调距桨液压系统可靠性模型与故障树分析.pdf

调 距 桨 液 压 系统 可 靠 性 模 型 与 故 障 树 分 析 口曹召锋 口阚树林 口王锡雄 上海大学 机电工程 与 自动化学院 上海2 0 0 0 7 2 摘要 调距桨液压 系统 给螺 旋桨螺距 的调 节提供 动力油压 ， 并向桨毂 内部输送 润滑油。在具体分析调距 桨液压 系 统工作原理的基础 上建立了系统可靠性模 型， 计算 出液压 系统连 续运行一个月 7 2 0 h 的系统可靠度。 针对调距桨液压 系 统故障频发 的现 象， 选取“ 调距功 能失效” 作为顶事件进行 故障树分析 ， 得到 了导致调距 功能失效故障的所有 最小割集 ， 给 出了提高调距桨液压 系统 可靠性的具体措施 关键词 调距桨液压系统可靠性模型 失效率故障树最小割集 中图分类号 T H1 3 7 - 3 1 文献标识码 A 文章 编号 1 0 0 0 4 9 9 8 f 2 0 1 4 0 5 0 0 5 8 0 4 装 载 调 距 桨 的 船 舶 能 够 在 主 机 转 向 和 转 速 保 持 不 变 的 情 况 下 ，通 过 调 节 桨 叶 螺 距 来 改 变 螺 旋 桨 的 推 力 5 z - b和 方 向 ， 实 现 航 速 的 改 变 、 船 舶 的 正 车 或 倒 车 。 相 对 于 定 距 桨 ．调 距 桨 巨 大 的 灵 活 性 和 低 能 耗 使 其 在 船 舶 中应 用 越 来 越 广 泛 。 调 距 桨 液 压 系 统 作 为 桨 叶 螺 距 调 节 的 动 力 源 ， 其 结 构 组 成 复 杂 ， 运 行 环 境 恶 劣 ， 液 压 系 统 的 可 靠 性 影 响 着 船 舶 运 行 的 安 全 性 。 本 文 在 分 析 调 距 桨 液 压 系 统 原 理 的 基 础 上 ，建 立 了 调 距 桨 液 压 系 统 可 靠 性 框 图 ． 根 据 液 压 系 统 零 部 件 的 失 效 率 数 据 ， 计 算 出 液 压 系 统 连 续 运 行 一 个 月 7 2 0 h 的 可 靠 度 。针 对 液 压 系 统 故 障 频 发 的 现 象 ， 建 立 了 以 调 距 桨 液 压 系 统 “ 调 距 功 能 失 效 ” 为 顶 事 件 的 故 障 树 ， 找 出 导 致 顶 事 件 发 生 的 所 有 最 小 割 集 并 分 析 其 概 率 重 要 度 ， 为 快 速 查 找 和 定 位 调 距 桨 液 压 系 统 故 障 提 供 依 据 ⋯。 1 调距 桨液压 系统 工作 原 理 调 距 桨 液 压 系 统 由 主 液 压 回 路 、 辅 助 液 压 回 路 和 布 置 于 舱 底 的 主 油 箱 组 成 ． 图 1为 液 压 系 统 原 理 图 。 主 液 压 回 路 由 备 用 泵 P 1 作 为 主 泵 P 2的 备 用 泵 ， 在 泵P 2损 坏 的 条 件 下 投 入 使 用 及 附 件 、 主 泵 P 2及 附 件 、 电 磁 换 向 阀 V1 、 比 例 换 向 阀 V2组 件 、 溢 流 阀 V5、 海 水 冷 却 器 C1等 组 成 ， 其 作 用 是 将 高 压 油 输 送 到 桨 毂 的 相 应 油 腔 ．并 将 桨 毂 中 的 低 压 收稿 13 期 2 0 1 3年 1 1月 2 0 1 4 ／ 5 油 引 回 到 主 油 箱 中 ． 从 而 改 变 螺 旋 桨 桨 叶 螺 距 。 主 液 压 回路 根 据 电 控 系 统 输 入 的 螺 距 指 令 ， j Ji ； J 节 换 向 阀 V1或 V2处 于 左 位 或 右 位 并 调 定 其 阀 开 度 ， 从 而 控 制 进 入 桨 毂 前 后 腔 的 压 力 和 流 量 。 当 没 有 调 距 信 号 输 入 时 ， 换 向 阀 Vl或 V2处 于 巾 位 ， 泵 P1 或 P 2 流 出 的 液 压 油 经 安 全 阀 V5、 背 压 阀 V6以 及 冷 却 器 C1 流 回 主 油 箱 。梭 阀 V3用 于 检 测 比 例 阀 V2的 负 载 压 力 值 也 即 比 例 阀 的 出 口压 力 并 输 出 ， 作 为 安 全 阀 V5开 启 压 力 的 一 部 分 ，所 以 溢 流 阀 V5的 设 定 开 启 压 力 值 即 比 例 阀 进 口压 力 值 为 先 导 阀 V 4的 设 定 压 力 比例 阀 V2的 负 载 压 力 ，这 样 比 例 阀 进 m [ j 压 差 为 先 导 阀 V4的 设 定 压 力 这 一 恒 定 值 。比例 阀 T 作 在 一 个 恒 定 压 差 中 ． 形 成 比例 阀 负 载 敏 感 回 路 。 机械制造 5 2卷 第5 9 7 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 辅 助 液 压 回 路 主 要 包 括 提 升 泵 P 3、 滤 油 器 F 3、 手 动 换 向 阀 V7、 二 级 调 压 阀 组 和 重 力 油 箱 ， 其 主 要 功 能 是 向 重 力 油 箱 加 油 ， 保 持 桨 毂 静 压 腔 的 压 力 ， 从 而 防 止 海 水 渗 入 桨 毂 油 腔 。 当 主 液 压 回路 损 坏 无 法 正 常 使 用 时 ， 将 手 动 换 向 阀 V7处 于 左 位 或 者 右 位 机 能 ， 提 升 泵 P 3流 出 的 油 液 经 单 向 阀 流 人 桨 毂 前 后 油 腔 中 ， 使 调 距 桨 设 定 到 全 正 车 位 置 ， 从 而 起 到 应 急 调 距 的 作 用 。 2 调距桨液压 系统可靠性模型 2 ． 1 调 距 桨 液 压 系 统 可 靠 性 框 图 液 压 系 统 主 液 压 回 路 的 作 用 是 根 据 电控 信 号 指 令 向 桨 毂 油 缸 提 供 符 合 要 求 的 液 压 油 ．从 而 改 变 螺 旋 桨 桨 叶 螺 距 。 以 “ 螺 距 能 够 调 节 ” 为 任 务 目标 ， 建 立 调 距 桨 液 压 系 统 调 距 可 靠 性 框 图 。 在 正 常 工 作 条 件 下 ， 向 系 统 提 供 油 液 的 是 主 泵 P 2及 其 附 件 ． 备 用 泵 组 件 为 主 泵 组 件 的 冗 余 备 件 ，在 主 泵 组 件 无 法 正 常 工 作 的 条 件 下 投 入 使 用 。 所 以 主 泵 组 件 与 备 用 泵 组 件 是 相 互 并 联 的 关 系 。 两 条 回路 都 起 到 向液 压 系 统 提 供 液 压 油 的 功 能 ， 称 为 供 油 回路 。 在 螺 距 调 节 过 程 中 ， 比例 阀 组 件 和 电 磁 换 向 阀 V1都 可 以 改 变 油 液 的 流 向 和 流 速 大 小 。 两 者 在 功 能 上 也 是 并 联 的 关 系 ， 称 为 换 向 回路 。 供 油 回 路 和 换 向 回 路 相 互 串 联 ， 并 且 与 溢 流 阀 V5 、 背 压 阀 V6、 冷 却 器 C1共 同 串 联 。 组 成 调 距 桨 液 压 系 统 的 可 靠 性 框 图 ， 如 图 2所 示 。 嚣泵M 1 H备 甩 泵 P - H H 主泵 *J L M 电 2 H 主 泵 P 2 I ’ l 一 ’ 压 力 滤 油 器 F 2 单 向 阀 P 2 V 比 例 阀 V2 梭 阀 V3 电磁换向阀 V1 先 导 阀 v ‘ 溢 流 阎 V 5 背 压 阀 V 6 ▲图 2 调距桨液压系统可靠性框 图 冷 却 器 C] 2 ． 2调 距 桨 液 压 系统 可 靠 性 数 学 模 型 可 靠 性 数 学 模 型 是 在 可 靠 性 框 图 的 基 础 上 ， 用 数 学 表 达 式 表 示 出 系 统 可 靠 性 与 各 组 成 零 部 件 之 间 的 数 学 关 系 。 在 一 般 的 工 程 分 析 中 ， 作 如 下 假 设 系 统 是 两 状 态 可 靠 性 模 型 ； 各 组 成 单 元 是 相 互 独 立 的 各 组 成 单 元 均 服 从 指 数 分 布 [ 3 3 。 对 于 串 联 系 统 ， 系 统 中 任 意 一 个 单 元 故 障 都 会 导 致 系 统 的 故 障 ，故 串联 系 统 的 寿 命 取 决 于 所 有 组 成 单 元 中 寿 命 最 短 的 那 个 单 元 。 设 串联 系 统 由 n个 单 元 组 成 ， 第 i 个 单 元 的 寿 命 为 t ， 串 联 系 统 可 靠 度 为 露 ， 贝U 有 ‘ 机械制造5 2卷 第5 9 7 期 1 尸 1 f 尸{ t l ， t 2 t ， ⋯， f } 兀P t 兀 ￡ 兀 e x p 一 A ￡ 1 i l i 1 i l 对 于 并 联 系 统 ， 只 有 当 所 有 单 元 全 部 发 生 故 障 时 ， 系 统 才 会 发 生 故 障 ， 因 此 并 联 系 统 的 寿 命 等 于 所 有 单 元 中 寿 命 最 长 的 那 个 单 元 的 寿 命 。设 并 联 系 统 由 n个 单 元 组 成 ， 第 i 个 单 元 的 寿 命 为 t ， 并 联 系 统 可 靠 度 为 2 ， 则 有 s 2 ￡ 尸 t P{ ma x t 1 ， t 2 ， ⋯， t n ￡ } 1 - P t t 1 ≤ ￡ ， t 2 ≤ ⋯ ． ， t n ≤ ￡ } _ 1 一 n [ 1 - P t ] i 1 1 一 n [ 1 一 R ] 1 一 兀 [ 1 - e x p 一 A ] 2 i 1 i 1 式 中 为 各 组 成 单 元 失 效 率 ； t 为 系 统 运 行 时 间 。 由调 距 桨 液 压 系 统 可 靠 性 框 图 可 知 ．该 液 压 系 统 是 串 联 关 系 和 并 联 关 系 的 混 合 ， 组 成 关 系 复 杂 ， 首 先 将 串联 部 分 的 组 成 单 元 进 行 简 化 ， 简 化 后 的 框 图 如 图 3 所 示 L A 回 路 由 备 用 泵 电 机 M1 、 备 用 泵 P1 、 压 力 滤 油 器 F 1 、 单 向 阀 P1 V 串联 ， 则 4 4 R n R n e x p 一 A ￡ 3 i 1 i l L B 回路 由主 泵 电机 M2 、 主 泵 P 2、 压 力 滤 油 器 F 2 、 单 向 阀 P 2 V 串 联 ． 则 8 8 L B n 兀 e x p 一 A ￡ 4 5 i； 5 I ，C 回 路 由 比例 阀 V2、 梭 阀 V3、 先 导 阀 V 4 串 联 。 贝 口 【 c n 兀 e x p 一 A ￡ i 9 i 9 L D 回 路 为 电 磁 换 向 阀 v1 ． 则 Rm t JR v 1 ￡ e x p - A1 2 t L E 回路 由溢 流 阀 V5 、 背 压 阀 V6、 联 。 贝 口 15 1 5 兀 n e x p 一 A 5 6 冷 却 器C1串 7 式 中 各 A 所 对 应 的零 部 件 名 称 见 表 1 。 继 续 将 系 统 并 联 部 分 进 行 简 化 。简 化 后 的 可 靠 性 框 图 如 图 4所 示 。 L F 回路 由备 用 泵 回路 L A、 主 泵 回 路 L B 并 联 ， 则 LF 1 一 [ 1 一 L A ] [ 1 一 Rm t ] 8 2 0 1 4 ／ 5 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m L H 回 路 由 比例 阀 回 路 L C、 电 磁 阀 回 路 L D 并 联 ． 则 Ⅲ ￡ 1 一[ 1 -- RL c t ] [ 1 一 RL D t ] 9 调 距 桨 液 压 系统 的 可 靠 性 框 图 最 终 简 化 为 供 油 回 路 L F、 换 向 回 路 L H 和 回 油 回 路 L E 的 串联 ． 则 调 距 桨 液 压 系 统 的 可 靠 度 数 学 模 型 为 ． s ￡ L F ￡ RL H t RL E t { 1 一[ 1 -- RL t ] [ 1 一 L B ￡ ] } X{ 1 一[ 1 一 L c ] [ 1 一 RL D ￡ ] } Rl F 1 0 2 - 3调 距 桨 液 压 系 统 可 靠 性 预 计 可 靠 性 预 计 是 在 产 品 可 靠 性 模 型 的 基 础 上 ．根 据 同 类 或 相 似 产 品 在 研 制 过 程 及 使 用 中所 得 到 的 故 障 数 据 和 有 关 资 料 ，预 测 产 品 及 其 单 元 在 实 际 使 用 中所 能 达 到 的 可 靠 性 水 平 ⋯。 根 据 搜 集 得 到 的 现 场 使 用 数 据 和 相 关 资 料 ，得 到 调 距 桨 液 压 系 统 所 有 零 部 件 的 失 效 率 ， 见 表 l 。 表 l 液压 系统调距单元零部件 失效率 失效率 失效率 代号 对应零件 代号 对应零件 f 1 0 1 0 - 5 ／ h A l 备用泵电机 1 0 A 9 电磁换 向阀 2 0 A 2 主泵电机 1 O A 1 0 比例换 向阀 2 0 A 3 备用泵 1 0 A l 】 梭 阀 5 ． O A d 主泵 1 0 A 12 先导 阀 5 ． O A 5 压力滤油器 0 ． 2 AI3 溢流 阀 5 ． 0 A 6 压力滤油器 0 ． 2 Al4 背压 阀 4 ． 0 A 单向阀 4 ． 0 A l5 冷却器 0 ． 2 A 8 单向阀 4 ． O 船 舶 连 续 出 航 一 个 月 时 间 ． 即 7 2 0 h， 根 据 式 3 ～ 式 1 0 和 表 1中 的 各 零 部 件 失 效 率 数 据 ， 可 以 计 算 出 调 距 桨 液 压 系 统 在 连 续 航 行 一 个 月 的 可 靠 度 为 s ￡ L F ￡ L n t I E ￡ { l 一[ 1 一 尺I A ￡ 儿 1 -- RL B t ] } X{ 1 一[ 1 一 R【 f ￡ ] [ 1 一 RL D ] } L E ￡ 0 ． 9 9 3 1 3调距桨液压 系统故 障树 分析 3． 1 液 压 系 统 “ 调 距 功 能 失 效 ” 故 障 树 分 析 故 障 树 分 析 方 法 是 一 种 图形 演 绎 法 ， 用 来 表 明 构 成 产 品 中那 些 组 成 部 分 故 障 会 导 致 产 品 发 生 给 定 的 失 效 模 式 。 故 障 树 分 析 法 以 系 统 可 能 发 生 的 某 种 故 障 模 式 作 为 顶 事 件 ， 用 规 定 的 逻 辑 符 号 表 示 ， 找 出 导 致 这 一 顶 事 件 发 生 的 所 有 直 接 因 素 和 原 因 ， 这 些 因 素 和 原 因 是 处 于 过 渡 状 态 的 中 间 事 件 ， 并 由 此 逐 步 深 入 分 析 。 直 2 0 1 4 ／ 5 到 找 出 事 故 的 最 基 本 原 因 ． 即 故 障 树 的 底 事 件 为 止 。 常 用的 逻 辑 门 包 括 逻 辑 “ 与 ” 门 和 逻 辑 “ 或 ” 门 。“ 与 ” 门 是 指 当 输 ／ k ． 事 件 A 和 B 同 时 全 部 发 生 时 ， 输 出事 件 C才 发 生 “ 或 ” 门 指 任 何 一 个 输 入 事 件 A 和 B 发 生 ， 则 输 出 事 件 C 发 生 。 “ 与 ” 门 和 “ 或 ” 门 的 图 形 符 号 如 图 5所 示 。 调 距 桨 液 压 系 统 最 主 要 的 功 能 是 根 据 电 控 系 统 的 调 距 指 令 向 桨 毂 油 腔 输 送 高 低 压 油 ．从 而 改 变 桨 叶 螺 距 ， 因 此 调 节 螺 距 是 液 压 系 统 最 重 要 的作 用 。以 液 压 系 统 “ 调 距 功 能 失 效 ” 作 为 顶 事 件 T， 以 “ 换 向 回路 故 障 ” T1 、 “ 供 油 回路 故 障 ” T 2 、 “ 回 油 回路 故 障 ” T 3、 “ 比 例 阀 回 路 故 障 ” T 4、 “ 主 泵 回 路 故 障 ” T 5和“ 备 用 泵 回 路 故 障 ” T 6作 为 中 间 事 件 进 行 故 障 树 分 析 。由 调 距 桨 液 压 系 统 原 理 图 和 系 统 可 靠 性 框 图 可 知 ，换 向 回 路 由 比 例 阀 换 向 回路 和 电 磁 阀 换 向 回 路 并 联 组 成 ，而 电 磁 阀 和 比例 阀 经 常 会 因 为 油 液 的 污 染 产 生 卡 滞 现 象 ． 导 致 阀件 无 法 换 向 ； 此 外 ， 比 例 阀 、 梭 阀 和 先 导 阀 j 者 组 成 一 个 负 载 敏 感 回路 ．梭 阀 和 先 导 阀 的 故 障 也 会 导 致 比 例 阀 不 能 正 常 工 作 。 故 “ 换 向 回路 故 障 ” 中 间 事 件 T 1的 底 事 件 有“ 电 磁 阀 Vl卡 死 ” 、 “ 比例 阀 V2卡 死 ” 、 “ 梭 阀 V3失 效 ” 和 “ 先 导 阀 V4故 障 ” 。供 油 回 路 是 “ 主 供 油 回路 ” 和 “ 备 用 供 油 回路 ” 并 联 组 成 ． 在 一 条 油 路 发 生 故 障 时 ， 另 外 一 条 供 油 回路 可 以 继 续 工 作 ． 提 高 了供 油 回 路 的 可 靠 性 ， X5 ～ X1 2是 导 致 “ 主 供 油 回 路 故 障 ” 中 间 事 件 T 2发 生 的 所 有 底 事 件 。回油 回路 主要 包 括 溢 流 阀 V5 、 背 压 阀 V6和 冷 却 器 C1 ， “ 溢 流 阀不 正 常 开 启 ” 、 “ 背 压 阀 阀 芯 卡 死 ” 和 “ 冷 却 器 堵 塞 ” 是 导 致 中 间事 件 “ 回油 回路 故 障 ” T 3 的 底 事 件 。 “ 调 距 油 压 不 足 ” 故 障 见 图 6。 对 于 调 距 桨 液 压 系 统 ． 以 “ 调 距 功 能 失 效 ” 作 为 顶 事 件 的 故 障 树 ， 其 所 有 底 事 件 集 合 见 表 2。 表 2 液压 系统“ 调距功能失效” 底事件 故障编号 故 障名称 故 障编号 故障名称 X1 电磁 阀 Vl 卡死 X 9 主泵 电机 M1 停转 X2 比例 阀 V 2卡死 X1 O 主泵 P1 故障 X3 梭阀 V 3失效 X1 1 压力滤器 F l 堵塞 X 4 先 导阀 V4故障 X1 2 单 向阀 P 1 V卡死 X5 主泵电机 M2停 转 X1 3 溢 流阀 V 5异常开启 X6 主泵 P 2故障 Xl 4 背压阀 V 6阀芯卡死 X7 压力滤器 F 2堵塞 Xl 5 冷却器 C l 堵 塞 X8 单向阀 P 2 V卡死 机械制造5 2 卷 第 5 9 7期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 割 集 是 故 障 树 中底 事 件 的 集 合 ，当 这 些 底 事 件 同 时 发 生 时 。 顶 事 件 T 必 然 发 生 。若 将 割 集 中 所 含 底 事 件 任 意 去 掉 一 个 就 不 再 是 割 集 ， 这 样 的 割 集 就 是 最 小 割 集 ， 最 小 割 集 表 明底 事 件 的 重 要 程 度 ] 。 根 据 故 障 树 分 析 的 下 行 法 ， 找 出 “ 调 距 功 能 失 效 ” 的 所 有 最 小 割 集 。 其 中一 阶 最 小 割 集 { X1 3} ， { X1 4} ， { X1 5} ； 二 阶 最 小 割 集 { X1 X2} ， { X1 X3 } ， { X1 X4} ， { X5 X9} ，{ X5 X1 0} ， { X5 X1 1} ，{ X5 X1 2} ，{ X6 X9} ， { X6 X1 0} ， { X6 x1 1 } ， { X6 X1 2} ， { X7 X9} ， { X7 X1 0} ， { x7 X1 l } ， { X7 X1 2} ， { X8 X9} ， { x8 X1 0} ， { X8 x1 1 } ， { X8 X1 2} 。 二 阶 最 小 割 集 是 包 含 两 个 底 事 件 的 最 小 割 集 ， 表 示 只 有 两 个 底 事 件 同 时 发 生 时 。 才 会 导 致 顶 事 件 T 的 发 生 。 故 在 底 事 件 故 障 概 率 相 同 的情 况 下 ， 一 阶 最 小 割 集 的 重 要 度 要 大 于 二 阶 最 小 割 集 ，在 工 程 实 践 中 应 该 提 高 一 阶 最 小 割 集 所 涉 及 到 的 单 元 可 靠 度 。 3 ． 2提 高 调 距 桨 液 压 系统 可 靠 性 的 措 施 1 对 回油 回路 单 元 设 置 冗 余 ， 形 成 并 联 结 构 。 并 联 系 统 的可 靠 性 要 大 于 串 联 系 统 ，对 回 油 回 路 上 的 溢 流 阀 、 背 压 阀 和 冷 却 器 设 置 冗 余 单 元 ， 可 以 保 证 一 条 回 路 零 部 件 存 在 故 障 时 ． 备 用 回 路 可 以 继 续 工 作 。 2选 用 质 量 更 好 的 阀 件 ， 提 高 阀 件 可 靠 性 。从 工 程 现 场 和 相 关 资 料 得 到 的 数 据 显 示 ， 阀件 卡 死 是 经 常 出现 的 故 障 。 特 别 是 比 例 换 向 阀 和 电 磁 换 向 阀 ， 由于 阀 件 结 构 复 杂 ， 阀 芯 精 度 较 高 ， 其 失 效 率 在 所 有 组 成 元 件 中最 高 。 所 以 ， 选 用 质 量 可 靠 的 阀 件 对 提 高 系 统 可 靠 性 有 重 要 作 用 。 3定 期 过 滤 和 更 换 油 液 ， 清 洗 油 管 。阀 件 的 卡 死 多 数 是 因 为 杂 质 堵 塞 和 磨 损 造 成 的 ，而 油 液 是 杂 质 的 传 输 的 载 体 ， 定 期 过 滤 和 更 换 油 液 ， 清 洗 油 管 ， 保 持 油 机械制造 5 2 卷 第 5 9 7 期 液 的 清 洁 度 。 4 总结 1可 调 距 螺 旋 桨 液 压 系 统 组 成 结 构 复 杂 ， 运 行 环 境 恶 劣 ， 可 调 距 任 务 能 否 实 现 关 系 到 船 舶 运 行 的 安 全 性 。 在 仔 细 分 析 调 距 桨 液 压 系 统 调 距 原 理 的 基 础 上 。 建 立 液 压 系 统 的 可 靠 性 框 图 ． 并 根 据 各 组 成 零 部 件 的 失 效 率 计 算 出 系 统 连 续 运 行 一 个 月 7 2 0 h 的 可 靠 度 。 为 船 舶 调 距 桨 液 压 系 统 的 定 时 维 护 提 供 参 考 。 2针 对 调 距 桨 液 压 系 统 “ 调 距 功 能 失 效 ” 故 障 ， 利 用 故 障 树 分 析 方 法 ． 找 出 导 致 该 顶 事 件 发 生 的所 有 底 事 件 并 求 出 最 小 割 集 。 在 底 事 件 发 生 概 率 相 差 不 大 的 情 况 下 ． 最 小 割 集 的 阶 数 越 低 ， 其 导 致 顶 事 件 发 生 的 概 率 越 高 ， 即 阶 数 越 小 的 最 小 割 集 重 要 度 越 高 。 所 以 应 重 点 注 意 调 距 桨 液 压 系 统 回 油 回 路 上 3个 串 联 单 元 的 可 靠 性 ． 在 回油 回路 上 设 置 冗 余 部 件 ， 提 高 最 小 割 集 的 阶数 。 3针 对 液 压 系 统 中 阀 件 的 高 失 效 率 ，选 用 质 量 和 工 艺 更 好 的元 件 。 油 液 是 杂 质 传 输 的 载 体 ， 为 保 持 油 液 清 洁 度 ， 应 定 时 过 滤 和 更 换 油 液 ， 清 洗 油 管 。 参 考 文 献 [ 1 ] 邱 晓峰 ， 陈 昌鄂 ， 侯秀举． 船舶 主推调距桨方案设计与实现 [ J ] ． 船海工程 ， 2 0 0 6 6 2 3 2 5 ． [ 2 ] 张劲枫 ，易 小冬． 某型船 调距 桨液压 系统 的设 计与制 造 [ J ] ． 机电设备 ， 2 0 0 7 7 1 4 1 7 ． [ 3 ] 曾声奎． 可靠性设 计与分析 [ M] ． 北京 国防工业 出版社 ， 201 1 ． [ 4 ] 牟致忠． 机械可靠性 理论 、 方 法 、 应 用[ M] ． 北京 机械 工 业 出版 社 ， 2 0 1 1 ． [ 5 ] 赵静一 ， 姚 成玉． 液压系统可靠性 工程 [ M] ． 北京 机械工 业 出版社 ， 2 0 1 1 ． [ 6 ] 吴 嘉宁 ， 阎绍泽 ， 谢里 阳． 基 于 R B D与 F T A的航 天器 太阳 翼 可靠 性分 析[ J ] ． 清华大学学报 ， 2 0 1 2 ， 5 2 1 1 5 2 0 ． [ 7 ] 梁光辉 ， 李兆军． 液压挖掘机 回转系统故 障树分析 [ J ] ． 液 压与气 动 ， 2 0 1 2 4 1 0 7 1 1 0 ． △ 编 辑 小 前 2 0 1 4 ／ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m