变体飞机的气动载荷模拟及动力学分析.pdf

变 体 讥 的 乏 动 载 荷 模 拟 及 动 y r掌 分 析 口倪迎鸽 口万小朋 口赵美英 西北工业大学 航空学院西 安7 1 0 0 7 2 摘 要 采用涡格 法对折叠机翼在 不同折 叠姿 态角下的 气动载荷进行 了计算 ， 分析 了气动 力的施加方 式， 并将其作 为折叠机翼的动力学仿真时连续变化栽荷的输入 ． 建立基 于 A D A MS的折 叠机翼 动力学分析模型 ， 对不 同驱动方式 下， 变形机构的扰动 以及承栽情况进行 了分析 结果表明 ． 分布 气动载荷施加 方式更 为合理 ， 在 气动载荷作 用下， 采用恒定 角 速 度 驱 动 方 式 可 以 降低 变形 机 构 的 受 力状 况 ． 提 高 变形 机 构 的 运 动 平稳 性 关键词 折叠机构气动载荷A D A MS 涡格法 动力学分析 中图分类号 T H1 3 V 2 1 1 ．5 9 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 0 4 9 9 8 2 0 1 3 0 1 0 0 1 8 0 4 变 体 飞 机 是 指 能 够 在 飞 行 中 改 变 气 动 外 形 ．如 机 翼 面 积 、 展 弦 比 和 后 掠 角 等 ． 使 飞 机 在 不 同 飞 行 状 态 下 性 能 保 持 最 佳 的 飞 行 器 f - ] 与 常 规 固 定 布 局 飞 机 相 比 ． 变 体 飞 机 的 飞 行 包 线 更 宽 ． 作 战 效 能 更 高 [ 2 - 3 ] ． 它 能 够 根 据 飞 行 环 境 、 飞 行 剖 面 以 及 作 战 任 务 等 需 要 ， 自 主 地 改 变 气 动 构 型 ． 优 化 其 飞 行 性 能 。 目前 ， 国外 的 一 些 研 究 机 构 正 致 力 于 变 体 飞 机 的 研 究 ． 并 已 取 得 一 定 进 展 如 NAS A 兰 利 研 究 中 心 当 前 正 致 力 于 智 能 材 料 及 新 型 作 动 器 的 研 究 ⋯ 与 此 同 时 ． 国 外 多 所 大 学 也 研 究 了 不 同 形 式 的 变 体 飞 机 ．对 机 翼 变 形 结 构 的 实 现 途 径 、设 计 方 法 、气 动 弹 性 及 飞 行 动 力 学 与 控 制 等 关 键 技 术 作 了 大 量 理 论 分 析 【 由 于 折 叠 机 翼 需 根 据 不 同 飞 行 状 态 改 变 构 型 以 适 应 任 务 要 求 在 不 同 的 构 型 下 气 动 力 变 化 也 比较 复 杂 ． 如 果 采 用 CF D 计 算 气 动 力 ． 计 算 工 作 量 将 十 分 巨 大 ． 并 且 对 变 体 飞 机 的 几 何 边 界 条 件 要 求 极 为 严 格 而 涡 格 法 具 有 快 速 高 效 的 特 点 ． 有 利 于 气 动 结 构 耦 合 计 算 。 国 内 正 在 研 究 的 变 体 飞 机 使 用 齿 轮 啮 合 机 构 ．来 实 现 机 翼 的 折 叠 与 展 开 运 动 ． 其 优 点 是 构 成 简 单 ． 可 靠 性 高 ， 但 是 将 其 作 为 折 叠 机 翼 的 变 形 机 构 时 ． 由 于 折 叠 机 翼 形 状 的 改 变 使 飞 机 的 质 心 位 置 及 作 用 在 其 上 的 气 动 力 大 小 和 方 向 均 发 生 变 化 ． 由 此 可 能 导 致 齿 间 接 触 力 等 变 化 较 大 ． 出现 机 翼 折 叠 时 机 构 运 动 不 平 稳 等 问题 另 外 ．不 同 的 驱 动 方 式 对 变 体 飞 机 变 形 机 构 的 动 力 学 特 性 也 有 影 响 因 此 ． 本 文 在 折 叠 机 翼 气 动 力 计 算 的基 础 上 ． 针 对 不 同 的 驱 动 方 式 ． 进 行 了 动 力 学 分 析 。 收稿 日期 2 0 1 2年 7月 1 气动载荷的计算方法 涡 格 法 的 思 想 是 在 升 力 面 上 进 行 涡 格 划 分 ， 并 在 每 一 个 涡 格 上 布 置 马 蹄 涡 和 控 制 点 ． 利 用BI OT S AVAR T定 律 ．可 计 算 每 一 个 马 蹄 涡 对 控 制 点 的 诱 导 速 度 ． 然 后 根 据 边 界 条 件 ． 得 到 以 马 蹄 涡 强 度 为 未 知 量 的 线 性 代 数 方 程 组 ． 解 出 马 蹄 涡 强 度 ， 从 而 进 一 步 求 f _} _{ 与 升 力 相 关 的 气 动 系 数 。 1 ． 1 控 制 方 程 在 流 场 计 算 中 ． 除 飞 机 表 面 和 尾 流 自 由 涡 系 ， 流 动 是 不 可 压 、 无 黏 、 无 旋 的 ， 因 此 ， 在 流 场 中 存 在 的 速 度 势 且 满 足 方 程 V 0 1 1 ． 2边 界 条 件 远 场 边 界 条 件 在 流 场 中 ， 由 于 物 体 的 运 动 对 无 穷 远 处 产 生 的 扰 动 速 度 为 零 ． 即 l i ra V 0 2 l R R IO 近 场 边 界 条 件 在 机 翼 面 上 的 法 向 速 度 必 须 等 于 零 ． 即 ， l 0 3 式 中 、 n 分 别 表 示 第 √ 个 涡 格 控 制 点 的 诱 导 速 度 和 法 向矢 量 表 示 流 场 的 人 流 速 度 。 根 据 K EL VEN 定 律 ． 任 意 时 刻 流 场 的 环 量 厂 随 时 间 的 变 化 率 为 零 。 即 满 足 0 4 d￡ 利 用 B I O T S AVART定 律 ．可 计 算 每 一 个 马 蹄 涡 业 出版 社 ． 2 0 0 8 ． [ 9 ] 熊绍珍 ， 朱美芳． 太 阳能电池基础与应用 [ M] ． 北京 科学 出 版 社 ．2 0 0 9 ． I回 2 0 1 3 ／ 1 [ 1 0 ] 肖林京 ， 梁冉 ， 李鑫 ， 等 ． 水下越 障机 器人结构设 计及越 障 特性分析 [ J ] ． 机械设计 与制造， 2 0 0 9 S ． 编 辑 凌 云 机械制造5 1 卷 第 5 8 1 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 对 控 制 点 的 诱 导 速 度 ． 然 后 根 据 边 界 条 件 ． 得 到 以 马 蹄 涡 强 度 为 未 知 量 的线 性 代 数 方 程 组 ． 解 出 马 蹄 涡 强 度 ． 进 而 根 据 B ERN oUL u 方 程 来 确 定 翼 面 压 力 分 布 1 ． 3 有 效 性 验 证 为 了验 证 本 文 方 法 的 有 效 性 ， 以 文 献 [ 7 ] 中 小 型 机 翼 折 叠 式 变 体 无 人 机 的 模 型 为 例 。 计 算 了 两 种 迎 角 时 、 不 同 折 叠 角 度 下 的 升 力 系 数 C L． 升 力 系 数 C L 随 折 叠 角 度 的 变 化 如 图 1所 示 。 对 不 同 折 叠 角 下 的 升 力 系 数 进 行 了 对 比 当迎 角 o r 2 ． 5 o 时 ， 本 文 方 法 与 文 献 值 的 最 大 误 差 为 2 ． 9 ％ 当 迎 角 4 。 时 ． 最 大 误 差 为 3 ％ 。 结 果 表 明 与 文 献 值 吻 合 较 好 。 1 ． 4 气 动 载 荷 的 模 拟 分 析 由 于 机 翼 在 折 叠 过 程 中 ．作 用 在 机 翼 上 的 气 动 载 荷 的 大 小 和 方 向 均 发 生 变 化 。 因此 ， 在 分 析 折 叠 机 翼 变 形 过 程 中 其 动 态 特 性 时 ．不 同 的 气 动 力 施 加 方 式 对 变 形 机 构 的 动 态 特 性 会 产 生 一 定 的 影 响 。一 些 文 献 中 [ ． 气 动 力 的 施 加 采 用 集 中 载 荷 的 方 式 施 加 到 折 叠 机 翼 的 平 均 气 动 弦 上 或 机 翼 的 质 心 处 ．采 用 这 种 施 加 方 式 不 能 真 实 地 模 拟 折 叠 机 翼 在 折 叠 过 程 中所 受 到 的气 动 力 的 变 化 因此 ． 本 文 分 别 采 用 分 布 的 气 动 力 施 加 到 折 叠 机 翼 表 面 和 集 中 的 气 动 力 施 加 到 折 叠 机 翼 质 心 处 ． 对 比分 析 气 动 载 荷 的 施 加 方 式 对 变 形 机 构 的 动 力 学 特 性 的 影 响 ． 确 保 载 荷 施 加 的 合 理 性 。 对 分 布 气 动 载 荷 的 施 加 ．可 以 采 用 AD AMS命 令 语 言 编 写 气 动 载 荷 施 加 程 序 ． 实 现 分 布 气 动 载 荷 的 自 动 施 加 。 而 对 集 中 气 动 力 的 施 加 ． 将 各 段 的 气 动 力 载 荷 以 集 中力 的 形 式 施 加 在 各 段 机 翼 的 质 心 处 同 时 使 用 仿 真 脚 本 命 令 对 气 动 载 荷 变 化 进 行 仿 真 控 制 ． 使 不 同 时 刻 的 气 动 载 荷 逐 步 失 效 2折 叠 机 翼 变 形 机 构 动力学分析模型 2． 1 “ 折 叠 机 翼 ” 模 型 采 用 的 “ 折 叠 机 翼 ” 分 为 三 段 ． 即 内 段 机 翼 、 折 叠 段 机 翼 和 外 段 机 翼 折 叠 段 的 折 叠 角 可 以 在 0 ～ 1 2 0 o 之 间 变 化 ， 外 段 机 翼 始 终 保 持 水 平 。 利 用 CA T I A 三 维 建 模 软 件 ． 绘 制 出 “ 折 叠 机 翼 ” 的 三 维 模 型 ， 导 入 ADAMS ， 并 添 加 相 应 的 运 动 约 束 ， 完 成 虚 拟 样 机 的 建 立 折 叠 机 翼 及 其 变 形 机 构 的 虚 拟 样 机 模 型 及 啮 合 局 部 图 如 图 2所 示 2 1 2 气 动 载 荷 的 计 算 分 析 研 究 表 明 [ 9 3 ． 折 叠 段 机 翼 折 叠 的 角 速 度 对 飞 机 的 升 力 、 阻 力 的影 响 非 常 小 。 因 此 ， 分 析 “ 折 叠 机 翼 ” 折 叠 过 程 中 的 升 力 变 化 ．可 以 把 该 过 程 看 作 无 数 个 折 叠 段 机 翼 静 止 固 定 在 不 同 角 度 的 独 立 模 型 来 进 行 分 析 ．本 文 取 0 ～1 2 0 隔 1 5 建 立 一 个 模 型 进 行 气 动 计 算 。 根 据 折 叠 机 翼 在 不 同 折 叠 角 下 的外 形 参 数 ． 编 写 计 算 程 序 将 不 同折 叠 角 下 的 翼 面 划 分 为 若 干 个 升 力 涡 格 ．并 进 行 计 算 ．得 到 翼 面 展 向 的 气 动 载 荷 分 布 结 果 ． 并 将 其 作 为 动 力 学 的输 入 [ - o ] 。 流 体 基 本 参 数 选 取 情 况 如 下 马 赫 数 O ． 1 ． 迎 角 3 。 ， 温 度 2 8 8 ． 1 5 K． 压 强 为 一 个 标 准 大 气 压 从 图 3中 可 以看 出 ． 随 着 折 叠 角 度 的 增 大 ． 升 力 逐 渐 减 小 ． 主 要 是 翼 展 和 弦 长 减 小 引 起 的 。 而 阻 力 也 逐 渐 减 小 ． 主 要 是 由 于 没 有 考 虑 气 流 的 黏 性 。 同 时 。 折 叠 过 程 中 ， 浸 湿 面 积 的 降 低 ． 也 可 以 使 阻 力 降 低 。 2． 3 齿 轮 的 4 g - 触 与 碰 撞 齿 轮 的 动 力 学 分 析 中 ．齿 轮 的 接 触 是 一 个 重 要 的 因 素 碰 撞 接 触 定 义 为 互 相 接 触 的 物 体 动 量 突 然 发 生 改 变 。 而 位 移 又 几 乎 没 有 发 生 变 化 的 情 况 。 此 时 ， 接 触 力 方 向 是 在 接 触 面 的 法 线 方 向 f O i m p a c t { 5 【 q o _ 一 9一 C d g ／ d t S T E P q， q d， 1 ， g 0 ， 0 式 中 e为 碰 撞 指 数 K 为 齿 轮 碰 撞 刚 度 系 数 ； C为 阻 尼 系 数 ； d为 渗 透 深 度 ； g 0 为 两 物 体 间 初 始 距 离 ； g为 两 物 体 间 碰 撞 过 程 中 的 实 际 距 离 ； q 0 一 q为 变 形 量 6， 当 q q 0 时 ． 即 两 物 体 不 发 生 接 触 ，其 碰 撞 力 F 0 。 当 ．i mpa ct q≤q 0时 ， 表 示 两 物 体 发 生 碰 撞 ； S T EP 为 ADAMS中 的 一 个 函数 机 械 制 造 5 1 卷 第 5 8 1 期 2 0 1 3 ／ 1 画 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 轮 齿 的碰 撞 啮 合 问 题 可 以 看 作 两 个 变 曲 率 半 径 柱 体 撞 击 问 题 ⋯]． 根 据 He r t z理 论 可 以 得 到 相 应 的 碰 撞 参 数 。 齿 轮 材 料 使 用 4 5号 钢 。 可 得 齿 轮 间 刚 度 系 数 与 接 触 齿 轮 的 材 料 泊 松 比 和 弹 性 模 量 有 关 ． 齿 轮 接 触 点 的 当 量 半 径 R 5 mm ． 齿 轮 碰 撞 刚 度 系 数 取 决 于 撞 击 物 体 的 材 料 和 结 构 形 状 K 3 ． 4 6 x 1 0 5 N ／ mm3 i2．碰 撞 指 数 e取 2 ． 2 由 于 阻 尼 力 贡 献 较 小 ． 阻 尼 系 数C为 0， 渗 透 深 度 d取 0 ． 1 mm． 并 考 虑 碰 撞 时 的 摩 擦 ． 齿 轮 间 都 按 润 滑 进 行 处 理 ． 取 动 摩 擦 因 数 为 0 ． 0 5． 静 摩 擦 因 数 为 0． 08。 3 折 叠机翼机构仿真分析 为 了 分 析 折 叠 机 翼 在 气 动 载 荷 作 用 下 ．驱 动 方 式 对 折 叠 机 翼 变 形 机 构 的 动 力 学 特 性 的 影 响 本 文 分 别 采 用 了 两 种 驱 动 方 式 第 一 种 为 恒 定 角 加 速 度 5 3 ． 3 ／ s 驱 动 第 二 种 为 恒 定 角 速 度 8 O O ／ s - 动 。 3 ． 1 外 翼 的 动 力 学 分 析 通 过 图 4可 以 发 现 ．两 种 驱 动 方 式 下 ．转 动 启 动 时 ． 外 翼 翼 尖 位 移 均 出现 了少 许 振 荡 ． 是 由 于 齿 轮 的 啮 合 运 动 所 引 起 的 ．随 着 转 动 的 平 稳 ．翼 尖 位 移 变 得 平 滑 ，在 转 动 结 束 时 ．达 到 了 基 本 相 同 的 位 移 。 即 1 7 2 mm。 在 恒 定 角 加 速 度 驱 动 方 式 下 ， 外 翼 翼 尖 位 移 变 化 率 较 大 而 在 恒 定 角 速 度 的 驱 动 方 式 下 ． 外 翼 翼 尖 位 移 变 化 率 较 平 稳 虽 然 在 恒 定 角 速 度 的 驱 动 下 转 动 启 动 时 的振 荡 位 移 大 于 恒 定 角 加 速 度 的 驱 动 下 的 振 荡 位 移 ．但 是 其 位 移 变 化 率 的 平 稳 性 要 优 于 恒 定 角 加 速 度 驱 动 下 的 位 移 变 化 率 的平 稳 性 在 恒 定 角 加 速 度 驱 动 下 ． 位 移 和 时 间 呈 抛 物 线 的 关 系 。 而 在 恒 定 角 速 度 驱 动 下 ． 位 移 和 时 间 呈 线 性 关 系 。 因 此 ． 恒 定 角 速 度 的驱 动 方 式 可 以 提 高 运 动 的平 稳 性 3． 2齿 轮 的 动 力 学 分 析 通 过 图 5可 以 发 现 ． 两 种 驱 动 方 式 下 ． 在 转 速 启 动 时 ． 齿 轮 机 构 有 一 个 很 大 的 冲 击 ． 表 现 为 各 接 触 力 有 一 个 很 大 的 值 ． 随 着 齿 轮 啮 合 运 动 的 平 稳 ． 啮 合 力 在 一 个 2 5 0．0 o 2 0 0．0 0 1 5 00 0 1 0 0．0 0 5 0 ． O O 0 ． O O 蹇 ● 0．5 0 1 ．0 o 1 ． 5 O 2 ． 0 0 2 ．5 0 3 ． 均 值 上 下 波 动 ． 体 现 了 轮 齿 周 期 性 啮 入 啮 出 的 特 点 。 在 恒 定 角 加 速 度 的 驱 动 方 式 下 ． 极 大 值 为 l 3 7 9 N， 稳 定 时 的 平 均 值 为 1 8 3 N 在 恒 定 角 速 度 驱 动 方 式 下 ， 极 大 值 为 1 3 8 9 N． 稳 定 时 的 平 均 值 为 1 7 9 N 尽 管 在 恒 定 角 速 度 驱 动 下 啮 合 力 极 大 值 均 大 于 在 恒 定 角 加 速 度 驱 动 的 啮 合 力 极 大 值 ． 但 恒 定 角 速 度 驱 动 下 啮 合 力 的 平 均 值 较 小 ． 而 且 啮 合 力 的 时 间 历 程 曲 线 比恒 定 角 加 速 度 驱 动 下 平 稳 。 折 叠 前 期 ， 恒 定 速 度 驱 动 方 式 ． 速 度 没 有 变 化 ． 加 载 后 变 形 机 构 没 有 很 快 啮 合 如 装 配 间 隙 等 使 外 载 的 冲 量 较 大 ， 引 起 激 振 力 变 化 较 大 当运 动 平 稳 后 ， 其 啮 合 力 的 平 均 值 较 小 ， 由 于 恒 速 度 的驱 动 方 式 平 稳 ．克 服 了 前 期 运 动 机 构 的 惯 性 效 应 ． 使 平 均 值 在 一 个 较 低 的 水 平 而 恒 定 加 速 度 的 驱 动 方 式 ． 平 均 值 较 高 。 在 运 动 后 期 ， 啮 合 力 的 振 荡 较 大 ， 主 要 是 由 于 速 度 变 化 过 快 ， 增 加 了结 构 的受 力 。 因 此 ， 在 恒 定 角 速 度 的 驱 动 方 式 下 ． 啮 合 力 的 平 均 值 较 小 ， 有 助 于 机 构 的 运 动 控 制 3- 3 气 动 载 荷 模 拟 分 析 为 了对 气 动 载 荷 的 加 载 方 式 进 行 模 拟 ．分 别 采 用 了 分 布 气 动 力 和 集 中气 动 力 的 施 加 方 式 ．对 比 分 析 气 动 载 荷 的施 加 方 式 对 变 形 机 构 的 动 力 学 特 性 的 影 响 。 通 过 图 6可 以 看 到 ． 在 两 种 载 荷 施 加 方 式 下 ． 啮 合 力 的 变 化 趋 势 基 本 一 致 ． 但 是 大 小 却 有 很 大 的差 异 。 在 分 布 气 动 力 作 用 下 ． 啮 合 力 的 最 大 值 为 2 3 5 7 N， 平 均 值 为 1 8 9 N 而 在 集 中 气 动 力 作 用 下 ， 啮 合 力 的 最 大 值 4 0 o O 3 5 0 0 3 0 0 0 2 5 0 0 罨 2 0 0 0 1 5 0 0 1 0 o O 5 0 0 O 时间／ s ▲图 5 不同驱动方式 下啮合力 的时间历程曲线 时间 ／ s ▲图 6 不同加载方式下啮合力的时间历程曲线 闯 2 0 1 3 ／ 1 机 械 制 造 5 1 卷第 5 8 1 期 O O O O 0 0 0 0 0 0 伽枷咖湖伽伽枷。枷 ；l R 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 为 3 3 7 6 N． 平 均 值 为 2 6 6 N。 采 用 集 中气 动 力 ． 在 折 叠 过 程 中 ， 气 动 力 在 转 轴 处 产 生 的 力 矩 是 基 本 保 持 不 变 的 而 分 布 的 气 动 力 ， 各 个 分 力 在 转 轴 处 产 生 的 力 矩 会 相 互 影 响 ，从 而 削 弱 对 转 轴 的 力 矩 分 布 气 动 力 的 施 加 可 以 降 低 变 形 机 构 的 受 力 不 平 ． 也 更 真 实 地 反 映 了 变 形 机 构 的 承 载 状 态 。 4结论 本 文 基 于 涡 格 法 建 立 了 气 动 载 荷 计 算 模 型 ，并 证 明 了其 合 理 性 。 针 对 以 齿 轮 转 动 机 构 为 折 叠 机 构 的 折 叠 机 翼 ． 计 算 了气 动 载 荷 ． 利 用 ADAMS对 变 形 机 构 进 行 了动 力 学 仿 真 ．并 分 析 了 气 动 载 荷 施 加 方 式 对 变 形 机 构 的 影 响 ． 计 算 了 两 种 驱 动 方 式 下 ， 转 轴 上 的 力 和 齿 轮 的 啮 合 力 。 通 过 以上 分 析 可 以得 到 以 下 结 论 。 1 涡 格 法 具 有 快 速 高 效 的 特 点 ， 可 以 作 为 折 叠 机 翼 气 动 力 计 算 的 非 常 好 的 工 具 2气 动 载 荷 的 施 加 方 式 ，对 变 形 机 构 的 承 载 状 况 影 响 较 大 ． 而 分 布 的 气 动 载 荷 施 加 方 式 ， 可 以更 好 地 反 映 折 叠 机 翼 真 实 的 承 载 状 态 3 不 同 的 驱 动 方 式 ， 对 外 翼 扰 动 的 影 响 较 大 ， 恒 定 的 角 速 度 驱 动 ． 可 以 提 高 变 形 机 构 的 运 动 平 稳 性 ； 4不 同 的 驱 动 方 式 ，对 齿 轮 的 啮 合 力 在 时 域 内 影 响 不 大 ． 恒 定 角 速 度 的驱 动 方 式 ， 由 于 其 驱 动 的 平 稳 性 ． 可 以提 高 变 形 机 构 的运 动 平 稳 性 。 参 考 文 献 [ 1 ] A k h i l e s h K J ，J a y a n t h N K ． Mo r p h i n g A i r c r a f t C o n c e p t s ， C l a s s i fi c a t i o n s ，a n d C h a l l e n g e s [ c 3 ． S m a r t S t r u c t u r e s a n d Ma t eria l s 2 00 4I nd us t ria l a n d Co mme r c i a l App l i c a t i o n s o f S ma r t S t r u c t u r e s T e c h n o l o g i e s ， Be l l i n g h a mT h e I n t e r a t i o n a l S o c i e t y f o r Op t i c a l En g i n e e rin g， 2 0 0 4 ． 『 2 ] B o w ma n J C ，P l u ml e y R W，Du b o i s J A，e t a 1 ．Mi s s i o n E f f e c t i v e n e s s C o mp a ri s o n s o f Mo r p h i n g a n d N o n Mo r p h i n g Ve h i c l e s 『 R] ． Ame ric a n I n s t i t u t e o f Ae r o n a u t i c s a n d As t r o n a ut i c s． 2 0o 6． [ 3 ] K S mi t h ，J B u t t ，MR V o n S p a k o v s k y ．A S t u d y o f t h e Be n e fit s o f Us i n g Mo r phi ng W i ng Te c hn o l o g y i n F i g h t e r A i r c r a f t S y s t e m s [ R]． A m e ri c a n I n s t i t u t e o f A e r o n a u t i c s a n d As t rona ut i c s ，20 07． 『 41 Wl e z i e n R W，Ho me r G C，Mc G o w a n A R，e t a 1 ．T h e A i r c r a f t Mo r p h i n g P r o g r a m[ R] ．A m e ri c a n I n s t i t u t e o f Ae r o na ut i c s a nd As t r o n a ut i c s， 1 99 8． 『 5] Ku d v a J N，S a n d e r s B，P i n k e r t o n F l o r a n c e J ，e t a 1 ．T h e DARP A ／ AF RL ／ N AS A S ma r t W i n g P rogra m F i n a l Ov e r v i e w 『 C] ．S ma r t S t r u c t u r e s a n d Ma t e ri a l s 2 0 O 2 I n d u s t ria l a n d Co mme r c i a l Ap p l i c a t i o n s o f S ma r t S t ruc t u r e s T e c h n o l o g i e s ， Be l l i ng h a mThe I n t e r n a t i o na l So c i e t y for Op t i c a l 机械制造 5 1 卷 第 5 8 1 期 Eng i n e e rin g ，2 0 02． 『 6 ] 朱标 。 宋文萍 ， 袁 昌盛． 扑翼升力特性 的非定常涡格法计算 研究 [ J ] ． 航空计算技术 ， 2 0 0 5 ， 3 5 2 ． 『 7 ] 金 鼎- ， j 、 型机翼折叠式变体无人机设计与飞行动力学分析 『 D] ． 西 安 西北 工业 大学 ， 2 0 1 1 ． 『 8 ] 邵俊欣． 多因素影 响下变体 飞机变形机构仿 真研究 [ D] ． 西 安 西北工业大学 ， 2 0 1 0 ． [ 9 ] rr i n g Y u e ， L i x i n Wa n g ， J u n q i a n g A i ．M u h i b 0 d y D y n a mi c Mo d e l i n g a n d S i mu l a t i o n o f a T a i l l e s s F o l d i n g W i n g Mo r p h i n g A i r c r a ft [ C ] ． A me ri c a n I n s t i t u t e o f A e r o n a u t i c s a n d As t r o na u t i c s ， At mos p he ric Fl i g ht Me c ha n i c s Co n f e r e n c e，Ch i c a g o ， I l l i no i s ，2 0 09． [ 1 0 ] M a r g a s o n R J ，L a ma r J E ．V o rt e x． L a t t i c e F O R T R A N P r o g r a m f o r Es t i ma t i n g S u b s o n i c Ae r o d y n a mi c C h a r a c t e ri s t i c s o f C o m p l e x P l a n f o r ms [ R] ． N a t i o n a l Ae r o n a u t i c s a n d S p a c e Ad mi n i s t r a t i o n T e c h n i c al No t e D 一 61 4 2，1 971 ． 『 1 1 ]李 曾刚． A D A MS入门详解与实例 [ M] ． 北京 国防工业出版 社 ． 2 0 0 6 ． 『 1 2 ] 尤春风 ． C A T I A V 5机 械设计 [ M] ． 北京 清 华大学 出版社 ， 2 0 0 2 ． △ 编 辑 小 前 啦 } 欧特克卓越工程师评选结果公布 j A ； 由欧特克有限公司 以下简称“ 欧特克” 主办的卓越 S 2 工程师评选于近 日在京落幕。此次评选共产生年度卓越 宴 工程师 1 名 、 年度 人气工程师 3名 、 年度卓越设 计团队 2 5 个、 入围奖5 5名以及年度特别贡献奖5 个， 颁奖典礼在 S 去年 1 2 月的欧特克A u中国“ 大师汇” 制造业分会场举 ； 行。6 位获奖选手作为演讲嘉宾， 在制造业分会场上对各 g 自获奖作品进行演示 。 据悉， 活动依托欧特克产品 设计套件和 数字化样机 ； 技术 ， 全面展现设计的力量提升效率、 改善流程、 创 2 } 造价值。 就制 造业而言， 欧 特克 提供数字化样机技术选择 5 广泛而丰富。 客户可以开发完整的产品设计定义、 集成电 气和机械设计 ， 实现从概念到投产的全程 紧密协 同。 而产 } 品设计套件集成这些涵盖工程设计不同阶段的技术， 创 5 造出更佳的流程效率和设计体验 ＆ “ 技术变迁为设计世界带来的变化和可能性不可限 量 。 ” 欧特克公司大 中华区技 术总监唐 明德希望通过举办 5 卓越工程师评选活动．为制造业工程师提供一个兼具专 S 2 业性和开放性的行业交流平台，发掘和培养拥有卓越创 } 新思维和出色技术能力的工程师人才 ． 使之成为当下中 5 国制造业产业结构调整的中坚力量，推动中国制造业创 S 2 新水平的整体跃升。” 陈栋栋 2 0 1 3 ／ 1圆f 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m