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2 0 1 0年 1 1月 第 3 8卷 第 2 2期 机床与液压 MACHI NE T 00L & HYDRAUL I CS NO V .2 01 0 Vo 1 . 3 8 No . 2 2 D O I 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 1 3 8 8 1 . 2 0 1 0 . 2 2 . 0 0 2 一 种四柱液压机参数化 C A D智能设计系统 翟华 ,缪玉桂 ,钟华 勇,赵韩 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 2 3 0 0 0 9 摘要运用系列化设计理论分析计算四柱液压机的各零部件关系,确定了四柱液压机的各零部件关键参数,建立了零 件结构特征尺寸参数库,利用模块化思想研究四柱液压机参数化 C A D智能设计系统。对该软件系统输入关键参数,能 自动 生成不同型号四柱液压机三维图样和二维产品工程图,并能 自动完成关键部件的有限元计算。 关键词 四柱液压机 ;参数化 ;有限元分析 ;智能化 中图分类号 T H1 6 4 文献标识码 A 文章编 号1 0 0 l 一3 8 8 1 2 0 1 0 2 2 0 0 4 2 Pa r a me t r i c I n t e g r a t i o n CAD De s i g n S y s t e m o f Fo ur Pi l l a r s Hy d r a ul i c Pr e s s ZHAI Hu a, MI A0 Yu g u i ,ZHONG Hu a y o n g.ZHAO Ha n S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n d A u t o m o b i l e E n g i n e e r i n g , H e f e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , H e i A n h u i 2 3 0 0 0 9 ,C h i n a Abs t r a c tTh e s e ria l de s i g n t h e o r y wa s u s e d t o a n a l y z e a n d c a l c u l a t e t h e ma i n c o mp o n e n t s o f f o u r c o l umn h y d r a u l i c ma c hi n e, i d e n t i f y t h e ke y pa r a me t e r s o f i t s c o mpo ne n t pa r t s,e s t a b l i s h t he s i z e p a r a me t e r l i b r a r y o f t he s t r u c t u r a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p a r t s a n d mo d u l a r i z a t i o n t h o u g h t w a s a d o p t e d t o r e s e a r c h p a r a me t r i c C AD i n t e l l i g e n c e d e s i g n s y s t e m o f f o u r c o l u mn h y d r a u l i c ma c h i n e .B y i n p u t i n g t he k e y p a me t e rs i n t o t h e s o f t wa r e s y s t e m ,t h e t h r e e d i me ns i o na l a n d t wo di me ns i o na l p r o d uc t d r a wi ng s o f t he d i f f e r e n t t y p e s o f f o u r c o l u mn h y d r a u l i c ma c h i ne we r e a ut o ma t i c all y g e ne r a t e d,a n d t h e s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s o f c r i t i c a l c o mp o n e nt s wa s a u t o ma t i c a l l y c alc u l a t e d. Ke y wo r d sF o u r c o l u mn h y dr a u l i c ma c h i ne;Pa r a me t ric;FEA;I n t e l l i g e n t i z a t i o n 液压机是一种利用液体压力来传递能量 ,实现各 种压力加工工艺 的重要机床⋯。其 中四柱式液压机最 为典型 ,是我 国液压机 中最 常见 的结构形式 ,广泛用 于零件压装 、快锻 、粉末冶金制造 、压药 、精密校直 等加工制造领域 ,是广 大中小型液压机生产制造企业 的主要产 品。由于 四柱液压 机结构 紧凑 、操作方便 , 价格低廉 ,应用 面广 ,许多用户根据企业加工生产 的 具体要求 ,需要在原有系列 四柱液压机基础上进行参 数调整 ,比如最常见的是 台面大小 的调整 、压机开 口 高度的不同、动梁行程的不同等等。为了解决中小型 液压机制造企业的面对此类产品设计任务繁重 、设计 效率低 的现状 ,提出 了一种 四柱液 压机参 数化 C A D 智能软件设计 系统 。 1 四柱液压机主要部件设计过程 四柱液压机包括上梁 、动梁 、下梁 、油缸等重要 零部件 ,采用文献 [ 2 ]设计方法可 以设计各重要部 件 ,以下 以中心载荷作用下立柱的设计过程为例进行 说 明。 在 中心载荷作用下 ,立柱 只承受拉伸应力 ,立柱 最小直径 D 。 是关键参数 ,其应力可按下式计算 P ⋯ 0 .7 8 5 D n≤L o J 【 J 式 中JP为公称压力 ; n 为立柱数量 ,一般 n 4 ; [ ] 为立柱许用拉伸应力 , 对 4 5 钢来说 ,[ ]≤ 5 O~8 0 MP a [ 。 对 于式 1 ,以 1 0 0 0 k N液压 机 为例 ,取材料 的许用拉 伸应力 为 5 8 . 1 5 8 M P a ,可 以计 算得 D 。 ≥ 7 4 m m,从而得到立柱 最小允许直径 。 2 系统的构成及关键部件的特征尺寸参数库 四 柱 液 压 机 参 数 化 C A D智能系统 构成如 图 1 所示 ,通 过 人 机 交 互 界 面 ,将 液 压 机 需 要 的 吨 位 、台面大小 、压机 开 口 高度 、动梁行程等参数输 入系统 ,通 过机 床设计计 算系统得 到初 步的主机设 计尺寸,存入相应的参数 数据库 ,尺寸驱动 三维软 件实现三维建模 。将 三维 模 型 导 人 有 限 元 分 析 模 块 ,对关键部件进行有 限 元分析 ,计算结果和有关 图 1 四柱液压机参 数 C A D 智能系统构成图 收稿 日期 2 0 0 9 1 1 2 5 基金项目安徽省 自然科学基金资助项 目 0 9 0 4 1 4 1 5 5 ;安徽省科技攻关项 目 0 6 0 1 2 0 1 9 A 作者简介翟华 1 9 7 3 一 ,男 ,博士,副教授,硕士生导师,主要从事校直工艺理论及设备研究。Em a i l J x z h a i h u a j x 1 2 机床与液压 第 3 8卷 据采集触发点 fl e x l o a d VS p o s b o a r d I D,N I MC VE C T O R S P AC EI , x P o s i t i o n ,y P o s i t i o n , 0, O x F F ; 因为是双轴拉伸 ,z 轴位置不变为零 8 发命令启动电机 fl e x _s t a r t b o a r d I D,N I MC V E C T O R S P A C E I ,0 ; 9 数据采集结束后 可关 闭电机 fle x s t o p mo t i o n b o a r d I D,NI MC VE C T O R S P ACE1,NI MC DECEL S T O P,0 。 4 . 2 数 据采 集控制模 块 的设计 步骤 通过调用随 N I D A Q m x附带 的动态链接库 函数 , 进行数据采集 函数参数含义略 。 1 创建任务 D A Q m x C r e a t e T a s k ” ” , t a s k H a n d l e ; 2 创建 两个通 道分别测量 、Y轴的压 力信 号 并加入到创建的任务中,并规定所测经过变送器调理 后 的电压范 围为 一1 0~ 1 0 V D AQ m x C r e a t e AI V o l t a g e C h a n t a s k H a n d l e , ”De v l / a i 0 1 ”, ” ”,D AQ m xVa l C f g D e f a u l t , 一1 0,l 0, D A Q m x V a l V o l t s ,N U L L ; 3 设 置采样时钟 频率 为 1 0 0 0 H z 及所需 产 生 的采样数 5 0个 D A Q mx C f g S a mp C l k T i m i n g t a s k H a n d l e , ” ” ,1 0 0 0 . 0, D A Q m x V a l R i s i n g ,D A Q m x V a l F i n i t e S a m p s ,5 0 ; 4 经过上 述设置 后 即可开始 任 务 ,准备读 取 数据 D A Q m x S t a r t T a s k t a s k H a n d l e ; 5 读取数据到数组 ,以备后续显示及存档 D A Q m x R e a d A n a l o g F 6 4 t a s k H a n d l e ,5 0 , 0 . 1 ,D A Q nix Va lGr o u p By S c a n Nu mb e r , d a t a, 1 0 0 00, r e a d, NU L L ; 6 数据读取后 即可停止任务 ,并 清除任务 D AQ m x S t o p T a s k t a s k H a n d l e ; D A Qm x c I e a r T a s k t a s k Ha n d l e 。 5结束语 1 利用高级语言 V C 封装的 M F C类可以方 便地进行虚拟仪器开发 ,通过调用运动控制卡和数据 采集卡随机附带 的 D L L可 以方 便地 对其进 行运 动控 制和数据采集控制 。开发应用程序周期短 ,代码运行 速度快 。 2 作者开发的基 于 N I D A Q 的虚拟 仪器系 统 , 满足测试性能要求 ,结 构简单 、灵活方便 、性 能价格 比高 。 参 考文献 【 1 】陈进光 编译 . 人工肌肉[ J ] . 现代科技译丛, 2 0 0 5 4 2 5 2 8. 【 2 】N I - 7 3 4 0 H a r d w a r e U s e r Ma n u a l [ j ] . N a t i o n a l I n s t r u me n t s , 2 0 0 3 . 1 1 . 【 3 】闫宏伟, 潘宏侠. 基于 N I D A Q数据采集系统的设计与 实现 [ J ] . 可编程控制 器与工厂 自动 化 P i C F A , 2 0 0 4 9 1 0 91 1 3 . 【 4 】N I Mo t i o n U s e r M a n u a l [ J ] . N a t i o n a l I n s t r u m e n t , 2 0 0 5 . 1 1 . 【 5 】刘继超, 刘云. 基于 N I 采集卡的虚拟示波器的开发实现 [ J ] . 青岛科技大学学报, 2 0 0 8 , 2 9 4 3 5 7 3 6 0 . 上 接 第 5页 该系统 的智能化设计 主要体现在 当对系统生成 的四柱液压机关键部 件进行有 限元分析得到的强度和 刚度不满足设计要求 时 ,可 以很方便地进行参数尺寸 修正 ,重新设计零件和装配体 ,然后再进行有限元计 算 ,直到符合设计要求为止。应用此系统可以简化三 维设计 时间 ,有限元分析时间 ,使技术人员有 更多的 精力放在总体方案设计上 ,提高 了设计效率。其次在 订货初期 ,销售人员能迅速获得设计初 步方案 ,主机 总质量等关键信息 ,提高 了销售报价的效率 。 4结 论 该系统主要针对液压机市场 量大 面广 的四柱液压 机产品 ,解决 中小型液压机制造企业面对此类 产品设 计任务繁重 、设计效率低 的现状 ,提出 了一种 四柱液 压机系列化产品 C A D智能软件设计系统 。使用该系统 能提 高设计效率 ,减少设计周期 和成本 ,可 以服务 于 四柱液压机的订货 、设计 、生产等诸多环节 ,有效促 进液压机整体设 计水平的提高。 参考文献 【 1 】李贵闪. 我 国液压机行业的现状及发展[ J ] . 2 0 0 6 , 4 1 4 1 71 9. 【 2 】天津市锻压机床厂. 中小型液压机设计计算主机的 设汁和计算[ M] . 天津 天津人 民出版社 , 1 9 7 7 . 1 2 . 【 3 】杨兆忠. 自动精密校直液压机系列化产品 C A D集成系 统 [ J ] . 机床 与液压 , 2 0 0 8 , 3 6 4 1 4 61 4 8 . 【 4 】殷国富. S o l i d Wo r k s 二次J _F 发实例精解[ M] . 北京 机械 丁 、 出 版社 , 2 0 0 6. 1 . 【 5 】王炎欢. A N S Y S 二次7 1 发的研究[ J ] . 机械, 2 0 O 8 , 3 5 增刊 . 【 6 】博弈创作室. A N S Y S 9 . 0经典产品基础教程与实例详解 [ M] . 中国水利水 电出版社 , 2 0 0 6 . 1 .
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