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2 0 1 1 年第 3 9 卷第 1 2 期 流体机械 文章编号 1 0 0 5 0 3 2 9 2 0 1 1 1 2 0 0 2 30 5 压缩空气系统气动效率研究 孙晓明 , 林子 良 , 张成彦 1 . 合肥通用机械研究院 压缩机技术国家重点实验室, 安徽合肥2 3 0 0 8 8 ; 2 . 合肥通用机电产品检测院, 安徽合肥2 3 0 0 8 8 摘要 研究了驱动气动工具、 气动元器件系统的压缩空气能量传递过程, 结合 P V图示方法进行了热力学分析, 精确 计算各种情况的压缩空气有效能量 , 给出一般动力压缩空气系统气动驱动效率。用 P V图示直观展示系统气动能源效 率状况 , 促进重视压缩空气系统节能工作, 合理、 高效地使用压缩空气。 关键词 压缩空气; 压缩机; 气动动力 ; 气动效率; P V图示 中图分类号 T H 4 1 文献标识码 A d o i 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 5 0 3 2 9 . 2 0 1 1 . 1 2 . 0 0 6 Re s e a r c h o n Pn e u ma t i c Effi c i e n c y f o r Co mp r e s s e d Ai r S y s t e m S UN Xi a o . mi n g , LI N Zi . 1 i a n g , ZHANG Ch e n g y a n 1 . S t a t e K e y L a b o r a t o r y o f C o m p r e s s o r T e c h n o l o g y , H e f e i G e n e r a l Ma c h i n e r y R e s e r c k I n s i t u t e , He f e i 2 3 0 0 8 8 , C h i n a ; 2 . H e f e i G e n e r a l Ma c h i n e ry E l e c t ri c a l P r o d u c t s I n s p e c t i o n I n s i t u t e , H e f e i 2 3 0 0 8 8 , C h i n a Ab s t r a c t T h e c o mp r e s s e d a i r e n e r gy t r a n s f e r p r o c e s s f o r d riv e r p n e u ma t i c t o o l a n d p n e u ma t i c c o mp o n e n t s y s t e m w a s s t u d i e d . C o mb i n e d w i t h t h e P V g r a p h i c a l me t h o d for t h e r mo d y n a mi c a n aly s i s a c c u r a t e c a l c u l a t i o n f o r k i n d s o f c o mp r e s s e d a i r e n e r gy a n d g i v e n t h e p n e u ma t i c d riv e r e f fi c i e n t for g e n e r al p o w e r o f c o mp r e s s e d a i r s y s t e m. W e C a ll k n o wn t h e p n e u ma t i c s y s t e m e n e r gy e ff i - c i e n c y d i r e c t l y a n d p r o mo t e t h e e n e r gy s a v i n g w o r k,r e a s o n a b l e a n d e f fi c i e n t u s e o f c o mp r e s s e d a i r a r e i mp o r t a n t . Ke y wo r d s c o mp r e s s e d a i r , c o mp r e s s o r , p n e u ma t i c p o w e r , a e r o d y n a mi c e ffic i e n c y , P V g r a p h i c 1 前言 压缩空气是现代工业 四大动力源之一 , 作为 动力介质 , 用 于驱 动、 自动控制 j 。随着现代 工 业自动化的飞速发展, 气动技术作为其重要手段, 越来越广泛应用于机械 、 化工、 电子、 电气 、 汽车、 纺织 、 食品、 轻工 、 包装 、 印刷等各个制造业 ; 尤 其在各种 自动化生产设备和生产线中得到广泛应 用, 也极大地提高了制造业的生产效率和产业质 量。随着我国国民经济水平的提高, 工业制造技 术也越来越先进 , 压缩空气需求量越来越大。 压缩空气系统的耗能占全国发电总量 1 0 % 以上, 用能水平还较低, 普遍有着 2 0 % ~ 4 0 %的 节能潜力 ; 其节能降耗对完成“ 十二五” 规划目 标单位国内生产总值能源消耗降低 1 6 %, 有 收稿 日期 2 0 1 1 0 9 2 2 修稿 日期 2 0 1 11 1 2 3 着重要意义。 完整压缩空气系统 由空气压缩机组 、 后处理 设备 、 输送管路 、 压力控制 、 气动元器件组成 , 即压 缩空气气动系统。系统工作原理是 压缩机将空 气压缩至额定压力, 后处理设备加以处理, 管网输 送至用气单位, 再经调节到使用压力, 驱动气动工 具 、 元器件工作 , 典型系统如图 1所示。 P 压缩机 图1 典型压缩空气气动系统示意 2 4 FL UI D MACHI NERY Vo 1 . 3 9, No .1 2, 2 01 1 随着对节能的重视 , 越来越多的人开始对压 缩空气系统输 出气动效率进行研究 , 由于过程复 杂 , 很难得到精确 、 清晰的结果 。很多人对气动系 统效率只有大概、 模糊概念 , 缺少准确 的量化认 识 。 本文旨在通过 P V图热力学分析 , 对压缩 、 气 动过程进行研究 , 精确确定系统各种状况过程 的 输出能源效率 , 并可通过 图示直观显示 。目的是 使得大家明确系统各形式、 过程效率 , 对系统进行 优化技术要求、 设计参数, 合理选用高效气动工 具 、 元器件; 也为 目前研究压缩空气作为动力驱 动、 储能, 提供参考。 2 压缩空气 系统能量分析 压缩空气系统中压缩空气能量是 由焓 、 运动 能和势能组成。压缩空气输送 、 使用过程 , 运动能 和势能比较小以致可以忽略不计。流动压缩空气 的能量公式为 HUP mC p O 1 式中m 空气质量 c 等压比热 一 空气温度 为了便于分析 , 本文将压缩空气系统内的能 量转换, 简化认为是压缩机组做功将空气压缩, 能 量储存到压缩空气中, 压缩空气对气动工具 、 元器 件释放能量输出机械功, 实现动力传递。本文通 过分析压缩空气体积 的压缩或膨胀、 压力 P变 化过程来实现分析系统的能量过程。 文献 [ 4 ] 提出了压缩空气在大气状态下的有 效能概念 。压缩空气的对外做功能力 , 即压缩空 气所含焓 中可转换成机械能的部分 , 该部分能量 称为压缩空气 的有效 能。有效能是在相对环境 下 , 压缩空气在等温膨胀下的做功能力 , 是压缩空 气理想做功能力。 有效能计算式 D E P V I n 2 f O 压缩空气流束所含的有效气动动力为 p NP Q l n 3 』 0 式中 P _压缩空气绝对压力 Q 压缩空气容积流量 空气体积 P 。 大气压力 式 2 、 3 可以用来计算系统中各过程 的压 缩空气有效能。 系统热力学过程 P V图如图 2所示。 P 图 2系统热力学基本过程 P V图 一 般压缩机 以螺杆 压缩机为例 热力学工 作过程为 1 23 4方 向, 对气体做 的功为 1 23 41面积 J 。气动有效能热力学工作 过程为 4 5 21方向, 气体做 的机械功量为 4 5 2 1 4面积, 这是等温膨胀过程, 等于等 温压缩功 , 是个理想过程。 3 典型压缩空气 系统气动过程 为了能对效率得到直观认识 , 本文 P V图示 将全部按 比例做 出, 可以通过图示面积 比较显示。 为方便 图示分析, P V图中气动单元空气量与压缩 单元空气量相同; 气动元器件选择气动气缸、 气马 达, 以其的热力学过程为例分析。 典型压缩空气气动 系统 为 压缩机组一后处 理设备一压力调节装置一气动机械及管路 , 如图 1 所示。本文主要对压缩空气后处理 、 输送 , 压力 调节控制 、 气动原理的热力学过程能源效率研究 。 压缩机技术已经很成熟 , 效率状况很明确 , 本文简 化用压缩机比功率得出 因机组输入比功率实际 反映压缩机的能效状况, 本文提及的比功率, 全部 为机组输入比功率 。 目 前动力用空气压缩机, 螺杆压缩机占据大多 数, 本分析以螺杆压缩机示功图为例, 分析压缩过程 及比功率值、 压缩过程效率。压缩机、 气动过程 P V 图, 压缩空气作为理想气体, 过程为理想状况, 没有 压力损失。压缩机的各种能量损失统在比功率中考 虑 包含透平压缩机在内的其它类型压缩机, 大家可 以通过比功率比 较, 得到压缩过程效率 。 2 0 1 1 年第3 9卷第 1 2 期 流体机械 系统参数取一般压缩空气动力系统 , 压缩机 进气压力为 0 . 1 M P a , 输出压力为 0 . 8 MP a 本文 所述及图 中压力均绝对压力 , 空气压缩性指数 为 / 7 , 1 . 1 , P V示功 图如图 2所示。压缩机的机 组输入 比功率范围在 5 . 6~1 7 . 4 k W/ m / mi n , 微型压缩机的比功率值 大, 大型离心压缩机的比 功率值小。本文取具有代表性 5 5 9 0 k W 螺杆压 缩机的 2级能效值 6 . 9 k W/ m / mi n 可作为压 缩机的比功率平均值, 用于计算效率。 如 图2所示 , 过程 1 2 341为压缩机 对空气 的压缩过程 , 压缩机对空气做功量 为 1 2 3 41的面积; 压缩机对空气做功效率为 5 5. 9% 。 下面分两种情况进行分析 1 压缩空气输 送压力损失 。压缩空气经过后处理 、 管路输送 , 存 在压力损失 ; 2 用气压力损失。用气单位在控 制调节、 用气时 , 会再出现压力损失。 3 . 1 压 缩空 气输送 压力损 失状 况 实际运行中, 压缩机输 出压缩空气后 , 经过后 处理设备、 管路, 都会有压力损失, 通常出现0 . 1 MP a 的压差是正常的, 若系统设计 、 运行管理不合 理 , 则会出现很 大压差。下面对出现 的几种压差 值损失输出能源效率进行分析。 压缩空气被生产后, 经过冷却, 再经后处理。 在输送过程, 管路比较长, 压缩空气会进一步冷 却。本文假设管路输送过程与环境充分换热, 冷 却到与环境相同温度 , 即 T l r o 。 通常的气动气缸 、 气马达 , 压缩空气工作是接 近等压驱动过程。本文气动气缸、 气马达作为典 型 , 以等压过程研究 。 1 假设压缩空气输送没有压力损失 , 如图 3 所示 , 即 P d P 】 0 。 P 过程 1 2 5 4 为理想等温压缩过程, 压缩 空气的有效能等于等温压缩功为 1 2 5 41 的面积也就是公式 2 表示的有效能, 是压缩空 气能够对外做出的最大功, 也是气动可能获得最 大的能量。计算得出理想的压缩空气系统有效能 效率为5 0 . 6 %。 压缩空气气动做功膨胀基本都没有得到利 用 ] , 热力学过程为 45 61过程 ; 系统输 出 气动能为 4 5 61 4的面积, 图中网格面积 ; 系统输 出气动能量效率为 2 1 . 1 %; 2 压缩空气输送 出现压力损失时, 图 4、 5 、 6 、 7 、 8所示 。压缩空气做功为 5 6 71过程 ; 压缩空气的有效能量 为 5 6 71 5的面 积 , 即图中网格面积。下面是在几种压力损失时 , 压缩空气对气动元件输 出能量效率状况 。 当压力 损 失 为 0 .1 MP a , 即 P dP 】0 . 1 MP a , P P . 0 . 7 MP a , 见 图 4 , 系统输 出气动能 量效率 2 0 . 7 % ; 当压 力损 失 为 0 . 2 M P a , 即 P dP l0 . 2 MP a , P P 0 . 6 MP a , 见 图 5, 系统输 出气动能 量效率 2 0 . 1 % ; P 图4 管网0 . 1 MP a 压力损失时系统 P V图 尸 图3 管网无压力损失时系统 P V图 图5 管网 0 . 2 MP a 压力损失时系统 P V图 2 6 FL UI D MACHI NERY Vo 1 . 3 9, No . 1 2 ,2 01 1 P 图6 管网0 . 3 MP a 压力损失时系统 P V图 P 合理的配管、 接头, 出现不该有的过大减压, 这个 过程往往是绝热膨胀 、 或接近绝热的吸热膨胀 , 由 于过程很短 , 压缩空气不能较好得到换热。为方 便分析, 本文把用气单位压力损失作为绝热膨胀 过程研究。 下面过程取输送压力损失为 0 . 1 MP a 即 P 0 . 7 MP a , 用气单位出现几种压力损失值时, 压 缩空气对气 动元件输 出能效率 状况 。如 图 9~ 1 2 , 6 7为绝热膨胀线 , 压缩空气做功为 9 7 8 1过程 ; 压缩空气的有效能量 为 9 78 1 9的面积 , 即图中网格面积。 尸 图7 管网0 . 4 MP a 压力损失时系统 P V图 图9 用气0 . 1 MP a 压力损失时系统 P V图 P 图 8 管网 0 . 5 MP a压力损失时系统 P V图 当压 力 损 失 为 0 . 3 MP a , 即 P 一P。0 . 3 MP a , P , P 0 . 5 M P a , 见图 6 , 系统输出气动能 量效率 1 9 . 3 % ; 当压力损失为 0 . 4 M P a , 即 P dP 0 . 4 MP a , P 3 P 0 . 4 M P a , 见图 7, 系统输出气动能 量效率 1 8 . 1 % ; 当压 力 损失 为 0 . 5 M P a , 即 P 一P 0 . 5 MP a , P P 0 . 3 M P a , 见 图 8 , 系统输出气动能 量效率 1 6 . 1 %。 3 . 2 用气单位压力损失状况 压缩空气系统中, 用气单位在接近气动元器 件时, 会安装压力调节控制元件 , 还大量的出现不 图 1 0 用气 0 . 2 MP a 压力损失时系统 P V图 当压 力 损失 为 0 . 1 MP a , 即 P 一P 0 . 1 MP a , P 。 0 . 6 M P a , 见图 9, 系统输 出气动能量效 率为 1 9 . 3 % ; 当压力损失为 0 . 2 M P a , 即 P 一P 0 . 2 MP a , P 0 . 5 MP a , 见 图 l 0, 系统输 出气动能量效 率为 1 7 . 6 % ; 当压 力 损失 为 0 . 3 MP a , 即 P 一P 0 . 3 M P a , P , 0 . 4 M P a , 见图1 1 , 系统输出气动能量效 率为 l 5 . 4 % ; 当压 力 损失 为 0 . 4 MP a , 即 P 一P 30 . 4 M P a , P 0 . 3 M P a , 见图 l 2 , 系统输出气动能量效 率为 1 2 . 6 %。 2 0 1 1 年第 3 9卷第 1 2期 流体机械 2 7 P 图 1 1 用气 0 . 3 M P a压力损失时系统 P V图 尸 图 1 2 用气 0 . 4 MP a压力损失时系统 P V图 4结语 为了分析方便, 本文将未作分析各项过程设 想为理想状态 , 实际过程非常复杂, 还有多种影响 压缩空气系统气动效率 的因素, 系统还有很多能 量损失 , 如其 中比较大 的有 1 通常有 1 0 % 一 3 0 %的泄漏损失 ; 2 压缩机机组气量减荷 , 效率损失有5 % 一 2 0 %; 3 压缩机运行参数不合 理会有 3 % ~1 0 %效率损失, 如 8 M P a 压力空气 压缩 机 , 运 行压 力每 上升 0 . 1 MP a , 将增 加能 耗 6 %左右。因此 , 可 以得出系统实际运行 中, 输出 气动能量效率会 比上节所述效率还要低 2 0 %左 右 , 甚至更多。 由于压缩机的效率不 同, 压缩机对空气做 功效率差异也非常大 , 大型压缩机效率 比较 高, 小型压缩机效率要低很多。如果系统使用 的是小型压缩机 , 效率甚至只有本文计算的 l / 2左右 。 实际的压缩空气气动系统, 气动工具及元器 件的机械损失及配管内残余空气的排放引起的损 失, 对系统效率都有很大影响。根据文献[ 8 ] , 气 动气缸驱动系统的效率仅为6 %。 现在出现各种节能型式研究热潮 , 不少人在 进行压缩空气储能研究。其中有为了平衡用电等 情况 , 在用电低谷时, 将电能转化压缩空气能量储 能, 用电高峰时, 再释放压缩空气转化为电能及其 它能量 ; 还有一种是 , 将电能转化为压缩空气能量 储存 , 用于驱动汽车、 轮船等 。由于是高压储气 , 高压压缩机的较低效率和储能释放前 的减压损 失, 都会使系统效率下降。 本文通过 T V图示方法分析压缩空气 系统气 动热力学过程, 提供了方便、 直观认识压缩空气系 统输出气动能量效率、 影响效率因素的方法; 通过 对典型参数系统为例分析 , 获得对压缩空气系统 气动效率状况明确地认识 。 参考文献 [ 1 ] 秦宏波, 胡寿根. 工业压缩空气系统优化潜力研究 [ J ] . 流体机械, 2 0 1 0 , 3 8 6 4 9 - 5 2 . 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