导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究.pdf

2 0 1 4年 7月 第 4 2卷 第 1 3期 机床与液压 MACHI NE TOOL ＆ HYDRAUL I CS J u 1 ． 2 0 1 4 Vo 1 ． 4 2 No ． 1 3 D O I 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 1 3 8 8 1 ． 2 0 1 4 ． 1 3 ． 0 1 0 导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究 陈伟 ，李伟 ，宋汉强 1 ．海军航 空工程学院，山东烟 台 2 6 4 0 0 1 ； 2 ．中国人民解放军总装备部，北京 1 0 0 0 3 4 摘要为了实现导弹发射车状态监测传感器的优化布置 ，以原理分析为基础，重点运用 A ME S i m仿真平台建立液压系 统模型， 模拟各测点传感器信号的特征和作用 ， 通过分析传感器对故障的敏感性和信息量的大小 ，进行传感器类型和安装 位置的优化，从而避免实验过程中研制周期长 ，经济上耗费大的问题 ，节约了实验成本。采用故障注入的形式得到模型各 测点的仿真数据，研究分析各测点信号的特点及趋势，以及测点在故障情况下的特征响应 ，为传感器用于诊断进行探索。 在此基础上，按照一定的原则进行传感器的选择与优化 ，进而确定监测传感器的布置方案，为导弹发射车液压起竖系统的 状态监测、故障诊断与定位奠定基础。 关键词液压起竖系统 ；状态监测 ；液压仿真 ；传感器 中图分类号 T P 2 1 2 ． 9 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 4 1 3 0 4 0 4 S t udy o n Pl a c e me n t S c h e me o f S e n s o r s t o Hy d r a ul i c Er e c t i n g Sy s t e m o f M i s s i l e La u nc h e r CHEN W e i 。 L I W e i ． SONG Ha nq i a n g 1 ． N a v a l A e r o n a u t i c a l E n g i n e e ri n g I n s t i t u t e ， Y a n t a i S h a n d o n g 2 6 4 0 0 1 ，C h i n a ； 2 ． T h e G e n e r a l A r m a m e n t D e p a r t m e n t ，P L A， B e i j i n g 1 0 0 0 3 4，C h i n a Ab s t r a c t I n o r d e r t o i mp l e me n t o p t i ma l p l a c e me n t o f s e n s o r s o f c o n d i t i o n mo n i t o ri n g f o r h y d r a u l i c e r e c t i n g s y s t e m o f mi s s i l e l a u n c h e r ，b a s e d o n a n a l y z i n g o f p rin c i p l e ，AME S i m s i mu l a t i o n p l a t f o r m wa s a p p l i e d ma i n l y t o b u i l t t h e mo d e l for h y d r a u l i c s y s t e m， a n d t h e f u n c t i o n a n d c h a r a c t e ri s t i c s o f s i g n a l s o f s e n s o r s a t e a c h mo n i t o rin g p o i n t w e r e s i mu l a t e d ．T h r o u g h a n a l y z i n g s e n s i t i v i t y a n d s i z e o f i n f o rm a t i o n f r o m s e n s o r s t o f a u l t s ，t h e t y p e s o f s e n s o r s a n d p l a c e me n t o f i n s t a l l a t i o n we r e o p t i mi z e d，t h e r e b y t h e p r o b l e ms s u c h a s l o n g e x p e rime n t al t i me i n d e v e l o p me n t p r o c e s s ， a n d h i g h e c o n o mi c c o n s u me we r e a v o i d e d，a n d e x p e rime n t al c o s t s w e r e a v o i d e d ．S i mu - l a t i o n d a t a w e r e g o t t e n i n t h e o f f a u l t i n j e c t i o n a t e a c h p o i n t o f t h e m o d e l ， a n d c h a r a c t e ri s t i c s a n d t r e n d a t e a c h p o i n t o f mo n i t o ri n g we r e a n a l y z e d a n d s t u d i e d u n d e r t h e f a u l t s t a t e ，a s w e l l a s f o r t h a t o f c h a r a c t e ri s t i c r e s p o n s e，a n d t h e s e n s o rs u s e d f o r d i a g n o s i s we r e e x p l o r e d ．On t h e b a s i s ，s e n s o r s we r e s e l e c t e d a n d o p t i mi z e d a c c o r d i n g t o c e r t a i n p rin c i p l e，a n d t h e n p l a c e me n t s c h e me o f s e n s o r s w a s d e s i g n a t e d ．I t h a s l a i d t h e f o u n d a t i o n f o r c o n d i t i o n mo n i t o rin g ，f a u l t d i a gno s i s a n d p l a c e me n t t o h y d r a u l i c e r e c t i n g s y s t e m o f t h e mi s s i l e l a u n ch v e h i c l e ． Ke y wo r d s Hy d r a u l i c e r e c t i n g s y s t e m ；C o n d i t i o n mo n i t o rin g ；Hy d r a u l i c s i mu l a t i o n ；S e n s o r 作为导弹武器 系统 的重要组成部分 ，液压起竖系 统承担着承载武器主体 ，实现导弹发射的重要作用， 为提高整个武器系统性能，保证导弹发射车液压起竖 系统的运行可靠性 ，对其进行有效的状态监测极为必 要。进行全面正确的状态监测需要大量的传感器 ，过 少的传感器会造成监测信息不全面，且传感器的类 型、数量和位置不同直接影响状态监测效果⋯。虽然 传感器数量越多，能够获取 的信息量就大，但是分 析、处理信息的工程量就越大 ，会影响监测系统的效 率和质量，所以进行传感器优化布置是进行有效状态 监测的一项 难点工作。 对 于传感器 的布置优化 问题 ， 目前采用 的方法主 要是通过原理分析和实验分析 ，通过仿真的手段 进行传感器布局的研究相对比较少。但是对于液压系 统这类耦合性比较强的系统 ，很难进行全面的故障状 态的实验测试 ，在装备上进行实验也存在着成本较 大、实施困难的问题 ，而通过仿真的手段可以大大降 低实验的成本 ，能够得到大量的故障数据，可为后续 健康管理系统的开发提供依据。 文中以导 弹发射车 的液压起竖系统为具体研究对 象 ，结合装备的实际情况，利用故障仿真的方法分析 各监 测点信 号特性 ，并选择和优化布置传感器 ，为开 收稿 日期 2 0 1 3 0 6 0 3 基金项目国家部委预研基金资助项目 9 1 4 0 A 1 9 0 3 0 8 1 1 J B 1 4 0 1 作者简介陈伟 1 9 7 7 一 ，男，博士研究生，主要研究领域为装备 P HM技术。Em a i l 第 1 3期 陈伟 等导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究 4 l 展发 射车液压 系统 的状态 监测奠定基础 。 1 液压起竖系统 导弹发射车起竖液压系统用来实现起落架的起竖 和回平，其组成和工作原理如图 1 所示。包括动力源 模块和起竖模块 ，动力源模块为起竖模块提供液压 能，主要包括泵、溢流阀等元件；起竖模块通过阀件 的控制实 现起 竖 、保压 和 回平 功 能 ，主要 包 括 液压 缸 、单 向节流 阀、液压锁 、分 流集流阀 、换 向阀等元 件 。 l ～ 油 箱卜温度 传感 器卜滤 油器 泵 组5 _ _ 单 向阀6 _ 一 截 止 冈 卜 溢 流阀8 一减 压 阀 一压力表l O 一 压力传 感器I l 一 压力 继 电器 l 2 一换向阀1 3 一平衡阀1 4 一分流集流阀l s 一叠加式液控单 向阀 1 6 一叠加式节流阀l 7 一起竖油缸 图 1 液压起竖 系统原 理图 起竖时 ，油液从换向阀片流出后通过平衡阀、分 流集流阀、液控单 向阀和节流阀，推动起竖油缸伸 出，完成起竖动作 ，其中叠加式液控单向阀用以保持 起竖后的精度 。回平时，通过手动或电气系统控制 P S L型多路换向阀组中的起竖油缸控制阀，控制起竖 油缸缩回。由平衡阀保证其液压缸下落时的平稳性和 安全性。其中，分流集流阀保证两个液压油缸在实际 系统中的同步 ，避免设备受力不平衡而损坏。 分析发射车液压起竖系统原理图中可以看出，其 运行存在强关联性 ，图中的线条表示其中的管路 ，并 且管路存在很大程度的弯曲等复杂工作环境 ，结合实 际发射车使用环境可以得知，传感器可以的布局点存 在着数量多、难度大的特点 ，并且其各处的信号特征 均不清楚，在这样的背景下 ，采用建模和仿真的方式 无疑是明智的选择。其故障诊断流程及建模仿真过程 示 意图见图 2 。 液 压 系 统 原 理 分 析 ●⋯●⋯● ⋯。⋯_ ⋯。⋯_⋯ 薹 篓H 鑫 爱 齄 真 ， 测 点卜_叫臻 墨 蓍 特 性 研 究 } f Ⅸ 1l 1． ．．． ．． ．． ．． ．．． ．． ．． ．．． ．． ．． ．．． ．_ _J I ．． ．． ．． ．．． ．． ．． ．．． ．． ．．． ．． ．-_ J 一 仿真手段的传感器布局 1 图2 传感器布置示意图 与传统的手段相比，通过仿真的方法进一步研究 了系统 的运行机制 ，对测点 的数据进行定量研究 ，分 析系统在故障状态下的响应，使得后续传感器的布置 成为了一种实验和验证的手段 ，提前将故障诊断部件 需求以及测点参数需求提炼出来，为后续的开发提供 了技术积 累。 2 仿真建模与参数设置 为了获取液压系统各点处的信号特征和数据，利 用 A M E S i m进行系统仿真，通过故障注入 ，对系统的 健康状态和故障状态进行模拟 ，并测得各故障对应的 测点数据。进而为导弹发射车液压起竖系统的状态评 估、故障诊断与定位奠定技术基础。为了实现对图 1 所示液压系统的准确仿真，以标准元件库中的模型作 为基础，应用 H C D设计和二次组装技术 ，建立准确 的仿真模型 ’ ，并根据导弹发射车实际运行情况设 计仿真参数，主要仿真参数的设置如表 1 所示 ，需要 说明的是 ，其 中所有管路和阀件的临界雷诺数均为 1 1 0 0。 表 1 仿真参数设 置 油液密度／ k g i n 。 体积弹性模量／ MP a 油液绝对黏度／ 1 0 ～P a S 油液温度／ ℃ 液压泵额定转速／ r m i n 传递实际转速／ r m i n 液压泵排量／ mL r 。 溢流阀调定压力／ M P a 单 向阀开 口压力／ MP a 换向阀控制电流／ mA 换向阀 A、 B口最大流量／ L mi n 平衡阀预压力／ MP a 起竖油缸缸径／ mm 起竖油缸杆径／ m m 起竖油缸行程／ mm 仿真时间／ s 步长／ s 仿真模式 8 5 0 1 7 0 51 4 0 1 4 40 1 2 00 2 8 1 2 0 0． 3 5 40 3 4 2． 5 1 4 0 1 0o 6 63 5 50 0． 001 稳态 动态 3 传感器信号特征与作用分析 根据液压起竖系统原理 图 1 建 立仿真模 型 ，图 1 中1 0为压力传感器，用以采集泵的出口液压油工作 压力 ，在模型中选用同一点的压力数据 ，将二者进行 幅值以及趋势上的比对 ，发现二者有很高的相似度， 保证了模型的可信性 。为满足故障诊断需要 ，可以分 别在泵出口设置压力 、流量传感器 ，在换向阀各 口设 置压力传感器 ，在平衡阀前后设置压力传感器，在分 流集流阀前后设置压力、流量传感器 ，在液压缸前设 置压力 、流量传感器，在液压缸活塞杆处设置位移、 速度传感器 ，各传感器能够采集的信号具有各 自的特 诊预健理 障 ， 及管 故断测康 4 2 机床与液压 第4 2卷 征和作用 ，通过分析 ，为制定传感器布置方案提供 依据 引。 3 ． 1 活塞杆位移传感器 利用活塞杆位移传感器，可以采集活塞杆伸出位 移与时间关系，活塞杆收回位移与时间关系，两缸位 移差 3种信息，这3种信息可以用来评价起竖系统液 路阀件发生堵塞、渗漏和不同步问题。 当换向阀出现阀芯开启不到位问题时 ，液路中 液阻增大 ，流量降低，使液压缸活塞杆的运动速度降 低 ，致使伸出过程时间变长，如图 3 所示。在正常状 态 ，系统起竖时间是 3 7 S ，而随着阀芯开口的降低， 系统的响应时间逐渐变长。因此，可以利用正常起竖 时间 3 0～ 4 7 S 这一时间段的位移量评估起竖过程的 状态 ，诊断换向阀阀芯开启程度。将伸出的位移量与 仿真得到的数据进行对比，可以用来诊断换向阀阀芯 的开 口量的故障状况。 0 ． 7 0 量0 ． 6 o 0 ． 5 0 O ． 4 0 鞋 0 ． 3 0 糊 0 ． 2 0 蜒 0 ． 1 0 0． 00 3 4 1 一换向阀阀芯开启正常 2 一换向阀阀芯开11 3 ／ 4 3 一换向阍阀芯开口1 ／ 2 4 一换向阀阀芯开11 1 ／ 4 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 时 间， s 图 3 油缸活塞杆伸出过程位移仿真结果 由于平衡阀控制油路中的节流孔较小，容易导致 平衡阀不能完全开启 ，引起油缸活塞下降速度变慢， 甚 至不下 降，如 图4所示 。因此 ，可 以利用正常 回平 时间为2 7 3 S 时刻的位移量评估 回平过程的状态 ，诊 断平衡阀堵塞程度。 0． 70 0 ． 6 0 辫 嚣 0 ． 3 0 0． 00 2 2 0 2 4 0 2 6 0 2 8 0 3 0 0 时间， s 图4 油缸活塞杆回平过程位移仿真结果 分流集流阀用于分配进入两个油缸的流量，一旦 出现不平衡故障时，导致起竖油缸不同步，就会导致 两个油缸活塞杆伸出位移出现偏差，如图 5 所示。在 正常状态，两缸的位移差能够保持基本一致，但是一 侧节流孑 L 故障后 ，两缸的位移差就会表现明显，位移 偏差会使发射架产生应力扭矩 ，甚至破坏装备，这在 实际系统的运行中是严格不允许的。因此，可以利用 两缸活塞位 移差评估分流集流 阀状态 。 O 一5 0 莹 ． 1 0 o 剁 ． 1 5 0 誊 _ 2 0 0 ．2 5 0 ．3 0 0 U l 00 2UU jUU 400 U l 00 2 00 jUU 4 00 时 间， s 时间／ s a 正常时两缸位移差 b 故障时两缸位移差 图5 两缸位移误差 3 ． 2换向阀 A口压力传感器 换 向阀 A 口在 油缸 伸 出时承 受 负载压 力 ，活 塞 杆运动结束时达到最大压力 ，而在回平时直接连接油 箱，压力接近于0 ，如图 6所示。当换向阀发生阀芯 开启不到位故障时，伸出过程变慢 ，最大压力发生的 时间滞后 ，可以利用这种最大压力发生时 间进行换 向 阀的状态评估。当换向阀 A口传感器之后的元件发 生故障，导致活塞运动变慢时，虽然最大压力发生时 间同样偏离正常状态发生时间，但是由于后续元件的 节流作用 ，压 力将 增 大 ，导致 伸 出过程 中 A 口压 力 值大于正常值 ，从而可以利用压力幅值定位故障。 善 6 营 4 1 _A 口 压 力 正 常 2一 换 向 阀 阀 芯 开 133／4 3一 换 向 阀 阀 芯 开 口 1／2 4 一换向阀阀芯开口l ， 4 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 时 间， s 图 6 起竖阶段换向阀 A口压力 3 ． 3 泵 出口压力传感器 泵出口压力取决于负载和溢流阀调定压力值 ，当 负载小于溢流阀调定压力 时直接 反应负 载大小 ，当大 于溢流阀调定压力值时，则稳定在溢流压力值 ，而溢 流阀故障时最大压力值将偏离调定值。以换向阀阀芯 开启不到位为例，该压力传感器采集压力情况如图 7 所示，可以利用压力幅值 、最大压力出现时间进行故 障定位和元件状态评估。 爵 l O 室 8 穴6 出 座4 壤 涮2 0 l 一 溢流 阀 压力 正常 2 一换向阀阀芯开H3 ／ 4 3 一换向阀阀芯开口1 ／ 2 4 一换向阀阀芯开口1 ， 4 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 时间， s 图7 溢流阀压力 3 ． 4 K点压力传感器 K点压力传感器布置在图 1 所示的平衡阀上端位 置 ，由于平衡 阀仅在活塞 回平时发挥作用 ，活塞杆伸 第 1 3期 陈伟 等导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究 4 3 出过程 中压 力保 持 与换 向阀 A点 压力 基本 一 致 ，此 时 出现较大偏 差时 ，则可 以断定 由单 向阀造成 。活塞 杆 回平过程 中 ，平衡 阀下端经换 向阀后接人油箱 ，压 力基本为 0 ，换向阀故障时，平衡阀下端压力即为换 向阀 A口压力 ，这就是可以利用 K点压力计算出平 衡 阀前后压 力差 ，用评估量平衡状态 ，节流 口不 同堵 塞程度时，K点传感器采集信号如图 8所示。因此 ， 可利用 K点压力信号评估平衡阀状态。 皇 杂 出 口 缮 匿 姆’ B 卜 1 节流孔直径1 ．0 n l r fl 2 书 ．直径0 _8 Ⅻ 3 _ 孵L 直径0 ．6 m m 4 _ 涮直径n 4 in n l 5 _ f Ⅻ 6 _ 节 盼L 直径n1 mm 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 时间， s 图 8 平衡阀上端压力 3 ． 5 M、N点流 量传 感 器 分流集流阀上端出口处 M、N点进行流量和压力 采集 ，流量直接反应油缸运动速度 ，因此也 可以利用 两点的流量值 、流量变化情况 、流程差进行液压起竖 系统的状态评估和故障定位，其功能与油缸活塞位移 相近，但是不能独立表征油缸内泄漏故障，只有与压 力信号联合使用时才能对液压缸故障进行定位。以分 流集流 阀发生不 同步问题为例 ，M、N处 流量差 如图 9所示 ，在起竖阶段 ，分流集流阀根据负载的变化情 况分派 M、N两口的流量，在正常情况下 ，M口和 N 口的流量差应接近 0 ，M 口故 障后 ，流入两缸 的流 量 有 了明显 的差异 。 15 暑 1 0 ’i 5 二0 ．5 10 1 5 l 一 通 经5 ． 0 mm 2 一 通 经4 ． 0 mm 3 j 一 迥 经 Z J m m -． ‘ 2 一 一 n 厂 8 es 6 i 4 ● 2 0 ．2 ．4 U l UU ZUU 3 00 40U 0 l UU Z00 jUU 4 00 时间／ s 时 间I s 图 9 M、N口流量差 3 ． 6 M、N点压力传感器 分流集流阀上端出口压力最直接反应油缸压力情 况，能够表征液压起竖系统总体健康状态，能够表征 两缸是否 压力 平 衡 。以两 点压 力不 平衡 为例 ，M 口 和 N口压力差仿真结果 如 图 l 0所 示 ，与 流量差 的分 析过程一样，在故障后表现出明显的差异。另外，分 流集流阀故障后 ，K点压力与 M、N点压力差也发生 了很 大的变化 ，如图 1 1 所 示 ，根 据这个 压力 差可 以 评估故障状态和定位故障位置。 7 , 2 0 2 3 0 2 4 0 2 5 0 2 6 0 27 0 2 8 0 时 间， s 2 2 0 2 3 0 2 4 0 2 5 0 2 6 0 2 7 0 2 8 0 时 间， s 图 1 0 P M - p 变换曲线 经5 ． 0mm 经4 ． 0mm 经2 ． 0m m 通 经6 ． 0mm 0 5 0 l 0 0 l 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 4 0 0 4 5 0 时 间， s 图 1 1 分流集流阀K口和 M口压力差 4 传感器选择与优化 由以上仿真结果集分析可知，针对导弹发射车液 压起竖 系统进行状态 监测时 ，不 同类型和位置的传感 器对各种故障敏感性不一样 ，所包含的信息也存在一 定的重复，其中有些传感器不能独立进行状态评估和 故障诊断，也有一些传感器功能接近，为此可以通过 有效的优化得到最佳传感器布置方案。选择和优化过 程中重 点考虑 以下几 点 1 选取那些对系统状态变化影响最为敏感的 参数作为检测量 ； 2 不同的特征信号所容纳的信息量大小是不 同的，所以应选择那些最能反映系统工作状态的参数 作 为检测量 ； 3 所选特征参数应便于测量和分析，尽量选 择不拆卸就可检测的特征参数 ； 4 所选 特征参 数 的检测 不干 扰 系统 的正常 工 作 ； 5 优先选择那些有助于尽早发现故障的参数。 综上所述 ，结合建模仿真的结果以及 5条基本的 原则 ，对于图 1 所示液压系统，可以通过设置泵出口 压力传感器、换 向阀 A 口压力传感器、K处压力传 感器、M口压力流量一体传感器、N口压力流量一体 传感器共计 5个传感器进行整系统的全面状态监测。 通 过仿 真结果 可知 ，选定 的 5个传感器布置点可以满 足整个液压起竖系统关键部件的故障诊断 ，从经济上 也是一个可行的方案 ，另外 ，根据发射车实际考察 ， 下转第 9 2页 86 4 202 窆， N 匿爆 爆 8 64 20 2 苫， N 露壤 爝求 4 2 0 0 培 m _ 岂／ W 匿 爆求 9 2 机床与液压 第4 2卷 防护罩 1 8可以通过铆钉 1 7固定在工作台外圆周面 上 ，可以对磁栅测量系统起保护作用。 1 6 l 7 l 8 l 9 2 0 2l l 一机械式密封2 --I台3 一静压导轨油腔4 一直驱力矩电机定子5 、6 、7 、1 4 、1 6 、2 O 一螺钉8 一直驱力矩电机转子 9 一 向心静压轴承l 0 一盖板I I --静压向心轴承油腔l 2 一静压油腔l 3 一法兰l 5 _ _ 工作台底座l 7 _铆钉1 8 一防护罩 1 磁栅固定尺2 l 一磁栅读数头 图 1 大型直驱静压转台的结构剖面视图及磁栅安装位置 I 处的局部放大图 5 结束语 伺服刚度的H o o 鲁棒控制[ J ] ． 组合机床与自动化加工 通过以上对大型精密转台关键技术的分析 ，最终 技术， 2 0 0 7 8 6 4 6 7 选取力矩电机作为驱动方式、闭环静压导轨作为承载 [ 3 ] 路文忠， 范长庚， 潘高星， 等 重型机床的转台导轨与轴 形式、静压向心轴承作为工作台中心轴的支承方式、 承再制造方案[ c ] ／ ／ 2 0 0 9 第八届全国数控设备使用、 维 警 c 反 堡 慧 糍 集 ， 62 一 息 直 接 控 制 工 作 台 的 分 度 与 定 位 ，设计了一台大型 ’。 一 ’ - ⋯ ～ 粤 静 茎 皇 ，， 些 堡 妻 堡 譬 机 毒 茎 台 比 夸 兰 [ 5 ] 一 机 数 控 机 床 有 限 责 任 公 司 ． 一 种 大 型 铣 车 加 工 中 优 点 ， 可 广 泛 应 用 于 大 型 滚 齿 机 、 立 车 、 加 工 中 心 等 。 静 转 舀 曩 主 国 ， C N 2 0 1 1 2 o 4 7 7 4 2 9 ． 1 [ P ] ． 数控机床 。 2 0 1 2 0 8 0 8 ． 参考文献 [ 6 ]陈燕生． 液体静压支承原理和设计[ M] ． 北京 国防工业 [ I ]王红旭， 魏巍． 直接驱动技术的发展及其应用前景[ J ] ． 出版社 ，1 9 8 0． 制造技术与机床 ， 2 0 0 8 6 1 5 01 5 4 ． [ 2 ]孙宜标 ， 金石， 王成元， 等． 数控转台回转送进系统动态 [ 7 ]浦昭邦， 陶卫， 张琢 ， 等． 角度测量的光学方法[ J ] ． 光学 技术 ， 2 0 0 2 ， 2 8 2 1 6 81 7 1 ． 上接第 4 3页 这 5 个传感器的供电、布线方案也能相对比较容易实 现，通过实验研究，验证了传感器优化布置方案可行。 5 结束语 针对导弹发射车液压起竖系统情况，利用仿真手 段获取液压系统各观测点信号特征，在分析信号作用 基础上进行传感器的选择和优化，确定传感器布置方 案 ，为装备的状态监测，以及健康管理奠定基础。另 外 ，在此基础上，可以结合液压系统的解析模型，运 用其他优化方法进行传感器布置方案的进一步优化。 参考文献 [ 1 ]张亮 ， 张凤鸣． 装备健康管理中的传感器优化配置问题 研究[ J ] ． 传感器与微系统， 2 0 0 8 ， 2 7 7 1 8 2 0 ． [ 2 ]陈伟 ， 李伟． 面向装备健康状态监测的传感器布置优化 研究[ J ] ． 传感器与微系统 ， 2 0 1 2 ， 3 1 1 1 1 1 1 3 ． [ 3 ]王荣， 贾民平， 刘桂兴， 等． 状态监测振动传感器优化布 置理论及应用[ J ] ． 东南大学学报 自然科学版， 2 0 1 1 ， 4 1 1 7 7 8 1 ． [ 4 ] 余佑官， 龚国芳 ， 胡国良． A M E S i m仿真技术及其在液压 系统中的应用 [ J ] ． 液压气动与密封， 2 0 0 5 3 2 8 41． [ 5 ]周汝胜， 焦宗夏， 王少萍． 液压系统故障诊断研究现状与 发展趋势[ J ] ． 机械工程学报， 2 0 0 6 ， 4 2 9 61 4 ． [ 6 ]赵守伟， 马飒飒 ， 吴国庆． 基于故障仿真的诊断知识获取 关键技术研究[ J ] ． 计算机仿真 ， 2 0 0 8 ， 2 5 1 3 1 3 5 ． [ 7 ]成红梅， 范春起． 换 向阀故障分析 [ J ] ． 矿山机械， 2 0 0 6 8 1 9 21 9 4 ．