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总第 4 7卷第 5 3 3期 2 0 1 0年第 O 5期 电测与仪表 E1 e c t t i c a l M e a s u r e me n t I ns t r u m e n t a t i o n Vo 1 ． 4 7 No ． 5 33 M a y ．2 0 1 0 基于D S P 的液压设备电参量数据采集系统设计术 彭莉峻， 谷立臣， 刘沛津 西安建筑科技 大学 机械 电子技术研究所 ， 西安 7 1 0 0 5 5 摘要 基于电机拖动的液压动力系统是反映液压设备运行状态的信息源 ， 其三相电参量能全面反映设备的运行 状态， 为利用信息融合方法从三相电参量中获取特征信息， 必须同步获取三相电流和电压信号； 本文设计了基 于1 6 位 同步采样A ／ D 转换芯片A D 7 3 3 6 0 和T MS 3 2 0 F 2 0 6 的三相 电流和电压信号采集系统 ， 解决了三相电参量 同步 获取问题， 其数据精度高， 实时性好，为研究和开发电机拖动设备的状态监测及故障诊断系统提供了硬件支持。 关键词 T MS 3 2 0 F 2 0 6 ； 数据采集 ； 霍尔电信号传感器 ； 液压动力系统 中图分类号 T M 9 3 3 ， T P 2 1 2 ． 9 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 1 3 9 0 2 0 1 0 0 5 0 0 5 9 0 4 De s i g n o f Hy dr a ul i c Eq ui p m e nt El e c t r i c i t y Pa r a m e t e r s Da t a Ac q u i s i t i o n Sy s t e m Ba s e d o n DS P P E N G L i - j a n ， G U L i - c h e n ， L I U P e i - j i n X i ’ a n U n i v e r s i t y o f A r c h i t e c t u r e a n d T e c h n o l o g y ， X i ’ a n 7 1 0 0 5 5 ， C h i n a Abs t r a c t Hy d r a u l i c po we r s y s t e m b a s e d o n mo t o r d riv e i s t he me s s a g e s o u r c e o f h y d r a u l i c e qu i pme n t ’ s r u n ni n g c o n d i t i o n， wh o s e t h r e e p h a s e e l e c t r i c i t y pa r a me t e r s c a n f u l l y r e f l e c t t h e ru n n i n g c o n di t i o n o f d e v i c e s ． Fo r t h e p ur p o s e o f u s i n g i n f o r ma t i o n f u s i o n me t h o d t o g e t c h ara c t e r i s t i c i n f o r ma t i o n f r o m t h r e e p h a s e e l e c t ric i t y p a r a me t e r s ，t hr e e ph a s e v o l t a g e a n d c u r r e n t s i g n a l s mu s t b e g o t s y n c h r o n o u s l y ．Th i s p a pe r d e s i g n s a t h r e e p h a s e c u r r e nt a n d v o ha g e d a t a a c q u i s i t i o n s y s t e m ba s e d o n 1 6 b i t A／ D c o n v e r s i o n c hi p AD73 3 6 0 a n d TMS 3 2 0F2 0 6， wh i c h S o ] v e s t h e t h r e e p ha s e e l e c t r i c i t y pa r a me t e r s y nc h r o ni z a t i o n g e t t i n g i s s u e ，a c c e s s e s h i 【g h a c c u r a c y a nd g o o d r e a l -t i me ，a n d p r o v i d e s ha r dwa r e s u pp o f o r t h e r e s e a r c h a n d d e v e l o p me n t o f mo t o r e q u i pme n t c o n d i t i o n mo n i t o r i n g a n d f a ul t d i a g n o s i s s y s t e m． Ke y wo r ds TMS3 2 0 F2 06 ， d a t a a c q u i s i t i o n， Ha l l e l e c t r i c a l s i gn al s e ns o r ， h y d r a u l i c p o we r s y s t e m 0引 言 液压系统广泛应用于工业生产中， 对液压设备 的 运行状态监测是保证生产设备安全性和可靠性有效 的手段。 设备状态监测的前提是准确的获取反映设备 运行状态的特征信息 ， 传统的基于流量及压力等信号 的液压设备状态监测方法要在油路 中添加传感器 ， 往 往会影响系统的效率 ， 且信号易受干扰。基于电机拖 动 的液压动力系统 中其三相电参量能够反映液压设 备的运行状态l l l。为了利用信息融合方法从三相 电参 量中获取特征信息 ， 必须 同步获取高精度 的三相电流 和 电压信 号 。为此 ，本 文设计 了 以定 点 D S P 芯 片 T M S 3 2 0 F 2 0 6 和高精度的模数转换芯片A D 7 3 3 6 0 为核 心的液压设备电参量采集系统 ， 该数据采集系统避免 国家自 然科学基金资助项 目 5 0 5 7 5 1 6 8 ； 陕西省工业攻关资助项 目 2 0 0 8 K 0 5 0 4 了在油路中添加传感器 ，不影响液压设备运行效率， 测量精度高 。 1 系统构成 本设计主要 由传感器采样电路 、信号调理 电路 、 A D 转换芯片和D S P 处理器及其 电源模块 和外 围器件 组成 。系统结构框 图如 图1 所示 。 电流传感器 信号 调 理 电路 上位机软件 DS P 外 围电路 图1 系统 结构框 图 Fi g ． 1 S y s t e m s t ru c t u r e di a g r a m 一 5 9 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 总第 4 7卷第 5 3 3期 2 0 1 0年第 0 5期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e me n t I ns t r u m e nt a t i o n VO 1 ．4 7 No ． S 3 3 M a y ． 2 01 0 采集系统的丁 作流程为 霍尔 电压 电流传感器采 集的电信号经信号调理电路后 ，进行A D 转换并传送 至D S P ，将 由D S P 处理后的数据 由D S P 内部 串口送至 上位机 ， 应用上位机分析软件进行实时波形显示及后 期分析 。 2 模拟电路设计 2 ． 1 电流 电压信 号 测量 1 电流信号测量电路 本项 目所涉及的液压系统驱动 电机线 电流最大 值不超过1 0 A， 因此 ， 为保证测量的精确性 ， 电流传感 器选择莱姆公司的L A2 8 一 P 霍尔 电流传感器 ，其额定 电流为8 A， 最大 电流为 1 2 A， 额定输 出电流为2 4 m A， 最 大 电流 值为 3 6 mA， K 3 1 0 0 0 。根 据数 字模 块 中 A D 7 3 3 6 0 对输入电压范 围的要求i 2 l ， 将霍 尔传感器输 出的电流信号经测量电阻R 后转换成 1 ． 5 V范围内 的电压信号[3 1 。若被测电机的线 电流最大值大于I O A， 亦可用相同的方法选择霍尔电流传感器型号。 2 电压信号测量电路 霍尔电压传感器选择L V 2 8 一 P ，其原边测量额定 输入 电流为 1 0 m A， 最大 电压为5 0 0 V， 转换率为2 5 0 0 1 0 0 0 。电机的额定输入 电压为3 8 0 V， 由于传感器在额 定输入下能够得到较精确 的测量数据 ， 因此 ， 输入 电 阻R 3 8 0 V ／ 0 ． 0 1 A 3 8 k l l ， 电阻的功率 为3 ． 8 W。如上 所述 ， A D 7 3 3 6 0 的输入 电压范 围为3 ． 2 8 7 5 V ，在保 留 一 定裕量的前提下 ， 将霍尔电压传感器的副边输 出电 流调整至幅值为1 ． 5 V的电压信号 ， 而霍尔电压传感器 的测量 电阻必须满足1 0 0 I I ≤ ≤3 5 0 1 1 ， 因此本文在 电压测量电路 中采用了比例调整环节 ， 如图2 所示 以 A 相电压为例 。 电压传感器副边 电流经测量 电阻R 和R 后在A 点转换成幅值为6 V 的电压信号 ，再经过由R 。 ， ， ， R 驰 ， R 及 运放T L 0 8 4 组 成的 比例 缩小 电路 和反相 电 I I i 路 ， 在B 点转换成了幅值为1 ． 5 V 可输入A D 转换芯片的 电压信号。 2 ． 2信号调 理 电路 电机三相电信号中含有大量对数据采集的精度 有很大影响的干扰信号且大都位于高频段， 在提高采 样精度同时考虑到设计成本问题 ， 本文设计了三阶巴 特沃斯滤波电路 ， 只保 留需要获取的频率成分 ， 并在 信号测量与滤波之间加入跟随电路 。 本文主要研究 的电信号频率成分 均在 3 5 0 H z 以 下 ， 考虑到巴特沃斯滤波器的特性 ， 若滤波器 的截止 一 6 0一 频率太小 1 4 0 0 H z ， 实际上在3 0 0 H z 时就 已经产生 了衰减 ， 造成了有用信号的丢失 ； 将滤波器的截止频 率定的太高 1 8 0 0 H z ， 虽然其相移会相对减小， 但对 高频成分的衰减也会相对减小。综合上述问题， 本文 的低通滤波器截止频率为7 0 0 Hz ，这样不仅有效地滤 掉了干扰信号 ， 同时也完整地保 留了本研究所需要 的 频率成分 。由于六路信号调理 电路相同， 避免了由于 相移产生的不同步现象。 滤波电路由R 舶 ， R 盯 ，R 鸽 ，c 。， c 舵 ， C 和T L 0 8 4 组成， 如图3 所示 以A 相电压电路为例 ， 图中B 点为电压测量 电路 的输出点 ， 即信号调理电路 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 总第 4 7卷第 5 3 3期 2 0 1 0年第 0 5期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n t＆ I n s t r ume n t at i o n Vo 1 ． 4 7 No ． 5 3 3 M a y ． 2 0 1 0 图4 滤波器幅频特性 Fi g ． 4 Fi l t e r a mpl i t ud e fre q ue n c y c h a r a c t e r i s t i c s 的输 入 。 滤波电路的幅频特性如图4 所示。 2 ． 3 电源 电路 本设计所涉及 的有源器件供 电电压为 4-1 5 V和 5 V 两种 。 其中 4-1 5 V 部分的包括霍尔电压 、 电流传感 器和T L 0 8 4 。4 - 1 5 V 两条线路上 的功耗是均等的， 总和 为5 ． 9 W， 实际电源的容量是计算容量的 1 ． 5 倍 ， 则供 电 电源的容量应为 5 ． 91 ． 5 8 ． 8 5 W，选择 1 0 W的电源。 5 V的用 电器 件包括A D 7 3 3 6 0 和F 2 0 6 以及 F 2 0 6 最小 系统所包含的外 围器件 ， 其线路上 的功耗均为低功耗 器件 ， 其极 限计算功耗为3 W， 则选择 的实际电源容量 为4 ． 5 W，选择5 W电源。为了保证传感器测量的准确 性 ， 4-1 5 V的电压源不能 出现带不平衡负载 的现象 ， 因此选择一个3 路输 出为 4-1 5 V， 5 V的模块 电源 。 3 数字 电路设计 3 ． 1 AD转换 电路 根据本设计对精度和数据 同步性 的要求 ， 选择 了 6 通道l 6 位A ／ D 转换芯片A D 7 3 3 6 0 ， 其六个通道可同时 采样， 无须C P U 干预， 从 而有效地减少 了由于采样 时间 不 同而产生的相位误差 。其各通道都允许从直流到 4 k H z 的模拟信号通过 ， 并输出1 6 位的数字量。采样速 率可 以通过写控制字对其 内部时钟进行分频得 到 。 图5 AD7 3 3 6 0 输入设 计 Fi g ． 5 T he AD7 33 6 0 i n pu t d e s i g n A D 7 3 3 6 0 的模拟端输入可选择单端方式输入或差动方 式输入。本文将测量电压信号全部调整至1 ． 5 V 范围 内， 并采用交流耦合单端输入模式 ， 电路如图5 所示 。 图中V I N 为经信号调理电路后的测量 电压 。 3 ． 2 AD7 3 3 6 0 与F 2 0 6 的接 口电路 分别分析A D 7 3 3 6 0 的串口时序和F 2 0 6 的同步 串 口数据收发时序可知 ， A D 发送数据是在帧同步信号 S D O F S 由上升沿变成下降沿后的第一个S C L K 上升沿 到来时开始的； F 2 0 6 IJ 是在它的帧同步信号F S R由上 升沿变成下降沿后 的第一个C L K R上升沿到来时开始 接收数据的，因此可以保持一致性。如图6 所示为 A D 7 3 3 6 0 与T M S 3 2 0 F 2 0 6 的硬件接口电路。 ／ RES ET XF S E S DoFS F SK S D0 DR s D S F SR S DI DX M CL K CLKo UT S CLK CLKR AD7 3 36 0 CLKX TM S3 2 O F 2 O 6 图6 AD7 3 3 6 0 与 T MS 3 2 0 F 2 0 6 接 口电 路 F i g ． 6 AD73 3 6 0 a n d TMS 3 2 0F 20 6 i n t e r f a c e c i r c u i t A D的 主 时 钟 MC L K由 D S P的 时 钟 输 出 信 号 C L K O U T 1 输入。A D 的串行 时钟信号s C L K 分别与D S P 的接收时钟C L K R和发送时钟C L K X 相接。将A D的发 送帧同步信号S D O F S 与D S P 的接收帧同步信号F S R 相 接 ， AD 的接收帧同步信号S D I F S 与D S P的帧同步信号 F S X相连接 ， 可实现收发 同步性。 A D的数据输入S D I 和 数据输 出S DO 分别接D S P 的数据输人D R和数据输 出 D X， A D 的串行 口激活信号s E 及复位信号R E s E T 与 D S P 的标志输出X F 相接。 3 ． 3时钟 电路 F 2 0 6 的源时钟信号C L K I N I] 用外部振荡器产生 ， 主频为2 0 MHz 。将外部振荡器 的输 出引脚接F 2 0 6 的 C L K I N ／ X 2 端。 主时钟输 出信号C L K O U T 的时钟频率模 式可以通过改变F 2 0 6 的D I V 1 ， D I V 2 I 脚 电平来改变。 3 ． 4 F 2 0 6 复位 电路 由于D S P 的时钟频率往往很高 ， 因此一个完善 的 复位电路设计会大大地提高系统运行的可靠性和稳 定性 。上 电复位时 ， 要保证复位 的可靠性 ， D S P 要求在 复位信号从高到低之前 ， 时钟必须已经稳定工作了一 定的时间 m s 。另外， 为了保证复位电路的稳定性和 防止D S P 出现误复位动作 ， 复位信号的低 电平宽度至 少要持续6 个D S P 时钟周期， 针对时钟频率为2 0 M H z 的 一 61一 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 总第 4 7卷第 5 3 3期 2 0 1 0年第 O 5期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e as u r e me n t I n s t r u m e nt a t i o n Vo 1 ．47 NO ． 5 3 3 M a y ． 20 1 0 F 2 0 6 来说 ， 6 个时钟周期为3 0 0 n s ， 如前所述 ， 在复位动 作发生前 ， D S P 的时钟应该是处于稳定状态 的，而系 统晶振 的稳定需要几百个毫秒 ， 因此复位信号要持续 的时间应为3 0 0 m s 左右。此外为确保系统运行的安全 稳定和抗干扰能力 ， 还应有看门狗定时器模块 ， 用来 监视软件和硬件的操作 ， 在软件进入不正常的循环或 是C P U出现暂时性异常时， 看门狗能够产生一个系统 复位， 但F 2 0 6 内部并没有看门狗模块。考虑到上述问 题 ， 这里选用了MA X 7 0 6 这一常用 的微处理器监视芯 片 ， 它具有上电掉 电复位 ， 外部 手动复位 以及看门狗 功能 ， 其看 门狗定时器时间为1 ． 6 s ， 加上要求 的复位 信号的最少持续时间2 0 0 ms ，那么从复位程序产生到 复位的完成共用 1 ． 8 s 。利用F 2 0 6 来采集 电机三相电压 电流信号 ， 1 ． 8 s 基本 已经满足我们对采集 系统实时性 和安全可靠性的要求 。 本文 中看 门狗输出的低电平信 号只需将F 2 0 6 复位 ， 并没有将其产生 中断。MA X 7 0 6 与F 2 0 6 的接 口电路如图7 所示 。 图7 F 2 0 6 复位电路 F i g ． 7 F2 06 Re s e t c i r c ui t 3 ． 5 D S P 与上 位机之 间的通信 D S P 有着强大的数据处理能力 ， 但其人机界面并 不是很好 ， 因此也需要 上位机与D S P 配合工作 ， 进行 复杂的数据分析和图形 图像显示环节， 如电流功率谱 图 ， 以及大量的数据存储环节。 实现F 2 0 6 与P c 机的数据通信也十分简便 ，利用 F 2 0 6 的异步串行 口发送数据引脚T X 和接收引脚R X 就 可以实现串行数据的发送和接收。 根据实验的实际要 U5 MAX2 3 2 c 7 l l l u l C l V D D 2 C 9 I l u J一 2 3 C1 一 V C C 1 6 5 V 1 厂 I ＼ 6 n C 8 I 1 u 4 C 2 2 0 5 C2 ． 1 4 7 T X 1 1 T1 I N T1 OUT 1 3 3 0 RX 1 2 Rl oUT Rl I N 7 8 1 0 T 2 I N T 2 O U T 8 l 4 j 9 R2 OUT R2 I N 一 。 l 0 6 c 1 d f o 印 9 G ND V E E j 1 5 ／ ．I l 一 6 2 一 图8 D S P 与上位 机 通信接 口 Fi g． 8 DS P a n d PC c o mmu ni c a t i o n i n t e r f a c e 求 ，本文选择 了基于R S 一 2 3 2 协议进行点对点近距离的 串行通信方法， 并用M A X 2 3 2 作为D S P 与上位机之间的 rr r L 电平和R S 一 2 3 2 电平的转换。硬件电路如图8 所示。 4 系统软件设计方案 4 ． 1 D S P 软件 设 计 本文设计的数据采集系统 的软件部分主要完成的 任务是 系统各部分的初始化设置 、 A D 转换 、 数据预处 理和与上位机的通信。D S P i 程序流程图如图嘶 示。 系统配置初 始化 开AD 中断 l 数据采集 ’ ／ ／＼＼ ／ 日 ●、 ＼ ＼ ／ 关中断 ] 与上位机 数据传 输 数据 存储 图9 主程序流程 图 F i g ． 9 T h e ma i n p r o g r a m fl o w c h a r t 4 ． 2 上位 机软 件设 计 上位机主要完成的任务是 通过对程序主界面不同 功能的选择， 实现数据的显示、 数据的存储和相关分析。 数据显示环节如图1 O 所示 以肘目 电流电压为例 。 图l O 电机A 相 电压 电流 波形 Fi g ． 1 0 Mo t o r v o l t a g e a n d c ur r e nt wa v e f o r ms o f p h a s e A 下转第 6 7页 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 总第 4 7卷第 5 3 3期 2 0 1 0年第 o 5期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e m e nt I n s t r u m e nt a tio n Vo 1 ． 4 7 No ． S 3 3 M a y ． 2 0 1 0 的范畴 ， 也即是一个二工位的阻抗变换 ， 广义阻抗 为 零或无穷大。对于此类F C L 的建模 ， 本文所提方法具 有通用性 。 3 本文在建立拓扑模型的基础上结合模型仿真 进行F C L 的研究 ， 可作为分析类似高阶电路 的思路之 参 考 文 献 ⋯ 1杨杰， 陈希英， 邵建雄．三峡水电站短路电流水平及限制措施分析 【 J J ． 电网技术 ， 1 9 9 7 ， 2 l 7 1 7 - 2 0 ． Ya n g J i e ， C h e n Xi y i n g ， S h a o J i a n x i o n g ． An a l y s i s o f s h o r t c u r r e n t l e v e l o f t h r e e g o r g e s h y d r o e l e c t ri c p o w e r p l a n t a n d l i m i t i n g m e a s u r e s [ J 1 ．P o we r S y s t e m T e c h n o l o g y ， 1 9 9 7 ， 2 1 7 1 7 2 0 ． 【 2 ] 赵彩宏 ．新 型故 障限流器 F E E 的理论研 究与仿真 [ D 】 ． 山东 大学 硕 士学位论文 ， 2 0 0 0 ， l 1 ． 【 3 】 叶莺 ， 肖立业．超导故障限流器的应用研究新进展【 J ] ． 电力系统 自 动化 ， 2 0 0 5， 2 9 1 3 9 2 9 6 ． Ye Yi n g , Xi a o ．Ne w d e v e l o p me n t o f hig h t e mp e r a t u r e s u p e r c o n d u c t i n g f a u l t c u r r e n t l i mi t e r s y s t e m[ J 】 ．A u t o ma t i o n o f E l e c t ri c P o w e r S y s t e m s ， ， 2 0 0 5 ， 2 9 1 3 9 2 - 9 6 ． 【 4 1 刘洪顺 ， 王伟 ， 邹亮 ， 等 ．磁饱和 型故障限流器 的研究与发 展[ J ] ． 山 东大学学报 ， 2 0 0 8 ， 3 8 1 1 1 8 2 3 ． L i u Ho n g s h u n ， Wa n g We i ， Z o u L i a n g ， L i Q i n g m i n ． Ad v a n c e s o f s a t u r a t e d i r o n c o r e f a u l t c u r r e n t l i mi t e r [ J ] ．J o u rnal of S h a n d o n g U n i v e r s i t y ， 2 0 0 8 ， 3 8 1 1 8 2 3 ． [5 ]潘艳霞， 凌志斌，蔡旭，等．磁控开关型故障限流器偏置电流模糊P I D 控制[ J J ．高电压技术， 2 0 0 8 ， 3 4 3 5 9 2 5 9 7 ． Pa n Ya n x i a ，L i n g Z h i b i n，C a i Xu ，J i an g J i ang u o．Bia s Cu r r e n t Co n t r o l S y s t e m o f t h e Ma g n e t i c - c o n t r o l l e d S wi t c h e r Ty p e F a u l t Cu r r e n t L i mi t e r B a s ed o n F u z z y P I D 『 J J ．Hi s h Vo l t a g e E n g i n e e ri n g ， 2 0 0 8 ， 3 4 3 5 9 2- 5 9 7． 【 6 ] 邱关源． 电路 三版 【 M] ． 高等教育出版社， 2 0 0 0 ． 【 7 ] 陈金祥． 基于真空触发开关与快速合闸真空开关的新型故障电流限 制器 的研究【 D ] ． 华中科 技大学博 士学位论文， 2 0 0 1 ， 1 2 ． [ 8 】 张志刚， 赵志杰． 具有匹配不确定 自适 应系统的鲁棒性分析【 J 】 ． 电机 与控制学报， 2 0 0 5 ， 3 ． Z H A NG Z h i g 吕Z H AO Z h i - j i R o b u s t ana l y s i s o f a d a p t i v e c o n t r o l s y s t e ms w i t h ma t c h i n g u n c e r t a i n t i e s [ J ] ． E l e c t r i c Ma c h i n e s a n d C o n t r o l, 2 0 0 5 , 3 ． 作者简 介 李尚儒 1 9 8 8 一 ， 男， 从事电信工程及管理专业学习和研究。 Ema i h l i s h an g r u s i n a ． c o m 高常宝， 男， 从事电能计量、 电磁兼容工作。 张志刚 1 9 6 1 一 ， 男 ， 博士研究生 ， 烟 台大学 光电信息学院讲师 ， 主要从 事 电磁 测量仪 器仪表 ，电力综 合 自动化控 制系统 的开发 设计工作 。 Ema i l z z g h b s s o h u ． c o n 收稿 日期 2 0 0 9 0 9 1 4 杨长江 编发 上接第 6 2页 5 结束语 本文设计的液压设备电参量数据采集系统 ， 改变 了传统的在液压油路中添加传感器来获取液压设备 运行状态特征信号 的方法 ， 避免了对设备运行效率的 干扰 ， 信号获取方面也简单易行 ， 且不易受外界干扰 ， 结构紧凑 。同时 ， 在数据采集和处理速度方面发挥了 D S P 在数字处理方面的优势并结合1 6 位6 通道A D 转换 芯片 ， 大大地提高 了测量 的精度 ， 为利用信息融合方 法从三相 电参量 中获取特征信息进行液压设备状态 监测 的精确性奠定了基础。 此 电参量数据采集系统能 够广泛应用于电机拖动领域设备的状态监测和故障 诊断 中。 参 考 文 献 【 l 】 谷立 臣 ， 张优云， 邱大谋． 液压动力系统运行状态识别 技术研究『 J 】 ． 机 械工程学报 ， 2 0 0 1 ， 3 7 6 6 l 一 6 5 ． G U L i c h e n ， Z H AN G Y o u y u n ，Q I U Da m o u ．S t u d y O N d e t e c t i o n of tun i n g c o n d i t i o n f o r h y d r a u l i c p o w e r s y s t e m b a s e d O n c u l T e n t s i g n a l [ J 】 ． C b i n e s e j o u r n a l of m e c h ani c al e n g in e e ri n g , 2 0 0 1 ， 3 7 6 6 1 6 5 ． [ 2 】 A n a l o g D e v i c e s 公 司． A D7 3 3 6 0 d a t ash e e t ， 2 0 0 0 ． [ 3 ] t楠，谷立臣． 霍尔传感器状态监测电路的设计及其应用[ J J ． 中国测 试 ，2 0 0 9 ， 3 5 5 7 3 7 6 ． W ANG Nan ， GU l i c he n ．De s i g n an d a p pl i c a t i o n of c o nd i ti o n mo nit o rin g c i r c u i t w i t h h a ll s e n s o ] C h i n a m e asu r e me n t ＆t e s t ， 2 0 0 9 ， 3 5 5 7 3 7 6 ． 【 4 1 何 苏勤 ， 等．T MS 3 2 0 C 2 0 0 0 系列D s P 原理及实用技术[ M】 ． 北京 电子工 业 出版社 ， 2 0 0 3 ． 作者简介 彭莉峻 1 9 8 6 一 ， 女， 硕士研究生， 从事设备多源信息诊断及其融合技 术研究 。E m a i l p e n u n 6 8 3 s i n a ． c o n。 谷立 臣 1 9 5 6 一 ， 男 ， 博 士 ， 教授 ， 从 事机械 工程诊 断信息 融合方 法研 究 。 收稿 日期 2 0 1 0 0 3 2 4 常会敏 编发 一 6 7 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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