用电子计算机编制工程机械液压传动系统图.pdf

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④ Z2 一 液 压 液 力 用电子计算机编制工程机械 液压传动系统 图 ’ 德 安 德 穹 T H , 摘要采用 电子计算机编制工程机械的液压传动系统图町以大大缩短绘 图时间 年文介 绍用 电子计算机绘图时对绘图编辑程序和所用 电子计算机的要求 ,列出了图席 的具体内容 还介绍 了使用者绘图时的操作方法。 毂词电子计算机始固液压传动系统 固程序 全苏建筑与筑路机械制造科学研究所的科 研生产联合体研制了一种 自动编制任何结构复 杂的液压传动系统原理图和设计图用的绘图编 辑程序 容积式液压传动系统图与其它设计图的主 要区别在于它采用数量有限的标准化的液压 传动标记 符号 。假定系统图的全部绘图工 作量为 1 0 0 % ,那 么用于描绘系统图中的符号 的工作量约占 6 0 %~8 O % ,画管路 占 l O %~ 2 0 %,位置符号 的标注和元件清单的编制 占 l O% ~2 0 % 为了加快绘 图速度和提高系统图的质量, 习惯上采取可以使设计师不必绘制单个符号图 的方法,例如采用单个符号图纸来粘贴 ,或者 采用各种专用的绘图模板。但是 ,采用此类方 法不能显著加快绘图速度,因此它们不可能得 到推广 个人专用 电子计算机 n3 B M 的出现 和技术上的改进,原则上使液压回路的设计有 了采用新方法的可能性 。并且,自动化设计系 统的设计人员在工程机械的各个设计阶段通过 自动组合程序来建立 、选择 、改进具体技术装 备时也有必要配备个人专用电子计算机 在组成类似的 自动工位时,广泛采用通用 的绘图编辑程序 ,例如由英国 A u t o d e s k公司 研制的 A u t o CA D 在全苏建筑与筑路机械 制造科学研究所科研生产联合体,实际上采用 AⅢ T 0 K0 Ⅱ 一 2型 绘 图编辑程 序 ,能很好 地处理 各种 图形 通用编辑程序的一些功能 如标注 人寸和作剖面线在设计液压回路时是不需要 一 2 2一 的,而且 以后 也用不上 。但必须简化一些特殊 性 的工 作 ,即预 先 准备 组成 系 统 图 的部件 图 符号 部件图的设计.符号的选择以及在系 统 图中的安放 位置 这一问题已获得解决。保加利亚 K a 3 a 】_U 【 l 市液压与气动研究所提出了独特的绘图编辑程 序 、操 作 特别 简单 、容 量不 大 将 近 6 0 k字 节 ,却具 有极快 的处 理能 力 绘 制 由 2 0~3 O 个元 件 组 成的 系统 图只 需 1 0~1 5 mi n 。绘 图 编辑程序 ,可以快速组成独特的液压 回路 ,如 供机 床用 的液压装置 。 但是,为了扩大按组合原理则所设计的液 压装置的符号库 ,在引人新元件的时候 ,考虑 到在系统图中的不同的连接方案 ,不得不在库 内增添一些图形。这就导致符号库容量不必要 地增大,并使得寻找常用符号变得复杂和花费 较长时间。这对于设计现代工程机械的复杂液 压系统 图是不 合适 的 。 许多设计者倾向于扩展符号库或者扩大通 用编辑程序的功能 这种方法 町以明显减小程 序编制的工作量并可以运用基本编辑程序的新 程序方案 。 在对现有的液压系统图的设计程序进行研 究的基础上,分析了机器结构设计人员的需求 和探讨各种不同绘图编辑程序方案的可能性之 后 ,苏联建筑筑路机械制造科学研究所科研生 产联合体采取 了扩展通用编辑程序这一方案 这种编辑程序可以满足使用者所提出的最低 限度的要求 ,并且建立 了专供设计液压系统 图的编辑程序 “ r p o K o n ,即液压传动 自动 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m ● 上 2 i 1 碍 0 臣 口” 正因 匝圆” 1 山3 ④ 圩 l l j , 4 , 四 圆 6 7 匝圆 , a , l L _一 , J 山; I圭 } 【 l 2 i 7 2 [ z ] 4 2 5 6 ” 区瑁皿 田珂 酊 匝圆圈 ” 皿们 坩 艚 趔埘 弹 l二三 ⋯ J J£ 埘 I I u i z I 】 暖 7 4 17 7 1 辫 0 2 t I X 皿 l 圆 J J ⋯ J , 拈 舶 2 s 区团 匦墨圈靠 圆跖 ④ 2 s l 9 j 7 4 7 l 【 i 『 “ 口 圈 6 7 l I I I J I 『 l , , I- -4 0 7 ④2 6 2 I 目 叵户j 8 啐 8 站 蕊l I i 口6 a 7 8 甜 舶 2 9 U 神 回 4 9 峁 印 [ 左 r J z 矗 I “ 、√ 。 0 , “ ” I 2 0 , - 、 , 2 , 、 ①删 士 , 0 f , 2 2 3 啦 ; ⋯ 商 }z4 盛 5 令 ,52 粥 ‘ ,,3 迢 C - - , - _ J j 匝 f2 6 7 , j j 伴 卓 捌 , 口 “ s . 0』 l 7 3 4 0瞄 f 1 6 28 一 ; ,埘 U脚 似 加 1 t 7 h 竹 _ J Y 7 7 9 7 撑8 橱 姑 “ 8 一 。 。 f 种 站 , 4 棚 1 0 7 l 0 8 7 , 9 图 1 液 压 元件符号 图库 基本 符号 部分 ,菜单 提示 第一 页 设计 系统 。实质上通 常选 剧的是绘 图编 辑程 序 AB T 0Ko n -2。 绘 图编 辑程序 AB T 0 K0 l r2是 为建立 、编 排、存储井在纸上输出图形或十分复杂的系统 图而研制的。编辑程序 町以画出图形婴素,如 点、线段 、直角 、圆、弧及其它符号 为了借 助编辑 程序设计 液压 系统 ,特别重要的是符号 要素 t 事实上用这些符号应能组成任何图形的 某一部分 ,井预先在编辑程序内配备符号库 的支持装置 装置的窗口允许建立和编排任何 幅面的图形,在全苏建筑与筑路机械制造科学 研究 所科研 生 _产联 合体 所编 制的编码 程序包 , 可以保证 在1并种不同型号 的绘 图仪 上输 出系统 图 通过指 令 、利用菜 实现对 程 序包 AB T O K o 一 2控 制 。编 辑 程序 也 可 以扩 展 成一 种执 行提示f r,0 系统 ,在全部工作 阶段来帮助使用 者 。 A m T o K o t t-- 2具有 内装式程序设计语 言、 可以有效地与图象信息配合工作 当使用者变 更时 ,菜单与提示系统也容易掌握。 对 于 与苏联 国标 F OCT和工厂制造 的 技术文件资料相对应的大量液压系统的分析 , 可以提取出许多最常用的图形标志 液压系统 的一部分 由这些依靠绘 图编辑程序 A -r o K o . - 2 建立起来并以符号形式存储在专门图 库中的部件图可以编制系统图,而不用花时间 去把元件图形描清楚 为了便于工作,库中所 有符号的图形都编排在专门的菜单提示页中 图 1 ,在每种符号的图旁都编排在专门的菜 单 揭示 页 中 图 1 ,在 每种 符号 的图 旁都编 上序号 ,按序号把图形存储在库中 使用者可 按序号把 与 其对应的符号提取出来布置到系统 一 2 3 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 图上 。重 要 的是编 号是从 头 到尾 顺次 排列 的 , 而且保留有空号,这种空位 可以发展库的独特 的部分 与其它部分不重复编号 。符号的编 号和 它在 菜单 提示 页 中的位置是 这样选 择 的 , 即经常用到的符号通常具有一个容易记忆的编 号 。囤此 ,设 计者只要在系统上工作一同 ,就 可熟记他所需要的火部分符号,实际上不必再 利用菜单提示,就可把它提取出来显示在屏幕 上 。 符 号库分成 三个基本 部分 1 基本符号部分在 液压系统 中起基本 作 用 的元件 的标 准图形列 为基本符号部分 。这 些符号在绘制系统图时经常用到,因而把它们 编排在菜单提示的第一页上 见图 1 。泵 、 液压 马达 、液压缸 、阀类零 件等 均属 于这类符 号 。换 向阀的滑闻符号和分配器控制元件符号 的区分是一个雨要因素。采用这种办法可以显 著减少不同液压分配器符号的数量,并减少检 索和选择所需符号的时间。同时 ,用这些符号 可保证设 计 出任何控制 型式 的分 配器 。 2 构造模型部分系统图中最 常遇见的 辅助绘 图符 号及基水元件列入这 一部分 。依靠 这类符号能够布置液压管路、组成新的符号或 局部系统图。人部分由国内企业批量生产的液 压分 配 器的结 构均 包括在 基本符 号部分 之 内 , 但也经常采用一些特殊形状的分配器。实际 上,任何非标准的液压分配器可以用构造模型 部分的符号来组建。必要时,液压分配器的新 符号可以登记到辅助符号库中。 3复杂符号部分绘制一些液压 系统 的 复杂元件 的图形被列入复杂符号部分 。这类元 件通常由一些较简单的元件构成,是一种组件 的型式 如 复杂的变量泵和泵马达 、可控 的 液压装置 、制动阀等等 。 采用 编辑 程序 工作时 ,在屏幕上始终显示 现行菜单 显示系统 的图象区、信息区 图 2 。在屏幕上有这样一个光标,它可由键盘上 的一个 键或 专用的 鼠标器来控制 ,鼠标器在 台 面上的移动就能促使光标在屏幕上移动。 一 24一 毒置 靠 | - 拄压翻量符号 l用的穗钮 、 、 3 图 2 nl 口 p o K伽 编 辑程序 在 工作 时显 示屏上 的 国象 1 现行菜单2 . 图象区3 . 信息区 操作者 通过发 出菜单指令 或用个人专用电 子计算机键 盘输入指令来控制 系统 图的设计过 程 。按压 鼠标 器的键 ,把光标布置在菜单 的某 一 项上 ,设计者 即发出一个菜单命令 。菜单命 令也可按压操 纵键盘上的控制键来发 出 。例如 r ,这是供取出液压管路用的指令。为了 在屏幕上显示现行菜单所描述的指令,在菜单 中还具有 是否需要帮助 的指令。 假如要在图象上布置光标,那么就要按压 鼠标键,并输入系统图上那一点的座标,光标 就处在这一点上 。例如,为了调整系统图上泵 的符号,就必需输入符号的中心点的座标。 在执行系统的内部程序时,在图象的下方 信息区有通信字段作出提示 ,保持与操作者对 话以帮助操作者选择正确的操作顺序。 当所执行指令将会导致破坏操作者的工作 成果时,系统会要求操作者予以确认 。例如 , 试图消除一个以前建立的系统图时,系统会询 问 您确信需要消除这一图吗 ” 如果操作者回 答 。 不是 。那 么该 系统 图将 被保 留下来 。 在绘 制系统图 时,操作者 可以在它上面增 添某种原始 图形 系统的元件 ,如 符号、 液压管 路 、文字 ,也可用 虚线 表示 出系统图的 某一部分 ,以表示这些元件属于一个组件。在 菜单中有专用项 ,可以在系统图中添上泵或液 压 马达的轴 建议操作者采用两个图库 标准的液压系 统元件符号库和附加的液压元件符号库进行 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 工作。附加的液压元件符号库是操作者为当前 设计某种特定 系统 的工作而建立 的 ,它可以按 特殊 定货 与 1 7 t a p o Ko H 绘 图编辑程 序一起 提 供。对于每一种型式的系统图,推荐采用专用 的符号库 。采 用这 种符号库 可以用最 短的时间 来编制系统 图 。 为了使操作者更为方便,预定有专用的程 序 ,可 以快速 而且 准确 无误地将新 的符号录入 到附加 的图库 中。 在采 用 1 7 a p o Ko H” 液压 回路绘 图编辑程 序来设 计系统 图时 ,时 间主要用 在液 压管 路的 布置 上 在设计 液压管路时 ,必须用 光标 表明 起点 、所有转折点 和终 点 。这时 ,光标 自身将 垂直地或水平地移 动 。在为大璋 系统 图设置 管 线 时 ,要 合 理地运 州 “ 5 l r I H 3 a 透镜 指 令 , 它可 以在 不中断液 压管线的情况下用 局部放大 来研究系统 图的局 部 区段 。假如 ,此 时液 压管 路的端点未在屏幕上显示出来 位于现行窗口 外 ,那么液压管路的布置可利用 移动窗 V I 的指 令来 进行 。利用 鼠标器 键 中的某一个 键 , 可 以快速 增添 一个表示液压管线 相互 交叉的符 号 点 。 系统还具 备一些 附加 的功能 自动标注工 位记号 、编制零件 目录、与个人电子计算机的 液压传动设计系统的其它程序共同工作 所有这些功能都是由 专 用的“ 服务 菜单所 赋予 的。 自动标 注工位记号 的程序 把基本 图库 中的一系列符号布置到系统图上,操作者能够 在系统图上变更 [位位置 ,也 町添加新的工位 。 利用预先建 立的工位记号建 立按对话方式 工作 的编制零件 目录 的程序 假 如操作者要在 系统 图上标 明某种牌 号的一组元件 ,程 序就会 对这些元件 以连续 的序号编码 ,它们在零件 目 录 中只 占一 格 例 如 ,对 两 台泵 ,可编 为 H1 ⋯ 2 。对于是一 个元件还 是一组元件 ,可以查 看零件 目录 中的名称栏 或备注栏 程序 自动处 理所输入的全部元件 的信 息 ,并以表格形式输 出元 件 日录 。 结论 所研制 的液压 回路 绘 图编 辑程序 , 已在全苏建筑 与筑路机械 制造 科学研究所科研 生产联合体成功地使 ,表明 了 , 它具有 良好 的 设 计液压传动系统 图的工作 能力 ,而且是方便 的 。液压 回路 编 辑 程序 预定 是 配合 EC一1 8 4 J 级的个人专用 电子 计算机使 用 的,其操作媒体 为 MS DOS 美军标准磁盘操作 系统 。 使用经验表 明 ,设计人员可 以很快地从绘 图桌转换到 个人 专用 电子计算 机 。这 时,具 有 AB T o Ko H --2编辑 程序 使用 经验 的操作 者 ,均 能熟练地设计 出足够复 杂的液压系统 图。 德安译 自 CT p o . I l,a o p .Ma U l I I H b l , 1 9 91 f 4 5--7 德修校 一 静压传动在轮式装载机上的应用 耀者 掘鹏 -r lq z 4 3 摘要在轮式装载机上采用静压传动具有一系列优点 文中介绍了采用静压传动时泵与 马达 的控 制方 式 ,并指 出了 轮式装 载机 用静 压传 动的发 展动 向 锎 力 近年 来 ,静压 传动 以下 简称 HS T已 被广 泛用于轮式装 载机 机的行走驱动系 。从小 型机 种开 始 ,在欧洲 已有 2 0 t 级 机型 如德 国 利勃海 尔公 司 的 L 5 5 1 装 载 机 采 用 HS T的 例 子 。在 日本 几乎所 有 3 t 级 以下的机 型 已采 用 HS T,8 t级 的 机 型 如 日立 建机 L X 8 0 也采用 了 HS T 1 静压传动与液 力机械传 动的性能对 比 一 2 5 维普资讯 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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