿的应用也显示 了其具有 巨大 的市场 推广价 值。 关键词 履带； 液压； 吊装车； 行走机构； 回转机构 中图分 类号 T D 5 3 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 5 2 7 9 8 2 0 1 6 0 1 0 0 4 0 0 1 煤矿井下 吊装工作劳动强度大 。 用电安全 隐患 多 ， 井下环保状况差。国外矿井下多是使用 电动 吊 车和柴油机 吊车吊装 ． 防火 防爆难度 大． “ 三废 ” 排 放噪音严重 ， 国内外都急需研发“ 安全 、 高效、 节能 、 环保” 型吊车 ， 以适应现代化大型综采设备转场拆 装的需要⋯ 。 山煤集团凌志达煤业经过广泛调研 ． 设计 了一 种履带式煤矿井下液压吊装车 ． 解决 了井下狭小空 间与大型吊装设备的矛盾。该吊装车采用双介质液 压动力转换技术和 自动控制技术 ， 通过外接泵站乳 化液作为动力 ， 驱动油缸和马达运动 ， 实现了吊装车 的行走 ， 左右转弯； 吊臂 的升降 、 伸缩 ， 3 6 0 。 旋转 ； 8 。 爬坡制动作业以及 吊臂钢丝绳软硬双起 吊， 牵引拖 拽等。 1 吊装车总体方案设计及性能特点 1 ． 1 吊装车总体方案设计 履带式煤矿井下液压 吊装车 由驱动机构 、 行走 机构 、 车架及回转机构 、 液压系统 、 起重机构 、 操纵系 统 、 油箱及配重等组成 ， 如图 1 所示l 2 ] 。 起重机构 由起重大臂 、 调幅油缸 、 起重小臂 、 钢 丝绳以及调绳绞车组成 ， 用以完成起吊作业 ， 调幅油 缸伸缩时吊起和落下重物 ， 并改变起 吊点 的远近。 车架及 回转机构 中的液压马达固定在机架上 ． 马达 上的主动小齿轮与转盘齿轮啮合 ， 转盘齿轮与起重 机构相连 ， 随着马达的转动使得起重机构回转l 3 。 行走机构 由液压 马达 、 链轮 、 履带 、 张紧装置和 机架组成 ， 机架将左右对称 的两套行走机构连在一 起 ， 并安装有固定转盘， 行走机构 中的液压马达通过 液压管路 、 阀门与液压系统相连 ， 并设有液 张紧装 置用来调整履带的垂度 驱动机构中安装有液压介质转换器 。 该装置 的 一 次动力源是 回采工作面乳化液泵站 的高压乳化 液 。二次动力源用的是经液压介质转换器出来 的高 压液压油。当乳化液从转换器左端进液 口输入 ． 高 压液压油便从转换器右上方出油 口输 出 当乳化液 从 中间进液 口进入 ， 转换器右端从油箱吸油准备下 一 次排油循环。 配重装置 、 油箱 连 同起重机构安 装在转 盘上。 无论吊装车在有载或无载时都能保证重心在履带的 接地平面内。 起重机构 操纵系统 油箱 配 重 图 1 煤矿井下液压 吊装车总体方案示意 1 ． 2性 能特 点 履带式煤矿井下液压吊装车是山西凌志达煤业 有限公司 自行设计 和试制的一种新型井 下 吊装设 备 。它不同于内燃机式井下运输设备 ， 也 不同于 电 一 液动力式的吊装设备 ， 更不 同于只限固定某处使 用的单梁吊或单轨吊车。其具有以下方面的性能特 点 1 煤矿井下液压 吊装车 的操作较为简单 ， 只 需要通过操作 台的工作指示牌操纵工作手柄 ， 即可 实现相应动作 2 煤矿井下液压 吊装车 下转第4 2页 收稿 日期 2 0 1 5 - 0 3 -0 6 作者简介 李万怀 1 9 6 3一 ， 男 ， 山西太原人 ， T程师 ， 从事煤矿机 电工作 。 王育峰 架空乘人装置智能调速系统在漳村煤矿的应用 第2 5卷第1期 2 启动 确认设备附近无任何人进行操作且 系统无故障状态时可 以启动 。将 “ 运行方式” 开关 打到 自动档位 ， 工作模式选择 打到变频档位 ， 按 下 “ 预警” 按钮 ， 启动预警信号 ， 然后按下“ 启动” 按钮 ， 猴车即可按设定程序启动 ， 同时按加减速按钮 ， 使猴 车达到适当的速度运行。 3 停车 按“ 停止” 按钮 ， 猴车 自动减速停车。 4 急停 遇到特殊情况需要紧急停 车时， 按 下“ 急停” 按钮。 5 手动操作 当 自动操作系统出现 问题 、 P L C 故障或需要检修时 ， 可以进行手动操作。 6 运行速度 运行过程中可在线调节速度给 定值 。 7 闭锁 当系统长 时间不运行 时 ， “ 运 行方 式” 开关打到“ 闭锁” 位置， 防止误操作。 8 复位 当电控 系统 出现故 障时 ， 再 次启动 电控系统之前按“ 复位” 按钮。 4 结语 通过在漳村煤矿 4部猴车的应用 ， 架空乘人装 置智能调速系统取得 良好的应用效果 。使用半年以 来 ， 该系统运行非常稳定 ， 提速 、 减速过渡乎缓。漳 村煤矿每天猴车低速运行时间超过 6 h ， 经过计算 ， 整个系统磨损 、 电能消耗减少 约 2 0 ％， 每年可节约 电费 、 材料费 1 5万 以上 ， 具有 良好 的推广应用前景。 [ 责任编辑 常丽芳] 上接第4 0页 采用 的动力源是 回采T作面 的乳化 液。由于使用乳化液作为动力源 ， 去除 了笨重的防 爆电器箱和电机 ， 减小 了设 备体 积， 灵活性增 加 ， 更 方便在巷道和工作面使用 ， 是一种真正 的本质上 的 安全型设备 3 煤矿井下液压吊装车是一种 吊 、 运结合 的 新型设备 运程虽然不及单轨 吊， 但 吊装地点远 比 单轨吊广泛 ， 同时运输距离和机动性 又远远大 于单 梁电动防爆起重机 ； 4 煤矿井下液压吊装车是一种地面行走车 ， 不 会给井下巷道顶板增加负荷 ， 保证 了顶板 的稳定。它 采用履带行走方式， 对地比压小 ， 不损坏巷道底板 ； 5 煤矿井下液压 吊装 车采用液压 吊装 ， 重物 移位准确 。 适用于全井下设备的拆卸和安装 ， 以及拆 卸安装时的短途搬运 6 煤矿井下液压吊装车转弯半径小， 在井下的 一 些地段 ． 还可以在巷道中就地调头。由于没有电机 、 油泵等高速转动部件， 设备噪声低 ， 改善了工作环境。 2 应用 当前凌志达煤矿正朝着大采高 、 高产量 、 高设备 配备的综采工作面发展 ， 井下的机 械设备越来越多 且设备的吨位越来越大 ， 从而导致 井下拆装 、 检修 、 转运 的工作量也越来越大， 原有 的吊装设备 已不能 完全适应矿井下 的高效能 、 高安全要求。 目前 国内 外不断研发一些吊装设备 ， 比如内燃机运架车等 ， 由 于其专用性太强导致产品利用率低下 。地面上能使 用的一些设备如汽车吊或叉车等又不适合在煤矿井 下使用 。 山西凌志达煤业有限公司通过使用履带式煤矿 井下液压吊装车， 取代 了煤矿井下设备的人工拆装 42 和货物的人工装卸。通过该设备 的应用大大减轻了 工人 的劳动强度 ， 减少 了安全 隐患 ， 提 高 了工 作效 率。 该 吊装车具有 吊装 、 行走功能 ， 既可起重 ， 又可 运输 。能满足井下的多样性要求 。单就起 重功能来 讲 ， 也还有 多种动作 。可作 上 、 下 、 前 、 后 、 左 、 右移 动 。 拓宽了设备的使用范围。 综采工作面设备可 以通过该 吊装车进行安装 、 就位 、 拆卸和回收 ， 井下物资运输前后的装车和卸车 也能通过其来实现。当井下 中、 小型设备需要移位 和拖拽时该 吊装车可以发挥作用 ， 在其它可利用该 车性能的地方都可以广泛使用 。 3结语 履带行走煤矿井下液压 吊装车是一种新型井下 吊装设备 ， 它是一种新型的、 先进的 、 多功能的设备 ， 具有巨大的市场推广价值。 凌志达矿井下工业性试验和综采工作面转场使 用表明。 吊装效率提高 3～4倍 。 节 约转场时间 5～ 1 0 d ． 大大提高了矿井的安全 、 环保指数 ， 实现 了“ 安 全 、 高效 、 节能、 环保 ” 的性能 。 参考文献 『 1 ] 姚亚 峰． 瓦斯抽采 分体式 履带钻 机 的独 立行走 液压 系 统设计『 J ] ． 煤田地质与勘探 ， 2 0 1 4， 4 2 3 1 0 51 0 8 ． 2 ] 赵瑜 ， 闫宏伟． 履带式行走机构设计分析和研究[ J ] ． 新技 术新 工艺 ， 2 0 1 0 5 5 0 5 3 ． 『 3 1 郝建光． 履带起重机常见结构形式的选择及计算[ J ] ． 重型机械科技 ， 2 0 0 7 3 9 ． [ 责任 编辑 常丽芳 ]